第六章 机械的平衡 1.本章的教学目的及教学要求 掌握刚性转子静平衡、动平衡及平面机构惯性力的平衡原理和方法。 ?2.本章教学内容的重点及难点 刚性转子的静平衡、动平衡计算， 平衡方法及转子的许用不平衡量。 ?3.本章教学工作的组织及学时分配 本章理论教学时数为2学时，安排实验课2学时(选做)，使学生对机构动平衡的方法有一个深刻的认识。 1)教学内容 机械平衡的目的及内容；刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；转子的许用不平衡量；平面机构的平衡。 2)教学方法 举例定量说明高速转子产生不平衡惯性力的大小，指出该力带来的危害性，说明平衡的必要性。并说明也有利用不平衡在运转时引起的振动来工作的机械。 刚性转子的静平衡计算较简单，而动平衡的计算，只需讲清把一个力分解成两个与之平行的分力的原理。 平衡实验讲清其必要性，使学生认识到即使经过平衡计算的转子，也必须进行平衡实验，至于其具体内容，可留在实验课上详细介绍。 许用不平衡量是一个重要的工程概念，应该重点介绍。 在平面机构中，虽有作平面复合运动的连杆和往复移动的滑块，但可以使各构件产生的惯性力及惯性力偶矢量合为零，从而不再传到地基上去。由于在机座上承受着三个外力矩(惯性力偶矩、驱动力矩、阻抗力矩)，单独消除惯性力偶矩意义不大，不一定能收到好的效果，兼之其计算工作量大，所以一般只考虑机构惯性力的平衡问题。而机构惯性力的平衡又分为两类，即完全平衡和部分平衡。完全平衡分为利用对称机构平衡与利用平衡质量平衡两种；部分平衡分为利用平衡机构平衡和利用平衡质量平衡两种。利用对称机构的完全平衡，将使机构的轮廓尺寸过于庞大;而利用平衡质量的完全平衡，则需加十分笨重的配重，都不理想，故工程上一般采用部分平衡法。 3)教学手段 为了进一步提高教学效率，采用多媒体教学。 4)注意事项 重点介绍刚性转子的两类平衡计算，至于平衡实验与机构的平衡讲清基本概念的和思路就行了，不必花费过多时间。