海南风光第九章可编程序控制器 (2)
（ FP1型 PLC）
清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编计数器初始值：
1~32767
计数器编号
(FP1机,100~143)计数脉冲 复位信号
（ 1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。
（ 2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减 1，直到减为 0，计数器的“常开接点接通，常闭接点断开”。
说明：
4,计数器及计数器指令（ CT指令）
CT指令梯形图格式：
CP
R
CT
n
1 2 3 5049
X1
CT100
R
CT指令梯形图与时序图
CT
100
X1
X2
CP
R
50 ST X1
ST X2
CT 100
K 50
助记符编程
PLC的寄存器（以 FP1为例）一览字输入寄存器 WX0~WX12
位输入寄存器 X0~X12F
字输出寄存器 WY0~WY12
位输出寄存器 Y0~Y12F
通用字寄存器 WR0~WR62
通用位寄存器 R0~R62F
专用字寄存器 WR900~WR903
专用位寄存器 R900~R903F
定时器 TM0~TM99
计数器 C100~C143
通用数据寄存器 DT0~DT8999
专用数据寄存器 DT9000~DT9069
设定值寄存器 SV0~SV143
经过值寄存器 EV0~EV143
索引寄存器 IX,IY
十进制常数寄存器 K
十六进制常数寄存器 H
微分指令,DF,DF/
(DF) R0
(DF/) R1
X0
X1
ST X0
DF
OT R0
ST X1
DF/
OT R1
X0接通瞬间（上升沿）,R0接点接通一个扫描周期 T。
X1断开瞬间（下降沿）,R1接点接通一个扫描周期 T。
功能解释
R0
X0
T
X1
R1 T
例 5,计数器应用举例,产品数量检测 （教材 P509例 9-3）
产品通过检测器
PH
机械手
KM1 KM2传送带电机
PLC的 I/O分配：
X0—传送带停机按钮
X1—传送带起动按钮
X2—产品通过检测器 PH
Y0—传送带电机 KM1
Y1—机械手 KM2
TMY2—定时器,定时 2秒
CT100—计数器，初始值 24
（每 24个产品机械手动作 1次）
电机起动后,R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使 CT100和 TM1复位
起、停传送带电机计数器应用举例,产品数量检测
TM Y 2
1
Y0
ED
X0X1
Y0
Y0
Y1
R1DF
CT 24
100TM1
R1
X2 Y0
R1CT100
TM1CT100
R
CP
每检测到一个产品,X2产生一个正脉冲，
使 CT100计一个数
CT100每计 24个数，机械手动作一次
机械手动作后，延时 2秒，将机械手电磁铁切断，同时将 CT100复位。 CT100
复位后,Y1和 TM1也复位计数器应用举例,产品数量检测
TM Y 2
1
Y0
ED
X0X1
Y0
Y0
Y1
R1DF
CT 24
100TM1
R1
X2 Y0
R1CT100
TM1CT100
R
CP
地址 指令 数据
0 ST X1
1 OR Y0
2 AN X0
3 OT Y0
4 ST Y0
5 DF
6 OT R1
7 ST X2
8 AN Y0
9 ST R1
地址 指令 数据
10 OR TM1
11 CT 100
12 K 24
13 ST CT100
14 AN/ TM1
15 OT Y1
16 ST CT100
17 AN/ R1
18 TM Y1
19 K 2
20 ED
置位指令与复位指令（ SET,RST）
S
R
X1
X2
Y1
Y1
ST X1
SET Y1
ST X2
RST Y1
X1=1时,Y1=1
X1=0时,Y1仍 =1
X2=1时,Y1=0
X2
X1
Y1
数据传送指令 （共 11条）
16位数据传送指令梯形图格式目的寄存器源寄存器或常数 K助记符（ Move）
指令代号
F0 MV
X1
F0 MV WR0 WY0
例,ST X1
F 0
WR0
WY0
若 X1=1，则将 WR0的数据传送到 WY0
移位指令 （共 12条）
16位数左移指令,SR
SRX0
X1 CP
IN WR1
X2 R
X0=0，输入数据 =0
X0=1，输入数据 =1
X1通断一次，输入一个计数脉冲
X2通断一次，输入一个清 0脉冲，使 WR1=0
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
