四、铰链四杆机构的运动连续性可行域错序不连续
3.4 平面四杆机构的设计
1、按照给定从动件的运动规律进行设计四杆机构
2、按照给定轨迹设计四杆机构主要用图解法、解析法及实验法一、作图法
1、按从动件急回特性设计四杆机构已知摇杆长度
、
摆角及行程速比系数