第九章 液压基本回路第一节 压力控制回路一,调压回路图 9-1所示为用三个溢流阀的多级调压回路 。
图 9-1 多级调压回路二,增压回路图 9-2所示为采用增压器的增压回路。
图 9-2 采用增压器的增压回路
1－ 增压器 2－补油箱 3－工作缸三,保压回路图 9-3所示为用蓄能器保持夹紧液压缸压力的回路。
图 9-3 采用蓄能器的保压回路
1－蓄能器 2－外控顺序阀 3－单向阀图 9-4 用三位换向阀使泵卸荷的回路四,卸荷回路
1．用三位换向阀使泵卸荷的回路（见图 9-4）
2,用二位二通阀使泵卸荷的回路 （ 见图 9-5）
图 9-5 用二位二通阀使泵卸荷的回路第二节 速度控制回路一,调速回路
(一 )节流调速回路按照流量阀安装位置的不同,有进油路节流调速,回油路节流调速和旁油路节流调速三种 。 下面对常用的前两种基本回路进行分析 。
1,进油路节流调速回路如图 9-6所示,有：
图 9-6 进油路节流调速回路
p1 A= F + p2A
式中 p1 —— 液压缸右腔的工作压力；
p2 —— 液压缸左腔的背压，在此 p2≈0 ；
A —— 活塞有效作用面积。
F —— 活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = pp - p1 = pp - F / A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = C AT( Dp )j
故活塞运动的速度为
v = q1 / A =C AT( Dp )j / A = C AT( pp - F / A )j / A
根据上式及对回路工作情况的分析可知，进油路节流调速有如下性能：
1 ) 活塞运动速度与节流阀阀口的通流截面积成正比。
2 ) 当节流阀通流截面积调定以后，若负载阻力增加，则活塞运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路如图 9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但 p1 = pp
则 p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p2 = pp - F / A
所以活塞运动的速度为
v = q1 / A =C AT( Dp )j / A = C AT( pp - F / A )j / A
图 9-7 回油路节流调速回路所得公式与进油路节流调速公式完全相同,可知回油路节流调速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同,其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳 。
2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制 。
3) 若回路使用单杆缸,进油路节流调速回路能获得更低的稳定速度 。
为提高回路的综合性能,实践中常采用进油路节流调速回路,
并在回油路加背压阀,因而兼具了两回路的优点 。
3,节流调速回路工作性能的改善采用节流阀的节流调速回路虽然可以调速,但速度 -负载特性软 。
如果在调速回路中,用调速阀代替节流阀,则回路的工作性能将大为改善 。
(二 )容积调速回路容积调速回路分为变量泵调速回路,变量马达调速回路和变量泵 -变量马达调速回路三种,如图 9-8所示 。
与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变量马达的结构复杂，价格较贵。
图 9-8 容积调速回路
a） 变量泵调速回路 b） 变量马达调速回路 c） 变量泵 -变量马达调速回路图 9-9 用限压式变量叶片泵和调速阀的调速回路
(三 )容积节流调速回路这里介绍机床进给液压系统常用的一种容积节流调速回路 ——
用限压式变量叶片泵和调速阀的调速回路,如图 9-9所示 。
可见，容积节流调速回路不仅效率高，发热小，而且运动平稳。
它兼具了节流调速和容积调速二者的优点。
二,增速回路按照增速方法的不同,有多种增速回路 。 下面仅介绍两种常用回路 。
1．双泵供油增速回路（见图 9-10）
图 9-10 双泵供油增速回路图 9-11 液压缸差动连接增速回路
2．液压缸差动连接增速回路（见图 9-11）
图 9-12 用电磁阀的快慢速换接回路三,速度换接回路
1,快速与慢速的换接回路 (见图 9-12)
图 9-13 二调速阀串联的两工进速度换接回路
2,两种慢速的换接回路
（ 1） 二调速阀串联的两工进速度换接回路 （ 图 9-13）
图 9-14 二调速阀并联的两工进速度换接回路
(2) 二调速阀并联的两工进速度换接回路 (图 9-14)
图 9-15 数字式多速回路四,数字式多速回路图 9-15所示是一种数字式多级选速回路,多用于数字控制系统 。
第三节 多缸动作回路一,顺序回路
1,用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路 (见图 9-16)
图 9-16 用行程开关和电磁阀的顺序回路图 9-17 用压力继电器和电磁阀的顺序回路
2,用压力继电器和电磁阀联合控制的顺序回路 (见图 9-17)
图 9-18 用机械连接的同步回路二,同步回路
1.用机械连接的同步回路 (见图 9-18)
2.用调速阀并联的同步回路 (见图 9-19)