寄存器 WR1 清 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0?X0=1
CP
111 001
例 6,传送指令、移位指令举例要求,X2开关通断一次，用于 WR1清 0。
X0开关用于设置输入数据。
X1开关通断一次，输入一个移位脉冲。
若 X0开关合上，则串入数据为 1，每输入一个移位脉冲，输出指示灯依次点亮。若 X0打开，则串入数据为 0。
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
X2
输入指示灯输出指示灯输入开关
FP1型 PLC控制器内部电源
SR
X0
X1CP
IN
WR1
X2 R
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
X2
FP1型 PLC控制器
SR
X0
X1 CP
IN
WR1
X2 R
F0 MV WR1 WY0
ED
0 ST X0
1 ST X1
2 ST X2
3 SR WR1
4 F 0
5 WR1
6 WY0
7 ED
例 7.传送指令、移位指令举例,节日彩灯控制设计要求,
开机后输出指示灯 Y0~Y7全灭，每隔 1秒从 Y0至 Y7依次点亮 1个； 8个灯全亮持续 5秒，然后每隔 1秒从 Y0至 Y7依次熄灭
1个； 8个灯全灭，然后再从 Y0至 Y7依次点亮。如此重复进行，
直至停机为止。（教材 P515例 9-4）
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
FP1型 PLC控制器停机开机 内部电源专用寄存器 (FP1机,WR900~WR903)。常用的如下：
R900A,,>”标志 R900B:,=”标志
R900C:,>”标志 R9010,常 ON继电器
R9011,常 OFF继电器
R9013,仅在第一个扫秒周期 ON，其他时候均为 OFF
R9014,仅在第一个扫秒周期 OFF，其他时候均为 ON
时钟脉冲发生器
R9018 周期 0.01s R901B 周期 0.2s
R9019 周期 0.02s R901C 周期 1s
R901A 周期 0.1s R901D 周期 2s
用于给定时器和移位提供一个内部时钟
SR WR0
R901C
R7（ WR0的第 7位） =1（ 8个灯全亮）时，
起动定时器，定时 5秒，使灯全亮 5秒。时间到 TM0反 =0，给 WR0输入 0，使灯逐个熄灭。
R10=0（关机）时，将常数 0传送给 WY0，
8个灯全灭
R10=1（开机）时，将 WR0传送给 WY0，输出
TM0反 =1时，给 WR0输入 1，使灯逐个点亮
R10=1时,R901C产生周期 1秒的移位时钟
R11信号将 WR0清 0
X1信号的上升沿求微分，在 R11产生一个正脉冲，用于 WR0清 0
X1通断一次起动,R10=1； X0通断一次停机,R10=0
节日彩灯控制梯形图 功能解释
（编程见教材 P517）
TM X 50
0
R10
ED
X0X1
R10
X1
F0 MV WR0 WY0
R11DF
SR WR0
R10
TM0
R11R7
R10
R
CP
IN
R11
R901C
R10
F0 MV 0 WY0
基本指令
数据传送指令
算术运算指令
移位指令
位操作指令
数据变换指令
转移控制指令
特殊控制指令
FP1指令分类（共 128条）
按指令的功能可分为：
1条
21条
（ 1） ST
（ 2） ST/
（ 3） OT
（ 4） AN
（ 5） AN/
（ 6） OR
（ 7） OR/
（ 8） ANS
（ 9） ORS
（ 10） CT
（ 11） TMR
（ 12） TMX
（ 13） TMY
键盘指令
（ 14） DF
（ 15） SR
（ 16） PSHS
（ 17） RDS
（ 18） POPS
（ 19） SET
（ 21） RST
非键盘指令扩展功能指令
（ 22） MV
键盘指令 ——由 FP1键盘直接输入（阅读教材 P524~533）
非键盘指令 ——用 SC键和指令的功能码输入（阅读教材 P534~536）
功能扩展指令 ——用 Fn键和指令的功能码输入 （阅读教材 P537~538）
例,PSHS
输入时按键盘的顺序,SC 9 SC WRT
屏幕显示,PSHS 指令的功能码例,X1 F0 MV WR0 WY0
Fn 0 ENT
OR
R.WR 0 WRT
AN
Y.WY
0 WRT
1,你能否设计一个用 PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序?
