第十六章 铣削加工与铣床图 16-1 铣水平面
a) 用圆柱形铣刀铣削 b) 用端铣刀铣削第一节 铣削加工的范围和特点一,铣削加工的范围
１,铣水平面 （ 见图 16-1）
图 16-2 铣垂直面
a) 用端铣刀铣削 b) 用立铣刀铣削
２．铣垂直面（见图 16-2）
３,铣斜面 （ 见图 16-3）
图 16-3 铣斜面
a) 用角度铣刀铣削 b) 铣头转角铣削
４,铣直槽 （ 见图 16-4）
图 16-4 铣直槽
a) 用盘形铣刀铣削 b) 用立铣刀铣削
５．铣Ｔ形槽（见图 16-5）
图 16-5 铣 T形槽
a) 先铣直槽 b) 后铣 T形槽
６．铣特形面（见图 16-6）
图 16-6 铣特形面二,铣削加工的特点
１ ） 铣削加工主要用于各种平面及沟槽的加工 。
２ ） 在铣削加工过程中,铣刀的旋转为主运动,装在工作台上的工件相对刀具的运动为进给运动 。
３ ） 铣削使用多刃刀具,每个刀齿周期性地参加切削,所以刀刃散热条件好,生产效率较高 。
４ ） 铣削时,刀齿交替切削,产生冲击,且切削厚度是变化的,
因而铣削力也是不断变化的,使铣刀磨损加剧,降低了耐用度 。
５ ） 一般情况下,铣削主要用于粗加工和半精加工 。
图 16-7 顺铣和逆铣
a) 顺铣 b) 逆铣三,顺铣和逆铣在铣床上铣削平时,由于铣刀旋转方向与工件进给方向有相同和相反的两种情况,铣削可分为顺铣和逆铣两种,如图 16-7所示 。
与逆铣相比,顺铣的优点是：消耗功率小,刀刃磨损小,工作比较平稳,加工表面粗糙度较低；但其主要缺点是：因铣刀作用在工件上的力与进给方向相同,在铣削量较大的情况下,机床进给丝杠和螺母之间的间隙会引起工件连同工作台一起沿进给方向窜动,使铣刀受到冲击,甚至会损坏铣刀 。
图 16-8 X6132型万能升降台铣床
1－底座 2－床身 3－悬梁
4－主轴 5－刀杆支架
6－工作台 7－回转盘 8－床鞍
9－升降台第二节 X6132型万能升降台铣床一,机床的组成机床的组成如图 16-8所示 。
图 16-9 卧式升降台铣床传动框图二,机床的传动系统图 16-9为卧式升降台铣床的传动框图,图 16-10为 X6132型万能升降台铣床的传动系统图 。
图 16-10 X6132型万能升降台铣床的传动系统
(一 ) 主运动机床的主运动由主电动机驱动，经带传动和三个齿轮变速组使主轴获得 18级转速。
（ 二 ） 进给运动该机床的工作台可以作纵向,横向和垂直三个方向的进给运动以及快速移动 。
轴 Ⅷ 一 Ⅸ 间的曲回机构工作原理，可由图 16-11予以说明。
图 16-11 曲回机构原理图进给运动的传动路线表达式为进给电动机－ － Ⅵ －
32
17
合（快速）
合—ⅨⅧⅦ
2
1
M
42
44
26
40
M
49
40
40
18
40
18
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18
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29
29
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22
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)(
44
22
33
27
27
22
X I IM
)(M
47
38
)(M
20
16
18
18
X I I I
38
47
47
29
XI
52
38
X
3
4
5
垂直运动ⅩⅦ合横向运动ⅩⅣ合－
纵向运动ⅩⅨ合ⅩⅧ
由于轴 Ⅶ － Ⅸ 间的两组三联滑移齿轮变速组的 3× 3＝ 9种传动比中,有三种是相等的 。 所以,轴 Ⅶ — Ⅸ 间的两个变速组只有 7种不同的传动比,因而轴 X上的 z=49滑移齿轮只有 7× 3＝ 21种实际转速 。