图 9-19 用调速阀并联的同步回路图 9-20 互不干扰回路三,互不干扰回路介绍一种常用的双泵供油互不干扰回路 (如图 9-20所示 )。
本 章 结 束
图 9-1 多级调压回路二,增压回路图 9-2所示为采用增压器的增压回路。
图 9-2 采用增压器的增压回路
1－ 增压器 2－补油箱 3－工作缸三,保压回路图 9-3所示为用蓄能器保持夹紧液压缸压力的回路。
图 9-3 采用蓄能器的保压回路
1－蓄能器 2－外控顺序阀 3－单向阀图 9-4 用三位换向阀使泵卸荷的回路四,卸荷回路
1．用三位换向阀使泵卸荷的回路（见图 9-4）
2,用二位二通阀使泵卸荷的回路 （ 见图 9-5）
图 9-5 用二位二通阀使泵卸荷的回路第二节 速度控制回路一,调速回路
(一 )节流调速回路按照流量阀安装位置的不同,有进油路节流调速,回油路节流调速和旁油路节流调速三种 。 下面对常用的前两种基本回路进行分析 。
1,进油路节流调速回路如图 9-6所示,有：
图 9-6 进油路节流调速回路
p1 A= F + p2A
式中 p1 —— 液压缸右腔的工作压力；
p2 —— 液压缸左腔的背压，在此 p2≈0 ；
A —— 活塞有效作用面积。
F —— 活塞的负载阻力。
整理上式得
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = pp - p1 = pp - F / A
因通过节流阀进入液压缸的流量为
q1 = C AT( Dp )j
故活塞运动的速度为
v = q1 / A =C AT( Dp )j / A = C AT( pp - F / A )j / A
根据上式及对回路工作情况的分析可知，进油路节流调速有如下性能：
1 ) 活塞运动速度与节流阀阀口的通流截面积成正比。
2 ) 当节流阀通流截面积调定以后，若负载阻力增加，则活塞运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路如图 9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但 p1 = pp
则 p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p2 = pp - F / A
所以活塞运动的速度为
v = q1 / A =C AT( Dp )j / A = C AT( pp - F / A )j / A
图 9-7 回油路节流调速回路所得公式与进油路节流调速公式完全相同,可知回油路节流调速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同,其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳 。
2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制 。
3) 若回路使用单杆缸,进油路节流调速回路能获得更低的稳定速度 。
为提高回路的综合性能,实践中常采用进油路节流调速回路,
并在回油路加背压阀,因而兼具了两回路的优点 。
3,节流调速回路工作性能的改善采用节流阀的节流调速回路虽然可以调速,但速度 -负载特性软 。
如果在调速回路中,用调速阀代替节流阀,则回路的工作性能将大为改善 。
(二 )容积调速回路容积调速回路分为变量泵调速回路,变量马达调速回路和变量泵 -变量马达调速回路三种,如图 9-8所示 。
与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变量马达的结构复杂，价格较贵。
图 9-8 容积调速回路
a） 变量泵调速回路 b） 变量马达调速回路 c） 变量泵 -变量马达调速回路图 9-9 用限压式变量叶片泵和调速阀的调速回路
(三 )容积节流调速回路这里介绍机床进给液压系统常用的一种容积节流调速回路 ——
用限压式变量叶片泵和调速阀的调速回路,如图 9-9所示 。
可见，容积节流调速回路不仅效率高，发热小，而且运动平稳。
它兼具了节流调速和容积调速二者的优点。
二,增速回路按照增速方法的不同,有多种增速回路 。 下面仅介绍两种常用回路 。
1．双泵供油增速回路（见图 9-10）
图 9-10 双泵供油增速回路图 9-11 液压缸差动连接增速回路
2．液压缸差动连接增速回路（见图 9-11）
图 9-12 用电磁阀的快慢速换接回路三,速度换接回路
1,快速与慢速的换接回路 (见图 9-12)
图 9-13 二调速阀串联的两工进速度换接回路
2,两种慢速的换接回路
（ 1） 二调速阀串联的两工进速度换接回路 （ 图 9-13）
图 9-14 二调速阀并联的两工进速度换接回路
(2) 二调速阀并联的两工进速度换接回路 (图 9-14)
图 9-15 数字式多速回路四,数字式多速回路图 9-15所示是一种数字式多级选速回路,多用于数字控制系统 。
第三节 多缸动作回路一,顺序回路
1,用行程开关和电磁阀联合控制的顺序回路 (见图 9-16)
图 9-16 用行程开关和电磁阀的顺序回路图 9-17 用压力继电器和电磁阀的顺序回路
2,用压力继电器和电磁阀联合控制的顺序回路 (见图 9-17)
图 9-18 用机械连接的同步回路二,同步回路
1.用机械连接的同步回路 (见图 9-18)
2.用调速阀并联的同步回路 (见图 9-19)
图 9-19 用调速阀并联的同步回路图 9-20 互不干扰回路三,互不干扰回路介绍一种常用的双泵供油互不干扰回路 (如图 9-20所示 )。
本 章 结 束
