海南风光第八章继电器接触器控制
(1)
清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉编第八章 继电器与接触器控制
§ 8.1 低压电器简介
§ 8.2 基本控制环节
§ 8.3 电动机的保护
§ 8.4 控制电路综合举例作业
8-8
8-9
8-11
低压电器配电电器控制电器开关熔断器
……
接触器继电器起动器
……
时间继电器热继电器
……
§ 8.1 低压电器简介
8.1.1 刀闸开关控制对象,380V,5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：
（ 3~5)*异步电机额定电流电路符号
QS
8.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
电路符号
FU
熔体额定电流 的选择：
FI
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) × 额定电流。
stF II
3
1~
5.2
1
2,空载电机
LF II?
（稍大）1,无冲击电流的场合（如电灯、电炉）
stF II?
2
1~
6.1
1
3,频繁起动的电机安秒特性
t
IF
8.1.3 控制按钮常开 (动合 )按钮电路符号
SB
常闭 (动断 )按钮电路符号
SB
复合按钮电路符号
SB
8.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常开（动合）触头电路符号
ST
常闭（动断）触头电路符号
ST
线圈铁芯 衔铁主触头弹簧辅助触头M
3~电机
8.1.5 接触器 动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源
~380~
M
3~
8.1.5 接触器 动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源
~ 220
~380~
接触器有关符号：
接触器线圈接触器主触头－－用于主电路
（流过的电流大,需加灭弧装置 ）
常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路
（流过的电流小，无 需加灭弧装置 ）
接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
M
3~
刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点,小电流控制大电流。
8.1.6 继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
继电器类型：
发热元件功能,过载保护热继电器结构,
I
常闭触头双金属片工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
扣板热继电器的符号发热元件 串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头
FR
FR
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）
电机正反转控制
行程控制
时间控制
速度控制
……
§ 8.2 基本控制环节
8.2.1 异步机的直接起动
M
3~
A B C
KM
FU
QS
B'
C'
KM
SB
一、点动控制动作过程触头（ KM）打开按钮松开 线圈（ KM）断电电机停转。
触头（ KM）闭合按下按钮 （ SB） 线圈（ KM）通电电机转动；
控制电路主电路简单的接触器控制 A B C
M
3~
刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮二、电动机连续运行自保持
KM
SB2
C'
M
3~
A B C
KM
FU
QS
B'
SB1
起动按钮停车按钮
KM
注意：接触器线圈电压 380V时，
采用此种接线方式。
KMSB1
KM
SB2
FR
M
3~
A B C
KM
FU
QS
FR
电流成回路，
只要接两相就可以了。
三、异步机的直接起动 + 过载保护发热元件热继电器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
四、多地点控制
KMSB1甲
SB2甲
KM
SB3乙 SB4乙 乙地甲地
QS
FR
M
3~
A B C
KM
FU
方法一：用复合按钮。
五、点动 +连续运行
SB3：点动
SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。
KMSB1
KM
SB2
FR
SB3
主电路控制电路
SB
KASB1
KA
SB2
FR
KMKA
M
3~
A B C
KM
FU
方法二：加中间继电器（ KA）。
控制关系
SB：点动
SB2：连续运行
FR
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行?
思考不能点动！
KMSB1
KM
SB2
FR
SB
8.2.2 电机的正反转控制
KMF
KMFSB1
SBF
FR
KMR
KMR
KMR
SBR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
FR
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。 SBF和 SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
操作过程,SBF 正转
SBR 反转停车SB1
正转电机的正反转控制 — 加互锁互锁作用,正转时,SBR不起作用；反转时,SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。
KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMF
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
Q S
FR
KMR
SBR
互锁
KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMR
KMF
SBR
电机的正反转控制 — 双重互锁
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
FR
电器互锁机械互锁双保险 机械互锁（复合按钮）
电器互锁（互锁触头）
8.2.3 行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。
正程逆程
B A
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
FR
行程控制电路（ 1）
正程限位开关
STASTB
逆程至右极端位置撞开 STA
动作过程
SB2? 正向运行电机停车
（反向运行同样分析）
控制回路
KMF
FR
KMR
SB1
KMF
SB2 STA
SB3
STB
KMR
KMR
KMF
限位开关行程控制 (2) --自动 往复运动正程逆程电 机工作要求,1,能正向运行也能反向运行
2,到位后能自动返回电机
STaSTb
自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。
关键措施
KMR
SBR
KMF
FR
KMFSB1
KMF
SBF KMR
KMR
STa
STb
(1)
清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉编第八章 继电器与接触器控制
§ 8.1 低压电器简介
§ 8.2 基本控制环节
§ 8.3 电动机的保护
§ 8.4 控制电路综合举例作业
8-8
8-9
8-11
低压电器配电电器控制电器开关熔断器
……
接触器继电器起动器
……
时间继电器热继电器
……
§ 8.1 低压电器简介
8.1.1 刀闸开关控制对象,380V,5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：
（ 3~5)*异步电机额定电流电路符号
QS
8.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
电路符号
FU
熔体额定电流 的选择：
FI
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) × 额定电流。
stF II
3
1~
5.2
1
2,空载电机
LF II?
