二、含有一个移动副的四杆机构 —— 演化型式 I
变摇杆
为滑块
曲柄摇杆机构
偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
曲线导轨曲柄滑块机构
摇杆尺寸为无穷大
e=0
1,曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism)
A
B
C
3
21
4
对心 (radial)
曲柄滑块机构
A
B
C
3
21
4
偏置 (offset)
曲柄滑块机构
功能,连续转动 往复移动
应
用
实
例
：
压
力
机
雨伞
发动机
车
门
开
闭
机
构 A
B
C 3汽缸2车门1
4
应用实例,空 气 压 缩 机
应用实例：
送料装置 筛分机
2,导杆机构 (Crank-Shaper Mechanism)
A
B
C
3
21
4
导杆
★ 摆动导杆
机构 ——
导杆只能在
一定的角度
内摆动
★ 回转导杆机构 ——
导杆能作整周转动
功
能 连 续 转 动 往 复 摆 动连 续 转 动 连 续 转 动
应 用 实 例
回 转 柱 塞 泵
早 期 的 飞 机 发 动 机牛 头 刨 床
3,曲柄摇块机构 (Rock-Slider Mechanism)
A
B
C 3
21
4
摇块
功能,连续转动 往复摆动
应 用 实 例 自卸车
4,直动导杆机构 (Fixed-Slider Mechanism)
A
B
C 3
21
4
直动导杆
定块
功能,往复摆动 往复移动
应 用 实 例
手 动 抽 水 机 炉门送料装置
A
B
C 3
21
4
三、含有两个移动副的四杆机构 —— 演化型式 II
对心曲柄滑块机构
变连杆
为滑块
正弦机构
双滑块机构
从动件 3的位移与原
动件 1的转角成正比：
?sinABls ?
移动副可认为是回
转中心在无穷远处
的转动副演化而来
连杆尺寸
为无穷大
1,正弦机构
A
B
1
2
3
A
B
1
2
3
从动件 3的位移与原动件 1的转角成正比 ?s inABls ?
应用
实例 压缩机 缝纫机进针机构
2,双滑块机构
A
B
1
2
3
A
B
1
2
3
A
B
1
2
3
(x,y)
?
222 )()( atgxyc t gyx ?????? ??
1s i nc o s
22
?????????????? ?? a ya x
应 用 实 例 椭圆仪
3,双转块机构
A
B
1
2
3
A
B
1
2
3
A
B
1
2
3
应 用 实 例 十字滑块联轴器
小结
平面四杆机构的演化方式
1、改变构件的形状和相对尺寸：转动副 ?移动副
对心曲柄滑块机构
变连杆
为滑块
双滑块机构
A
B
C
3
2
1
4
摇块
A
B
C
3
2
1
4
导杆
偏心轮机构
曲柄滑块机构
2、改变运动副的尺寸：曲柄 ?偏心轮
A
D
C
B
2
1
4
3
A D
C
B
1
2
3
44
A
1
B
2
D
3
C
扩大转
动副 B
的半径
超过
曲柄
长
转动
副 B
的半
径扩
大超
过曲
柄长
3、选用不同构件为机架 —— 倒置法
机构的倒置,选运动链中不同的构件作机架以获得不同机构的
演化方法称为机构的倒置 。
A
B
C
3
21
4
曲柄滑块机构
A
B
C
3
21
4
导杆
导杆机构
A
B
C 3
21
4
摇块
曲柄摇块机构