由此可知,X6132型铣床的纵,横,垂直三个方向的进给量均为 21级,其中纵向及横向的进给量范围为 10～ 1000mm/min,垂直进给量范围 3.3～ 333mm/min。
三,机床的典型操纵机构
(一 ) 孔盘变速操纵机构
X6132型铣床的主运动及进给运动都采用孔盘变速操纵机构进行变速控制 。
1,孔盘变速机构的工作原理如图 16-12所示,通过孔盘 5的变速操纵,在轴 Ⅱ 上的三联滑移齿轮有三个工作位置,可分别与轴 1上的三个固定齿轮相啮合,以变换主轴转速 。
图 16-12 孔盘变速机构的工作原理
1－拨叉 2,4－齿条杆 3－齿轮
5－孔盘图 16-13 主变速操纵机构
1－手柄 2－定位销 3－操纵盘 4－齿轮套筒 5－锥齿轮副 6－拨叉
7－孔盘 8－压块 9－操纵杆 10－齿轮 11－微动开关 12－选速盘
2,主变速操纵机构的结构及操作 原理如图 16-13所示 。
图 16- 14 工作台纵向进给操纵机构
1－摆块 2－凸块 3－纵进丝杠轴 4－牙嵌离合器 M5左半块 5－拨叉 6－拨叉轴
7－弹簧 8－调节螺母 9,13－叉子 10,12－销子 11－摆动轴 14－垂直轴
15－微动开关 (SQ1) 16－ 压块 17－微动开关 (SQ2) 18－ 手柄
(二 ) 工作台进给操纵机构
1,纵向进给操纵机构 工作原理可通过图 16-14加以说明 。
图 16-15 横向及垂直进给操纵机构
1－手柄 2－平键 3,4,5,6－顶销 7－鼓轮 8－轴 9－毂体
2．横向及垂直进给操纵机构 工作原理可通过图 16-15加以说明。
第三节 其它铣床一,立式铣床立式铣床如图 16-16所示 。
立式铣床的主运动是立式主轴的旋转运动，进给运动和快速移动同于卧式铣床。
立式铣床一般除了可以加工在卧式铣床上所能加工的零件外，
由于立式铣床装卸刀具比较方便，操作时易于观察，还能装上较大的刀盘进行高速铣削，所以立式铣床的用途也很广泛。
图 16-16 立式铣床图 16-17 圆台铣床
１－底座 ２－滑座
３－圆工作台 ４－支柱
５－主轴箱二、圆台铣床圆台铣床如图 16-17所示。
圆台铣床的生产效率很高，
适用于大批大量生产中 铣削中小型零件的平面。
图 16-18 龙门铣床三、龙门铣床龙门铣床如图 16-18所示。 龙门铣床主要用于大型零件的加工，或中、小型零件的成批加工。
本 章 结 束
a) 用圆柱形铣刀铣削 b) 用端铣刀铣削第一节 铣削加工的范围和特点一,铣削加工的范围
１,铣水平面 （ 见图 16-1）
图 16-2 铣垂直面
a) 用端铣刀铣削 b) 用立铣刀铣削
２．铣垂直面（见图 16-2）
３,铣斜面 （ 见图 16-3）
图 16-3 铣斜面
a) 用角度铣刀铣削 b) 铣头转角铣削
４,铣直槽 （ 见图 16-4）
图 16-4 铣直槽
a) 用盘形铣刀铣削 b) 用立铣刀铣削
５．铣Ｔ形槽（见图 16-5）
图 16-5 铣 T形槽
a) 先铣直槽 b) 后铣 T形槽
６．铣特形面（见图 16-6）
图 16-6 铣特形面二,铣削加工的特点
１ ） 铣削加工主要用于各种平面及沟槽的加工 。
２ ） 在铣削加工过程中,铣刀的旋转为主运动,装在工作台上的工件相对刀具的运动为进给运动 。
３ ） 铣削使用多刃刀具,每个刀齿周期性地参加切削,所以刀刃散热条件好,生产效率较高 。
４ ） 铣削时,刀齿交替切削,产生冲击,且切削厚度是变化的,
因而铣削力也是不断变化的,使铣刀磨损加剧,降低了耐用度 。
５ ） 一般情况下,铣削主要用于粗加工和半精加工 。
图 16-7 顺铣和逆铣
a) 顺铣 b) 逆铣三,顺铣和逆铣在铣床上铣削平时,由于铣刀旋转方向与工件进给方向有相同和相反的两种情况,铣削可分为顺铣和逆铣两种,如图 16-7所示 。
与逆铣相比,顺铣的优点是：消耗功率小,刀刃磨损小,工作比较平稳,加工表面粗糙度较低；但其主要缺点是：因铣刀作用在工件上的力与进给方向相同,在铣削量较大的情况下,机床进给丝杠和螺母之间的间隙会引起工件连同工作台一起沿进给方向窜动,使铣刀受到冲击,甚至会损坏铣刀 。
