1海南风光第九章可编程序控制器（ 1）
（ FP1型 PLC）
清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编
2
第九章 可编程序控制器
§ 9.1 概述
§ 9.2 基本概念和编程语言简介
§ 9.3 PLC指令及编程方法
§ 9.4 应用举例
§ 9.5 实验
3
9.1.1 什么是 PLC?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的 PLC是用来替代继电器、接触器控制的。
它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，
被称为可编程逻辑控制器 （ Programmable logic
controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为 可编程控制器 （ Programmable controller,略写
PC)。为区别于 Personal Computer (PC)，故沿用
PLC 这个略写。
§ 9.1 概述
4
9.1.2 PLC的结构和工作原理一,PLC结构示意图中央处理单元数据存储器输出接口地址总线 控制总线数据总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关 程序存储器警报器电机
5
二、各组成部分的作用
2,存储器
1,CPU
(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。
(2)将各种输入信号取入。
(3) 把运算结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
RAM,存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。
ROM,存放监控程序和用户已调试好的程序。
6
3,输入、输出接口,采用光电隔离，实现了 PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。
输出接口作用,将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
输出三种形式,继电器 -- 低速大功率可控硅 -- 高速大功率晶体管 -- 高速小功率输入接口作用,将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。
7
（ 1）输入接口电路,采用 光电耦合器，防止强电干扰。
COM 光电三极管发光二极管直流电源输入端子
+ –
内部电路
3.3k?
1000PF
470?
PLC
Xn
+
24V
–
8
继电器输出
（ 2）输出接口电路,均采用模块式。
以 继电器形式为例：
PLC内部电路内部电路
J
Y
COM
+ -
交流电源或直流电源
9
4,各种接口、高功能模块,便于扩展。
小型机,一体机。有接口可扩展。
中、大型机,模块式。可根据需要在主板上随意组合 。
PC
FP1-C16
小型机
10
CPUPOWER
中、大型机
11
编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。
5,编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。
PC
FP PROGRAMMER
(HELP)
CLR WRT
FN/P
FL
STK
IX/IY
NOT
DT/Ld
READ
OT
L?WL
OR
R?WR
AN
Y?WY
ST
X?WX
SRC
(-)
OP
(BIN)
K/H
SC
CT
C?EV
TM
T?SV
ACLR ENT
BA
FEDC
98
3210
7654
(DELT)
CLR
手持式的编程器
12
9.1.3 工作方式
CPU,等待命令。
PLC,循环扫描。
CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。
一个扫描周期
O
刷新
I
刷新 执行指令
I/O刷新
13
1,输入 /输出点数 ( I/O点数 )。
2,扫描速度。 单位,ms /1000步 或?s /步
3,内存容量。
4,指令条数。
5,内部寄存器数目。
6,高功能模块。
9.1.4 主要技术性能
14
1,抗干扰、可靠性高。
2,模块化组合式结构，使用灵活方便。
3,编程简单，便于普及。
4,可进行在线修改。
5,网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。
6,与传统的控制方式比较，线路简单。
9.1.5 优点
15
1,用于开关逻辑控制。
2,用于机加工数字控制。
3,用于闭环过程控制。
4 用于组成多级控制系统。
9,1,6 应用
16
§ 9.2 基本概念和编程语言简介
PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：
I/O区,可直接与外部输入、输出端子传递信息内部辅助寄存器区,存放中间变量数据区,存放中间结果专用寄存器区,定时时钟、标志、系统内部的命令
9,2,1 寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以 寄存器和 /或接点 的方式进行。
17
PLC的寄存器（以 FP1为例）一览字输入寄存器 WX0~WX12
位输入寄存器 X0~X12F
字输出寄存器 WY0~WY12
位输出寄存器 Y0~Y12F
通用字寄存器 WR0~WR62F
通用位寄存器 R0~R62F
专用字寄存器 WR900~WR903
专用位寄存器 R900~R903F
定时器 TM0~TM99
计数器 C100~C143
通用数据寄存器 DT0~DT8999
专用数据寄存器 DT9000~DT9069
设定值寄存器 SV0~SV143
经过值寄存器 EV0~EV143
索引寄存器 IX,IY
十进制常数寄存器 K
十六进制常数寄存器 H
18
PLC的寄存器（以 FP1为例）
1,输入输出 (I/O)寄存器输入寄存器,
功能,存放外部输入的信号输入寄存器编号,WX0~WX12,共 13个寄存器，每个寄存器 16位输入位编号,X0~X12F，共 16?13=208位输出寄存器,
功能,向输出接口输出信号输出寄存器编号,WY0~WY12,共 13个寄存器，每个寄存器 16位输出位编号,Y0~Y12F，共 16? 13=208位
19
寄存器,是一个 16位二进制单元位（触点）,16位中的每一位是一个,触点,,
对应外部的一个输入或者输出端子 。
输入寄存器 WXm
输出寄存器 WYm
输入端子 Xmn
输出端子 Ymn
m,寄存器编号，用十进制数编号：
m=0~12，共 13个
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
寄存器
m n
