国防科学技术大学潘存云 王 玲 著机械原理 CAI电子教案绪论齿轮机构及其设计帮助机械的效率与自锁机械的平衡凸轮机构及其设计机械的运转与调速齿轮系及其设计其他常用机构及其设计平面机构的结构分析平面机构的运动分析平面机构的力分析平面连杆机构及其设计