图 16-8 X6132型万能升降台铣床
1－底座 2－床身 3－悬梁
4－主轴 5－刀杆支架
6－工作台 7－回转盘 8－床鞍
9－升降台第二节 X6132型万能升降台铣床一,机床的组成机床的组成如图 16-8所示 。
图 16-9 卧式升降台铣床传动框图二,机床的传动系统图 16-9为卧式升降台铣床的传动框图,图 16-10为 X6132型万能升降台铣床的传动系统图 。
图 16-10 X6132型万能升降台铣床的传动系统
(一 ) 主运动机床的主运动由主电动机驱动，经带传动和三个齿轮变速组使主轴获得 18级转速。
（ 二 ） 进给运动该机床的工作台可以作纵向,横向和垂直三个方向的进给运动以及快速移动 。
轴 Ⅷ 一 Ⅸ 间的曲回机构工作原理，可由图 16-11予以说明。
图 16-11 曲回机构原理图进给运动的传动路线表达式为进给电动机－ － Ⅵ －
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合（快速）
合—ⅨⅧⅦ
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垂直运动ⅩⅦ合横向运动ⅩⅣ合－
纵向运动ⅩⅨ合ⅩⅧ
由于轴 Ⅶ － Ⅸ 间的两组三联滑移齿轮变速组的 3× 3＝ 9种传动比中,有三种是相等的 。 所以,轴 Ⅶ — Ⅸ 间的两个变速组只有 7种不同的传动比,因而轴 X上的 z=49滑移齿轮只有 7× 3＝ 21种实际转速 。
由此可知,X6132型铣床的纵,横,垂直三个方向的进给量均为 21级,其中纵向及横向的进给量范围为 10～ 1000mm/min,垂直进给量范围 3.3～ 333mm/min。
三,机床的典型操纵机构
(一 ) 孔盘变速操纵机构
X6132型铣床的主运动及进给运动都采用孔盘变速操纵机构进行变速控制 。
1,孔盘变速机构的工作原理如图 16-12所示,通过孔盘 5的变速操纵,在轴 Ⅱ 上的三联滑移齿轮有三个工作位置,可分别与轴 1上的三个固定齿轮相啮合,以变换主轴转速 。
图 16-12 孔盘变速机构的工作原理
1－拨叉 2,4－齿条杆 3－齿轮
5－孔盘图 16-13 主变速操纵机构
1－手柄 2－定位销 3－操纵盘 4－齿轮套筒 5－锥齿轮副 6－拨叉
7－孔盘 8－压块 9－操纵杆 10－齿轮 11－微动开关 12－选速盘
2,主变速操纵机构的结构及操作 原理如图 16-13所示 。
图 16- 14 工作台纵向进给操纵机构
1－摆块 2－凸块 3－纵进丝杠轴 4－牙嵌离合器 M5左半块 5－拨叉 6－拨叉轴
7－弹簧 8－调节螺母 9,13－叉子 10,12－销子 11－摆动轴 14－垂直轴
15－微动开关 (SQ1) 16－ 压块 17－微动开关 (SQ2) 18－ 手柄
(二 ) 工作台进给操纵机构
1,纵向进给操纵机构 工作原理可通过图 16-14加以说明 。
图 16-15 横向及垂直进给操纵机构
1－手柄 2－平键 3,4,5,6－顶销 7－鼓轮 8－轴 9－毂体
2．横向及垂直进给操纵机构 工作原理可通过图 16-15加以说明。
第三节 其它铣床一,立式铣床立式铣床如图 16-16所示 。
立式铣床的主运动是立式主轴的旋转运动，进给运动和快速移动同于卧式铣床。
立式铣床一般除了可以加工在卧式铣床上所能加工的零件外，
由于立式铣床装卸刀具比较方便，操作时易于观察，还能装上较大的刀盘进行高速铣削，所以立式铣床的用途也很广泛。
图 16-16 立式铣床图 16-17 圆台铣床
１－底座 ２－滑座
３－圆工作台 ４－支柱
５－主轴箱二、圆台铣床圆台铣床如图 16-17所示。
圆台铣床的生产效率很高，
适用于大批大量生产中 铣削中小型零件的平面。
图 16-18 龙门铣床三、龙门铣床龙门铣床如图 16-18所示。 龙门铣床主要用于大型零件的加工，或中、小型零件的成批加工。
本 章 结 束