n,寄存器的第 n位，用 16进制数编号,n= 0~F，共 16位
X0~XF代表 WX0的第 0位 ~第 15位
Y0~YF代表 WY0的第 0位 ~第 15位特殊规定
20
例,若 X0为,ON‖，则 WX0 的第 0位为,1‖
若 X4 为,OFF‖，则 WX0 的第 4位为,0‖
若 WY1=7，则表明 Y10,Y11,Y12三个接点为,ON‖
PLC中有两类“接点”,常开接点 和 常闭接点。
符号分别为：
接点通断情况与接点的赋值有关：（以 Y0为例：
若 Y0的逻辑赋值为,1”,则
Y0 Y0
接通 断开
21
ST,（ Start）
从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，
输入的第一条指令。
ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始
OT,（ Output）
表示输出一个变量。
ED,（ End） 表示程序无条件结束可编程控制器 FP1基本指令
22
逻辑关系 梯形图 助记符
Y0
X0 X1 ST X0AN X1
OT Y0
ST X0
OR X1
OT Y0
ST / X0
OT Y0
与或非
AND
OR
NOT
当 X0 与 X1都,ON‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
当 X0 或 X1 ―ON‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
当 X0 ―OFF‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
Y0
X0
X1
Y0
X0
23
注意,与、或、非运算均是对从该指令前面的 ST
指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。
A
X2是与图中 A点处的结果（即 X0与 X1的结果）
相或，而不是与 X1相或。
Y0
X0
X2
X1 ST X0
AN X1
OR X2
OT Y0
例：
24
逻辑关系 梯形图 助记符
ST X0
OR X1
ST X2
OR X3
ANS
OT Y0
ST X0
AN X1
ST X2
AN / X3
ORS
OT Y0
当,X0或 X1‖与,X2或 X3‖
都,ON‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
区块与 ANS（ And Stack）
区块或 ORS（ Or Stack）
当,X0与 X1‖或,X2与
X3非”,ON‖ 时，则输出 Y0―ON‖。
Y0
X0
X1
X2
X3
Y0
X0
X2
X1
X3
25
例 1,直接启动停车控制继电器控制电路图
SB1
SB2
KM
KM
I/O分配：
X0：停车
X1：启动
Y0,KM
(ED)
Y0
X0
Y0
X1
梯形图：
助记符语句表
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ED
X1
X0
COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
26
操作及动作过程
(ED)
Y0
X0
Y0
X1
梯形图：
M
3~
A B C
KM
FU
QS
FR
FP1型 PLC控制器：
实际输入端子,X0~XF
实际输出端子,Y0~Y7
助记符语句表
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ED
X1
X0
COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
27
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
KH
KMFSB1
KMF
SBF
KH
KMR
KMR
SBR
KMR
KMF
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
I/O分配：
SB1?X0
SBF?X1
SBR?X2
KMF?Y0
KMR?Y1
例 2,三相异步电动机的正反转控制
28
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
ST X1
OR Y0
AN X0
AN / Y1
OT Y0
ST X2
OR Y1
AN X0
AN / Y0
OT Y1
ED
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
左重右轻编程
29
I/O分配：
SB1?X0
SBF?X1
SBR?X2
KMF?Y0
KMR?Y1
I/O分配决定 PLC的端子接线图
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KMF
SBF
SB1
220V24V
X2
SBR
Y1
KMR
FR
PLC的端子接线方式又决定编程语言
30
(ED)
Y0
X0
Y0
X1
梯形图：
输入按键的接线方式决定输入的编程语句 停止键为常闭
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ED
停止键为常开
ST X1
OR Y0
AN/ X0
OT Y0
ED
X0
X1 COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
起动停止电机的起动停止控制
31
编程中应注意的 几个 问题
(ED)
X0
Y0
X1
Y0
(ED)
X1
Y0
X0
Y0
一、用电路变换简化程序 (减少指令的条数）
32
二、逻辑关系应尽量清楚 (避免左轻右重 )
X3X2
X5
X4
X6
X8
X7
Y0
X9
(ED)
X3X2
X5
X4
X6
X8
X7
Y0
X9
(ED)
X5 X6
X2
X2
ST X2
AN X3
AN X4
ST X2
AN X5
AN X6
AN X7
ST X2
AN X5
AN X6
AN X8
AN X9
ORS
OT Y0
ED
根据该梯形图和编程,X3,X6,X9
三个输入开关应采用何种接法？
用常开？ 用常闭？
33
三、避免出现无法编程的梯形图
X5
(ED)
X1
X3
X2
Y1
X4
Y2
X1
(ED)
X3 X2
Y1
X5
X3
X1 X4
Y2
X5
ST
X3
AN X5
OR X1
AN/ X2
OT Y1
根据该梯形图和编程,X2,X4
二个输入开关应采用何种接法？
用常开？ 用常闭？
ST X1
AN X5
OR X3
AN/ X4
OT Y2
ED
34
2,定时器及定时器指令输入接点定时器号码
（ 0～ 99）
时间常数,
1~32767
类型
R：时钟周期为 0.01秒
X：时钟周期为 0.1秒
Y：时钟周期为 1秒
