第九章 链传动组成：
工作原理：啮合传动工程中多用作减速传动一、优点：
二、缺点：
1、传动比准确 i=n1/n2=z2/z1
2、效率较高,η=0.96~0.97 ；
3、压轴力小；
4、结构简单，成本低；
外形尺寸大,不适于正反转
§ 9-1 链传动的特点及应用
5、大中心距传动，结构轻便；
6、链适于低速。
三、应用：
大中心距、低速，要求传动比准确，
重型机械，运输机械，农用机械
1、起重链四、分类：
2、曳引链
3、传动链
1）、套筒滚子链
2）、齿形链
§ 9-2 传动链的结构特点一、套筒滚子链的结构和标准：
链节由五部分组成
1 滚子
2 套筒
3 销轴
4 内链板
5 外链板
内链节：内链板与套筒
（过盈联接）
外链节：外链板与销轴
（过盈联接）
滚子与套筒（滚动摩擦）
套筒与销轴（滑动摩擦）
间隙配合｝
链的磨损主要发生在销轴与套筒之间节距 P— 用断裂力 1%拉紧，测量内侧滚子的距离标准,链号 — 排数 链节数 标准例,24A— 2 x 67 GB1243.1-83
A级：一般传动链
B级：高速重载重要传动链二、齿形链（无声链）
§ 9-3 套筒滚子链轮的结构和材料一、链轮基本参数和主要尺寸：
基本参数：分度圆直径 d，节距 p，齿数 z，
齿顶圆直径 da，排距 pt等二、链轮端面齿形：
标准齿形 —— 三圆弧一直线齿形零件图“齿形按 GB1244-85制造”
三、链轮轴面齿形：
GB1244-85两种推荐结构
A型 B型四、链轮的结构：
§ 9-4 链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性：
链速 m/s
100060
pnz
100060
pnz 2211
1
1
2
2
1
z
z
n
ni
链传动的速度分析
B
o1 n1
1z
360?
c o s11x
111 r s in11y
A
Vx变化,
VXmin VXmax VXmin
0
Vy变化,
+Vymax -(+)Vymax
刚性冲击链传动前进速度忽快忽慢，垂直链速上下波动 —— 不均匀性之一
—— 不均匀性之二链速
222 r
co sr
co sri
1
2
2
1
s
c o src o s 2222x
c o sr 111x2x
瞬时传动比：
只有当,时21 zz?
但链速仍不均匀
npa?
1is?
二、链传动的动载荷结论：转速越高、节距越大、齿数越少（同直径）则动载荷越大，同时链条的横向振动也是产生动载荷的重要原因之一
V1匀速
2?
s i nrdtdc o srd dc o srdtddtda 1211111
V2变速存在加速度 —— 动载荷
2
p
z
180s i nra 21
1
1
2
1m a x
§ 9-5 链传动的受力分析安装悬垂拉力 —— 链条张紧力：
n1 n2
F1=F+Fc+ Ff
F1
松边紧边
F—— 圆周力F1—— 紧边拉力
Ff—— 悬垂拉力
Fc—— 离心拉力设计计算方法,
一、链传动的失效形式：
1、比压法，用限制比压来限制磨损
2、功率曲线法，实验法绘制以疲劳破坏为中心的多种失效形式的功率限制曲线
1、链的疲劳破坏 —— 链板疲劳断裂、
套筒滚子表面点蚀；
§ 9-6 链传动的设计计算
2、链条铰链的磨损 —— 销轴、套筒；
3、多次冲击破断 —— 反转、多次启动、制动；
4、链条铰链的胶合 —— n特高；
5、链的过载拉断二、极限功率曲线图
n1
p 12
3
4安全区三、额定功率曲线：
1）、单排水平传动
2）,Z1=19
实验条件：
3）,Lp=100节
4）、工作平稳
5）、推荐润滑
6）,15000小时连续满负荷工作
7）、磨损引起的相对伸长不超过 3%
四、链传动主要参数选择
1、链轮的 Z1,Z2和传动比
Z1少则 Z2少，尺寸小,Z1过少：不均匀性和动载荷增大； 180° /Z大，销轴与套筒磨损大；圆周力大，从而加速了链条与链轮的磨损
Z2多，不发生脱链的节距允许增长量就越小，链的使用寿命就越短。
i=2~3.5
2、链的节距 P，考虑不均匀性和动载荷链速高、功率大时，选用小节距的多排链
a小,i大选用多排小节距。
a大,i小选用单排大节距。
PLZ
ca
0 kkk
pp?
Aca Pkp?