2,你能否设计一个用 PLC控制四层楼的电梯程序?
3,你能否设计一个用 PLC控制反应堆控制棒升降的程序?
4,你能否设计一个用 PLC控制室内安全防盗报警的程序?
PLC实际应用设计题目课堂练习 习题 9-8
Y0
ED
CT100X0
Y0
X0 R0DF
TM X 100
0
R1
R0
CT 80
R1 R
CPR901CTM0
100
R1
S
Y0 DF/ R1
R
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
X0
Y0
R0
R1
TM
CT
第一部分 上机操作练习实验一 键盘及编辑命令练习实验二 基本指令练习第二部分 综合练习实验 1 三相异步电机正反转控制实验 2 延时自动往复行程控制实验 3 三相异步电机 Y-?起动实验 4 运料小车控制实验内容布置实验一人一组，要认真预习！
不交报告，由实验验证是否通过
PLC I/O分配：
SB1?X0（停止按钮）
SBF?X1（正转按钮）
SBR?X2（反转按钮）
KMF?Y0（正转接触器）
KMR?Y1（反转接触器）
1PLC实验讲解 清华大学电机系唐庆玉编 2000.12.18
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KMF
SBF
SB1
220V24V X2
SBR
Y1 KMR
FR
FP1
实验 1.PLC控制三相异步电动机的正反转
KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
SBR
KMR
KMF
继电器 -接触器控制原理图
PLC接线图
0 ST X1
1 OR Y0
2 AN X0
3 AN/ Y1
4 OT Y0
5 ST X2
6 OR Y1
7 AN X0
8 AN/ Y0
9 OT Y1
10 ED
实验要求输入输出都不必接线。输入利用 FP1的输入开关，输出利用 FP1的输出指示灯，模拟运行。
助记符语句表
2
PLC控制三相异步电动机的正反转（续）
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
梯形图正程逆程 电机b a
实验 2.运料小车延时自动往复行程控制实验控制要求,运料小车起动后自动在 a,b两地之间往复运行。运行到 b地装货 20
秒，运行到 a地卸货 15秒。小车可在 a,b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。
3
KMF
FR
KMRSBFSB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTb
KMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
继电器 -
接触器控制原理图运料小车延时自动往复行程控制实验 4
I/O分配：
X0,SB1（常闭）
X1,SBF（常开）
X2,SBR（常开）
X3,STa（常闭）
X4,STb（常闭）
Y0,KMF
Y1,KMR
TM1,KT1（ 15秒）
TM2,KT2（ 20秒） FR
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KMF
SBF
SB1
220V
24V
X2SBR Y1
KMR
FP1
X3
STa
X4STb
PLC接线图
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0 X3
Y1 X3
TM2
Y1Y1
Y0 X4
TM1
X0X2
TM X 200
2
X0 X4
ST X1
OR Y0
OR TM2
AN X0
AN/ Y1
AN X3
OT Y0
ST X0
AN/ X3
TM X1
K 150
ST X2
OR Y1
OR TM1
AN X0
AN/ Y0
AN X4
OT Y1
ST X0
AN/ X4
TM X2
K 200
ED
要求利用 FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。
KM2KT
KT KM1
KM1
KM2
KM2
KTKM2
KM0SB1 SB2
KM0
FR
实验 3.用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
5
PLC I/O分配：
SB1 X0（停止） KM1 Y1（ Y形接触器）
SB2 X1（起动） KM2 Y2（?形接触器）
KM0 Y0（主接触器） KT TMX1（定时器）
继电器 -接触器控制原理图
PLC接线图