（ 1）时间常数与类型一起确定了定时时间 =时钟周期?时间常数。
（ 2）定时器为减计数。当输入接点 X接通时，每来一个时钟脉冲减 1，直到减为 0。这时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开。
（ 3）当输入接点 X断开时，定时器复位，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合。
说明：
X TM
n
35
动作说明：
当 Y0闭合后，定时器 TM5开始计时。
经过 30× 0.1=3s后,Y1闭合,Y2断开。
Y0 TM X 30
5
Y1
TM5
Y2
TM5
例：
ST Y0
TM X5
K 30
ST T5
OT Y1
ST/ T5
OT Y2
用定时器指令编写的助记符语句表
36
例 3,定时器应用举例 (书上 P461高频加热时间控制）
QS
FU1
KM
KT
KT
KMSB1
SB2
KM
KM
分配 I/O：
X0 SB1
X1 SB2
Y0 KM
TMX0 KT
TM X 100
0
Y0
T0
ED
X0X1
Y0
Y0 X0
37
TM X 100
0
Y0
TM0
ED
X0X1
Y0
Y0 X0
梯形图
X1
X0
COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
PLC端子接线图
ST X1
OR Y0
AN X0
AN/ T0
OT Y0
ST Y0
AN X0
TM X0
K 100
ED
编程
38
PSHS,RDS,POPS
Y0
X0
Y1
Y3
X2
X1
X2
ST X0
PSHS
AN X2
OT Y0
RDS
AN X1
OT Y1
POPS
AN X2
OT Y3功能解释
PSHS (Push Stack),将结果存入堆栈
RDS (Read Stack),从堆栈读数
POPS (Pop Stack),从堆栈读数并清空堆栈
3.堆栈及堆栈操作指令,
39
例 4,定时器应用举例：用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动。
Y－? 起动继电器 控制电路
KM2
KT
KT KM1
KM1
KM2
KM2
KTKM2
KM0SB1 SB2
KM0
FR
I/O分配：
SB1 X0
SB2 X1
KM0 Y0
KM1 Y1
KM2 Y2
KT TMX1
时间常数 K=150
延时 0.1 × 150
=15秒
40
用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
KM2KT
KT KM1
KM1
KM2
KM2
KTKM2
KM0SB1 SB2
KM0
FR
I/O分配：
SB1 X0
SB2 X1
KM0 Y0
KM1 Y1
KM2 Y2
KT TMX1
梯形图
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0X1
Y0
Y2
Y1
TM1 Y2
Y2
TM1 Y1
Y2
41
用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
I/O分配：
SB1—X0
SB2—X1
KM0—Y0
KM1—Y1
KM2 — Y2
KT—TMX1
PLC接线图
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KM0
SB2
SB1
220V24V
Y1
KM1
FR
Y2
KM2
42
用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0X1
Y0
Y2
Y1
TM1 Y2
Y2
TM1 Y1
Y2
根据梯形图和接线进行编程
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ST X1
OR Y0
AN X0
PSHS
AN/ Y2
TM X1
K 150
RDS
AN/ T1
AN/ Y2
OT Y1
POPS
ST T1
OR Y2
ANS
AN/ Y1
OT Y2
ED
（ FP1型 PLC）
清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编
2
第九章 可编程序控制器
§ 9.1 概述
§ 9.2 基本概念和编程语言简介
§ 9.3 PLC指令及编程方法
§ 9.4 应用举例
§ 9.5 实验
3
9.1.1 什么是 PLC?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的 PLC是用来替代继电器、接触器控制的。
它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，
被称为可编程逻辑控制器 （ Programmable logic
controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为 可编程控制器 （ Programmable controller,略写
PC)。为区别于 Personal Computer (PC)，故沿用
PLC 这个略写。
§ 9.1 概述
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9.1.2 PLC的结构和工作原理一,PLC结构示意图中央处理单元数据存储器输出接口地址总线 控制总线数据总线编程单元灯光指示电磁阀门接触器电源输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关 程序存储器警报器电机
5
二、各组成部分的作用
2,存储器
1,CPU
(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。
(2)将各种输入信号取入。
(3) 把运算结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
RAM,存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。
ROM,存放监控程序和用户已调试好的程序。
6
3,输入、输出接口,采用光电隔离，实现了 PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。
输出接口作用,将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
输出三种形式,继电器 -- 低速大功率可控硅 -- 高速大功率晶体管 -- 高速小功率输入接口作用,将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。
7
（ 1）输入接口电路,采用 光电耦合器，防止强电干扰。
COM 光电三极管发光二极管直流电源输入端子
+ –
内部电路
3.3k?
