按 ESC返回,正转 ↓,反转 ↑ 连续动画：按键不松手,点动：单击键版权所有 作者：潘存云教授机构的转化原理
B1
C1
A D
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B2
C2
A D
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A D
B3
C3
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α 1
α 3
α 2
φ 3
φ 2
φ 1
B1
C1
A D
B2
C2
B3
C3
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C2
B3
A’
B’2
D
B1
C1
A
B3
C3
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B1
C1
A D
C2
B3
A’
B’2
B3
C3
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B1
C1
A D
A’
B’2
B3
C3
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B1
C1
A D
C3
B3
A’
B’2
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B1
C1
A D
C3
B’3
A’
A”
B’2
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B1
C1
A D
C3
B’3
A’
A”B’2
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B1
C1
A D
C3
B’3
A’ A”
B’2
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B1
C1
A D
C3
B’3
A’
A”
B’2
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B1
C1
A D
B’3
A’
A”
B’2
A D
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B1
C1
A D
机构的转化原理
B’3
A’
A”
B’2
A D
B1,B’2,B’3三点在以 C1为心的圆弧上
A,A’,A”三点在以
D为心的圆弧上这一处理方法，其实质是将连架杆 CD转化为机架，而另一连架杆 AB则转化成为连杆。称为：
按 ESC返回,正转 ↓,反转 ↑ 连续动画：按键不松手,点动：单击键版权所有 作者：潘存云教授
B’3
B1
A’
A”
B’2
A
结论：机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。
应用：
1.可将按连架杆对应位置设计四杆机构转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。
B3
B2
B1
A D
E1 E2 E3
2,将给定机架和连杆上任意三组标志线位置设计四杆机构的问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。
M1
A D
N1 N2 N3
M2 M3
M1
N1
C
D
D’A’A” D”
A D
B1
C1