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KM0
SB2
SB1
220V24V
Y1 KM1
FRFP1
Y2 KM2
0 ST X1
1 OR Y0
2 AN X0
3 OT Y0
4 ST X1
5 OR Y0
6 AN X0
7 PSHS
8 AN/ Y2
9 TM X1
10 K 150
11 RDS
12 AN/ T1
13 AN/ Y2
14 OT Y1
15 POPS
16 ST T1
17 OR Y2
18 ANS
19 AN/ Y1
20 OT Y2
21 ED
6三相异步电动机的 Y-?起动实验
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0X1
Y0
Y2
Y1
TM1 Y2
TM1 Y1
Y2
Y2
实验要求：输入输出都不必接线。输入利用 FP1的输入开关，输出利用
FP1的输出指示灯，模拟运行。
梯形图编程表实验 4.节日彩灯控制设计要求,
开机后输出指示灯 Y0~Y7全灭，每隔 1秒从 Y0至 Y7依次点亮 1个； 8个灯全亮持续 5秒；然后每隔 1秒从 Y0至 Y7依次熄灭
1个； 8个灯全灭，然后再从 Y0至 Y7依次点亮。如此重复进行，
直至停机为止。停机后,8个灯全灭。利用 FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
FP1型 PLC控制器停机开机
PLC
内部电源
7
PLC I/O分配：
X0 停机（常开）
X1 起动（常开）
Y0 彩灯 0
Y7 彩灯 7PLC
内部开关
TM X 50
0
R10
ED
X0X1
R10
X1
F0 MV WR0 WY0
R11DF
SR WR0
R10
TM0
R11R7
R10
R
CP
IN
R11
R901C
R10
F0 MV 0 WY0
节日彩灯控制
0 ST X1
1 OR R10
2 AN/ X0
3 OT R10
4 ST X1
5 DF
6 OT R11
7 ST/ TM0
8 ST R10
9 AN R901C
10 ST R11
11 SR WR0
12 ST R10
13 F 0
WR0
WY0
18 ST/ R10
19 F 0
K 0
WY0
24 ST R7
25 AN/ R11
26 TM X0
K 50
29 ED
8编程表梯形图
（ FP1型 PLC）
清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编计数器初始值：
1~32767
计数器编号
(FP1机,100~143)计数脉冲 复位信号
（ 1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。
（ 2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减 1，直到减为 0，计数器的“常开接点接通，常闭接点断开”。
说明：
4,计数器及计数器指令（ CT指令）
CT指令梯形图格式：
CP
R
CT
n
1 2 3 5049
X1
CT100
R
CT指令梯形图与时序图
CT
100
X1
X2
CP
R
50 ST X1
ST X2
CT 100
K 50
助记符编程
PLC的寄存器（以 FP1为例）一览字输入寄存器 WX0~WX12
位输入寄存器 X0~X12F
字输出寄存器 WY0~WY12
位输出寄存器 Y0~Y12F
通用字寄存器 WR0~WR62
通用位寄存器 R0~R62F
专用字寄存器 WR900~WR903
专用位寄存器 R900~R903F
定时器 TM0~TM99
计数器 C100~C143
通用数据寄存器 DT0~DT8999
专用数据寄存器 DT9000~DT9069
设定值寄存器 SV0~SV143
经过值寄存器 EV0~EV143
索引寄存器 IX,IY
十进制常数寄存器 K
十六进制常数寄存器 H
微分指令,DF,DF/
(DF) R0
(DF/) R1
X0
X1
ST X0
DF
OT R0
ST X1
DF/
OT R1
X0接通瞬间（上升沿）,R0接点接通一个扫描周期 T。
X1断开瞬间（下降沿）,R1接点接通一个扫描周期 T。
功能解释
R0
X0
T
X1
R1 T
例 5,计数器应用举例,产品数量检测 （教材 P509例 9-3）
产品通过检测器
PH
机械手
KM1 KM2传送带电机
PLC的 I/O分配：
X0—传送带停机按钮
X1—传送带起动按钮
X2—产品通过检测器 PH
Y0—传送带电机 KM1
Y1—机械手 KM2
TMY2—定时器,定时 2秒
CT100—计数器，初始值 24