（稍大）1,无冲击电流的场合（如电灯、电炉）
stF II?
2
1~
6.1
1
3,频繁起动的电机安秒特性
t
IF
8.1.3 控制按钮常开 (动合 )按钮电路符号
SB
常闭 (动断 )按钮电路符号
SB
复合按钮电路符号
SB
8.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常开（动合）触头电路符号
ST
常闭（动断）触头电路符号
ST
线圈铁芯 衔铁主触头弹簧辅助触头M
3~电机
8.1.5 接触器 动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源
~380~
M
3~
8.1.5 接触器 动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源
~ 220
~380~
接触器有关符号：
接触器线圈接触器主触头－－用于主电路
（流过的电流大,需加灭弧装置 ）
常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路
（流过的电流小，无 需加灭弧装置 ）
接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
M
3~
刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点,小电流控制大电流。
8.1.6 继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
继电器类型：
发热元件功能,过载保护热继电器结构,
I
常闭触头双金属片工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
扣板热继电器的符号发热元件 串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头
FR
FR
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）
电机正反转控制
行程控制
时间控制
速度控制
……
§ 8.2 基本控制环节
8.2.1 异步机的直接起动
M
3~
A B C
KM
FU
QS
B'
C'
KM
SB
一、点动控制动作过程触头（ KM）打开按钮松开 线圈（ KM）断电电机停转。
触头（ KM）闭合按下按钮 （ SB） 线圈（ KM）通电电机转动；
控制电路主电路简单的接触器控制 A B C
M
3~
刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮二、电动机连续运行自保持
KM
SB2
C'
M
3~
A B C
KM
FU
QS
B'
SB1
起动按钮停车按钮
KM
注意：接触器线圈电压 380V时，
采用此种接线方式。
KMSB1
KM
SB2
FR
M
3~
A B C
KM
FU
QS
FR
电流成回路，
只要接两相就可以了。
三、异步机的直接起动 + 过载保护发热元件热继电器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
四、多地点控制
KMSB1甲
SB2甲
KM
SB3乙 SB4乙 乙地甲地
QS
FR
M
3~
A B C
KM
FU
方法一：用复合按钮。
五、点动 +连续运行
SB3：点动
SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。
KMSB1
KM
SB2
FR
SB3
主电路控制电路
SB
KASB1
KA
SB2
FR
KMKA
M
3~
A B C
KM
FU
方法二：加中间继电器（ KA）。
控制关系
SB：点动
SB2：连续运行
FR
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行?
思考不能点动！
KMSB1
KM
SB2
FR
SB
8.2.2 电机的正反转控制
KMF
KMFSB1
SBF
FR
KMR
KMR
KMR
SBR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
FR
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。 SBF和 SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
操作过程,SBF 正转
SBR 反转停车SB1
正转电机的正反转控制 — 加互锁互锁作用,正转时,SBR不起作用；反转时,SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。
KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMF
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
Q S
FR
KMR
SBR
互锁
KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMR
KMF
SBR
电机的正反转控制 — 双重互锁
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
FR
电器互锁机械互锁双保险 机械互锁（复合按钮）
电器互锁（互锁触头）
8.2.3 行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。
正程逆程
B A
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
FR
行程控制电路（ 1）
正程限位开关
STASTB
逆程至右极端位置撞开 STA
动作过程
SB2? 正向运行电机停车
（反向运行同样分析）
控制回路
KMF
FR
KMR
SB1
KMF
SB2 STA
SB3
STB
KMR
KMR
KMF
限位开关行程控制 (2) --自动 往复运动正程逆程电 机工作要求,1,能正向运行也能反向运行
2,到位后能自动返回电机
STaSTb
自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。
关键措施
KMR
SBR
KMF
FR
KMFSB1
KMF
SBF KMR
KMR
STa
STb