3、中心距和链条长度初定 a0=（ 30~50） P
m a xk30 dn/PAd
4、小链轮毂孔最大直径五、静强度计算（ v<0.6m/s)
8~4
Fk
nQS
1A
ca
§ 9-7 链传动的张紧作业：
内容：计算说明书一份及一个链轮的工作图三个步骤：计算式，带入数值，
结论可以参看例题。
工作原理：啮合传动工程中多用作减速传动一、优点：
二、缺点：
1、传动比准确 i=n1/n2=z2/z1
2、效率较高,η=0.96~0.97 ；
3、压轴力小；
4、结构简单，成本低；
外形尺寸大,不适于正反转
§ 9-1 链传动的特点及应用
5、大中心距传动，结构轻便；
6、链适于低速。
三、应用：
大中心距、低速，要求传动比准确，
重型机械，运输机械，农用机械
1、起重链四、分类：
2、曳引链
3、传动链
1）、套筒滚子链
2）、齿形链
§ 9-2 传动链的结构特点一、套筒滚子链的结构和标准：
链节由五部分组成
1 滚子
2 套筒
3 销轴
4 内链板
5 外链板
内链节：内链板与套筒
（过盈联接）
外链节：外链板与销轴
（过盈联接）
滚子与套筒（滚动摩擦）
套筒与销轴（滑动摩擦）
间隙配合｝
链的磨损主要发生在销轴与套筒之间节距 P— 用断裂力 1%拉紧，测量内侧滚子的距离标准,链号 — 排数 链节数 标准例,24A— 2 x 67 GB1243.1-83
A级：一般传动链
B级：高速重载重要传动链二、齿形链（无声链）
§ 9-3 套筒滚子链轮的结构和材料一、链轮基本参数和主要尺寸：
基本参数：分度圆直径 d，节距 p，齿数 z，
齿顶圆直径 da，排距 pt等二、链轮端面齿形：
标准齿形 —— 三圆弧一直线齿形零件图“齿形按 GB1244-85制造”
三、链轮轴面齿形：
GB1244-85两种推荐结构
A型 B型四、链轮的结构：
§ 9-4 链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性：
链速 m/s
100060
pnz
100060
pnz 2211
1
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2
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链传动的速度分析
B
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VXmin VXmax VXmin
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刚性冲击链传动前进速度忽快忽慢，垂直链速上下波动 —— 不均匀性之一
—— 不均匀性之二链速
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瞬时传动比：
只有当,时21 zz?
但链速仍不均匀
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二、链传动的动载荷结论：转速越高、节距越大、齿数越少（同直径）则动载荷越大，同时链条的横向振动也是产生动载荷的重要原因之一
V1匀速
2?
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V2变速存在加速度 —— 动载荷
2
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§ 9-5 链传动的受力分析安装悬垂拉力 —— 链条张紧力：
n1 n2
F1=F+Fc+ Ff
F1
松边紧边
F—— 圆周力F1—— 紧边拉力
Ff—— 悬垂拉力
Fc—— 离心拉力设计计算方法,
一、链传动的失效形式：
1、比压法，用限制比压来限制磨损
2、功率曲线法，实验法绘制以疲劳破坏为中心的多种失效形式的功率限制曲线
1、链的疲劳破坏 —— 链板疲劳断裂、
套筒滚子表面点蚀；
§ 9-6 链传动的设计计算
2、链条铰链的磨损 —— 销轴、套筒；
3、多次冲击破断 —— 反转、多次启动、制动；
4、链条铰链的胶合 —— n特高；
5、链的过载拉断二、极限功率曲线图
n1
p 12
3
4安全区三、额定功率曲线：
1）、单排水平传动
2）,Z1=19
实验条件：
3）,Lp=100节
4）、工作平稳
5）、推荐润滑
6）,15000小时连续满负荷工作
7）、磨损引起的相对伸长不超过 3%
四、链传动主要参数选择
1、链轮的 Z1,Z2和传动比
Z1少则 Z2少，尺寸小,Z1过少：不均匀性和动载荷增大； 180° /Z大，销轴与套筒磨损大；圆周力大，从而加速了链条与链轮的磨损
Z2多，不发生脱链的节距允许增长量就越小，链的使用寿命就越短。
i=2~3.5
2、链的节距 P，考虑不均匀性和动载荷链速高、功率大时，选用小节距的多排链
a小,i大选用多排小节距。
a大,i小选用单排大节距。
PLZ
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3、中心距和链条长度初定 a0=（ 30~50） P
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4、小链轮毂孔最大直径五、静强度计算（ v<0.6m/s)
8~4
Fk
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§ 9-7 链传动的张紧作业：
内容：计算说明书一份及一个链轮的工作图三个步骤：计算式，带入数值，
结论可以参看例题。