（每 24个产品机械手动作 1次）
电机起动后,R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使 CT100和 TM1复位
起、停传送带电机计数器应用举例,产品数量检测
TM Y 2
1
Y0
ED
X0X1
Y0
Y0
Y1
R1DF
CT 24
100TM1
R1
X2 Y0
R1CT100
TM1CT100
R
CP
每检测到一个产品,X2产生一个正脉冲，
使 CT100计一个数
CT100每计 24个数，机械手动作一次
机械手动作后，延时 2秒，将机械手电磁铁切断，同时将 CT100复位。 CT100
复位后,Y1和 TM1也复位计数器应用举例,产品数量检测
TM Y 2
1
Y0
ED
X0X1
Y0
Y0
Y1
R1DF
CT 24
100TM1
R1
X2 Y0
R1CT100
TM1CT100
R
CP
地址 指令 数据
0 ST X1
1 OR Y0
2 AN X0
3 OT Y0
4 ST Y0
5 DF
6 OT R1
7 ST X2
8 AN Y0
9 ST R1
地址 指令 数据
10 OR TM1
11 CT 100
12 K 24
13 ST CT100
14 AN/ TM1
15 OT Y1
16 ST CT100
17 AN/ R1
18 TM Y1
19 K 2
20 ED
置位指令与复位指令（ SET,RST）
S
R
X1
X2
Y1
Y1
ST X1
SET Y1
ST X2
RST Y1
X1=1时,Y1=1
X1=0时,Y1仍 =1
X2=1时,Y1=0
X2
X1
Y1
数据传送指令 （共 11条）
16位数据传送指令梯形图格式目的寄存器源寄存器或常数 K助记符（ Move）
指令代号
F0 MV
X1
F0 MV WR0 WY0
例,ST X1
F 0
WR0
WY0
若 X1=1，则将 WR0的数据传送到 WY0
移位指令 （共 12条）
16位数左移指令,SR
SRX0
X1 CP
IN WR1
X2 R
X0=0，输入数据 =0
X0=1，输入数据 =1
X1通断一次，输入一个计数脉冲
X2通断一次，输入一个清 0脉冲，使 WR1=0
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
寄存器 WR1 清 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0?X0=1
CP
111 001
例 6,传送指令、移位指令举例要求,X2开关通断一次，用于 WR1清 0。
X0开关用于设置输入数据。
X1开关通断一次，输入一个移位脉冲。
若 X0开关合上，则串入数据为 1，每输入一个移位脉冲，输出指示灯依次点亮。若 X0打开，则串入数据为 0。
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
X2
输入指示灯输出指示灯输入开关
FP1型 PLC控制器内部电源
SR
X0
X1CP
IN
WR1
X2 R
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
X2
FP1型 PLC控制器
SR
X0
X1 CP
IN
WR1
X2 R
F0 MV WR1 WY0
ED
0 ST X0
1 ST X1
2 ST X2
3 SR WR1
4 F 0
5 WR1
6 WY0
7 ED
例 7.传送指令、移位指令举例,节日彩灯控制设计要求,
开机后输出指示灯 Y0~Y7全灭，每隔 1秒从 Y0至 Y7依次点亮 1个； 8个灯全亮持续 5秒，然后每隔 1秒从 Y0至 Y7依次熄灭
1个； 8个灯全灭，然后再从 Y0至 Y7依次点亮。如此重复进行，
直至停机为止。（教材 P515例 9-4）
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
FP1型 PLC控制器停机开机 内部电源专用寄存器 (FP1机,WR900~WR903)。常用的如下：
R900A,,>”标志 R900B:,=”标志
R900C:,>”标志 R9010,常 ON继电器
R9011,常 OFF继电器
R9013,仅在第一个扫秒周期 ON，其他时候均为 OFF
R9014,仅在第一个扫秒周期 OFF，其他时候均为 ON
时钟脉冲发生器
R9018 周期 0.01s R901B 周期 0.2s
R9019 周期 0.02s R901C 周期 1s
R901A 周期 0.1s R901D 周期 2s
用于给定时器和移位提供一个内部时钟
SR WR0
R901C
R7（ WR0的第 7位） =1（ 8个灯全亮）时，
起动定时器，定时 5秒，使灯全亮 5秒。时间到 TM0反 =0，给 WR0输入 0，使灯逐个熄灭。
R10=0（关机）时，将常数 0传送给 WY0，
8个灯全灭
R10=1（开机）时，将 WR0传送给 WY0，输出
TM0反 =1时，给 WR0输入 1，使灯逐个点亮
R10=1时,R901C产生周期 1秒的移位时钟
R11信号将 WR0清 0
X1信号的上升沿求微分，在 R11产生一个正脉冲，用于 WR0清 0
X1通断一次起动,R10=1； X0通断一次停机,R10=0
节日彩灯控制梯形图 功能解释
（编程见教材 P517）
TM X 50
0
R10
ED
X0X1
R10
X1
F0 MV WR0 WY0
R11DF
SR WR0
R10
TM0
R11R7
R10
R
CP
IN
R11
R901C
R10
F0 MV 0 WY0
基本指令
数据传送指令
算术运算指令
移位指令
位操作指令
数据变换指令
转移控制指令
特殊控制指令
FP1指令分类（共 128条）
按指令的功能可分为：
1条
21条
（ 1） ST
（ 2） ST/
（ 3） OT
（ 4） AN
（ 5） AN/
（ 6） OR
（ 7） OR/
（ 8） ANS
（ 9） ORS
（ 10） CT
（ 11） TMR
（ 12） TMX
（ 13） TMY
键盘指令
（ 14） DF
（ 15） SR
（ 16） PSHS
（ 17） RDS
（ 18） POPS
（ 19） SET
（ 21） RST
非键盘指令扩展功能指令
（ 22） MV
键盘指令 ——由 FP1键盘直接输入（阅读教材 P524~533）
非键盘指令 ——用 SC键和指令的功能码输入（阅读教材 P534~536）
功能扩展指令 ——用 Fn键和指令的功能码输入 （阅读教材 P537~538）
例,PSHS
输入时按键盘的顺序,SC 9 SC WRT
屏幕显示,PSHS 指令的功能码例,X1 F0 MV WR0 WY0
Fn 0 ENT
OR
R.WR 0 WRT
AN
Y.WY
0 WRT
1,你能否设计一个用 PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序?
2,你能否设计一个用 PLC控制四层楼的电梯程序?
3,你能否设计一个用 PLC控制反应堆控制棒升降的程序?
4,你能否设计一个用 PLC控制室内安全防盗报警的程序?
PLC实际应用设计题目课堂练习 习题 9-8
Y0
ED
CT100X0
Y0
X0 R0DF
TM X 100
0
R1
R0
CT 80
R1 R
CPR901CTM0
100
R1
S
Y0 DF/ R1
R
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
X0
Y0
R0
R1
TM
CT
第一部分 上机操作练习实验一 键盘及编辑命令练习实验二 基本指令练习第二部分 综合练习实验 1 三相异步电机正反转控制实验 2 延时自动往复行程控制实验 3 三相异步电机 Y-?起动实验 4 运料小车控制实验内容布置实验一人一组，要认真预习！
不交报告，由实验验证是否通过
PLC I/O分配：
SB1?X0（停止按钮）
SBF?X1（正转按钮）
SBR?X2（反转按钮）
KMF?Y0（正转接触器）
KMR?Y1（反转接触器）
1PLC实验讲解 清华大学电机系唐庆玉编 2000.12.18
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KMF
SBF
SB1
220V24V X2
SBR
Y1 KMR
FR
FP1
实验 1.PLC控制三相异步电动机的正反转
KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
SBR
KMR
KMF
继电器 -接触器控制原理图
PLC接线图
0 ST X1
1 OR Y0
2 AN X0
3 AN/ Y1
4 OT Y0
5 ST X2
6 OR Y1
7 AN X0
8 AN/ Y0
9 OT Y1
10 ED
实验要求输入输出都不必接线。输入利用 FP1的输入开关，输出利用 FP1的输出指示灯，模拟运行。
助记符语句表
2
PLC控制三相异步电动机的正反转（续）
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
梯形图正程逆程 电机b a
实验 2.运料小车延时自动往复行程控制实验控制要求,运料小车起动后自动在 a,b两地之间往复运行。运行到 b地装货 20
秒，运行到 a地卸货 15秒。小车可在 a,b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。
3
KMF
FR
KMRSBFSB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTb
KMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
继电器 -
接触器控制原理图运料小车延时自动往复行程控制实验 4
I/O分配：
X0,SB1（常闭）
X1,SBF（常开）
X2,SBR（常开）
X3,STa（常闭）
X4,STb（常闭）
Y0,KMF
Y1,KMR
TM1,KT1（ 15秒）
TM2,KT2（ 20秒） FR
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KMF
SBF
SB1
220V
24V
X2SBR Y1
KMR
FP1
X3
STa
X4STb
PLC接线图
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0 X3
Y1 X3
TM2
Y1Y1
Y0 X4
TM1
X0X2
TM X 200
2
X0 X4
ST X1
OR Y0
OR TM2
AN X0
AN/ Y1
AN X3
OT Y0
ST X0
AN/ X3
TM X1
K 150
ST X2
OR Y1
OR TM1
AN X0
AN/ Y0
AN X4
OT Y1
ST X0
AN/ X4
TM X2
K 200
ED
要求利用 FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。
KM2KT
KT KM1
KM1
KM2
KM2
KTKM2
KM0SB1 SB2
KM0
FR
实验 3.用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
5
PLC I/O分配：
SB1 X0（停止） KM1 Y1（ Y形接触器）
SB2 X1（起动） KM2 Y2（?形接触器）
KM0 Y0（主接触器） KT TMX1（定时器）
继电器 -接触器控制原理图
PLC接线图
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KM0
SB2
SB1
220V24V
Y1 KM1
FRFP1
Y2 KM2
0 ST X1
1 OR Y0
2 AN X0
3 OT Y0
4 ST X1
5 OR Y0
6 AN X0
7 PSHS
8 AN/ Y2
9 TM X1
10 K 150
11 RDS
12 AN/ T1
13 AN/ Y2
14 OT Y1
15 POPS
16 ST T1
17 OR Y2
18 ANS
19 AN/ Y1
20 OT Y2
21 ED
6三相异步电动机的 Y-?起动实验
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0X1
Y0
Y2
Y1
TM1 Y2
TM1 Y1
Y2
Y2
实验要求：输入输出都不必接线。输入利用 FP1的输入开关，输出利用
FP1的输出指示灯，模拟运行。
梯形图编程表实验 4.节日彩灯控制设计要求,
开机后输出指示灯 Y0~Y7全灭，每隔 1秒从 Y0至 Y7依次点亮 1个； 8个灯全亮持续 5秒；然后每隔 1秒从 Y0至 Y7依次熄灭
1个； 8个灯全灭，然后再从 Y0至 Y7依次点亮。如此重复进行，
直至停机为止。停机后,8个灯全灭。利用 FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。
X0 X1
Y0 Y1 Y2 Y7Y3 Y4 Y5 Y6
FP1型 PLC控制器停机开机
PLC
内部电源
7
PLC I/O分配：
X0 停机（常开）
X1 起动（常开）
Y0 彩灯 0
Y7 彩灯 7PLC
内部开关
TM X 50
0
R10
ED
X0X1
R10
X1
F0 MV WR0 WY0
R11DF
SR WR0
R10
TM0
R11R7
R10
R
CP
IN
R11
R901C
R10
F0 MV 0 WY0
节日彩灯控制
0 ST X1
1 OR R10
2 AN/ X0
3 OT R10
4 ST X1
5 DF
6 OT R11
7 ST/ TM0
8 ST R10
9 AN R901C
10 ST R11
11 SR WR0
12 ST R10
13 F 0
WR0
WY0
18 ST/ R10
19 F 0
K 0
WY0
24 ST R7
25 AN/ R11
26 TM X0
K 50
29 ED
8编程表梯形图