1000PF
470?
PLC
Xn
+
24V
–
8
继电器输出
（ 2）输出接口电路,均采用模块式。
以 继电器形式为例：
PLC内部电路内部电路
J
Y
COM
+ -
交流电源或直流电源
9
4,各种接口、高功能模块,便于扩展。
小型机,一体机。有接口可扩展。
中、大型机,模块式。可根据需要在主板上随意组合 。
PC
FP1-C16
小型机
10
CPUPOWER
中、大型机
11
编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。
5,编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。
PC
FP PROGRAMMER
(HELP)
CLR WRT
FN/P
FL
STK
IX/IY
NOT
DT/Ld
READ
OT
L?WL
OR
R?WR
AN
Y?WY
ST
X?WX
SRC
(-)
OP
(BIN)
K/H
SC
CT
C?EV
TM
T?SV
ACLR ENT
BA
FEDC
98
3210
7654
(DELT)
CLR
手持式的编程器
12
9.1.3 工作方式
CPU,等待命令。
PLC,循环扫描。
CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。
一个扫描周期
O
刷新
I
刷新 执行指令
I/O刷新
13
1,输入 /输出点数 ( I/O点数 )。
2,扫描速度。 单位,ms /1000步 或?s /步
3,内存容量。
4,指令条数。
5,内部寄存器数目。
6,高功能模块。
9.1.4 主要技术性能
14
1,抗干扰、可靠性高。
2,模块化组合式结构，使用灵活方便。
3,编程简单，便于普及。
4,可进行在线修改。
5,网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。
6,与传统的控制方式比较，线路简单。
9.1.5 优点
15
1,用于开关逻辑控制。
2,用于机加工数字控制。
3,用于闭环过程控制。
4 用于组成多级控制系统。
9,1,6 应用
16
§ 9.2 基本概念和编程语言简介
PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：
I/O区,可直接与外部输入、输出端子传递信息内部辅助寄存器区,存放中间变量数据区,存放中间结果专用寄存器区,定时时钟、标志、系统内部的命令
9,2,1 寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以 寄存器和 /或接点 的方式进行。
17
PLC的寄存器（以 FP1为例）一览字输入寄存器 WX0~WX12
位输入寄存器 X0~X12F
字输出寄存器 WY0~WY12
位输出寄存器 Y0~Y12F
通用字寄存器 WR0~WR62F
通用位寄存器 R0~R62F
专用字寄存器 WR900~WR903
专用位寄存器 R900~R903F
定时器 TM0~TM99
计数器 C100~C143
通用数据寄存器 DT0~DT8999
专用数据寄存器 DT9000~DT9069
设定值寄存器 SV0~SV143
经过值寄存器 EV0~EV143
索引寄存器 IX,IY
十进制常数寄存器 K
十六进制常数寄存器 H
18
PLC的寄存器（以 FP1为例）
1,输入输出 (I/O)寄存器输入寄存器,
功能,存放外部输入的信号输入寄存器编号,WX0~WX12,共 13个寄存器，每个寄存器 16位输入位编号,X0~X12F，共 16?13=208位输出寄存器,
功能,向输出接口输出信号输出寄存器编号,WY0~WY12,共 13个寄存器，每个寄存器 16位输出位编号,Y0~Y12F，共 16? 13=208位
19
寄存器,是一个 16位二进制单元位（触点）,16位中的每一位是一个,触点,,
对应外部的一个输入或者输出端子 。
输入寄存器 WXm
输出寄存器 WYm
输入端子 Xmn
输出端子 Ymn
m,寄存器编号，用十进制数编号：
m=0~12，共 13个
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
寄存器
m n
n,寄存器的第 n位，用 16进制数编号,n= 0~F，共 16位
X0~XF代表 WX0的第 0位 ~第 15位
Y0~YF代表 WY0的第 0位 ~第 15位特殊规定
20
例,若 X0为,ON‖，则 WX0 的第 0位为,1‖
若 X4 为,OFF‖，则 WX0 的第 4位为,0‖
若 WY1=7，则表明 Y10,Y11,Y12三个接点为,ON‖
PLC中有两类“接点”,常开接点 和 常闭接点。
符号分别为：
接点通断情况与接点的赋值有关：（以 Y0为例：
若 Y0的逻辑赋值为,1”,则
Y0 Y0
接通 断开
21
ST,（ Start）
从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，
输入的第一条指令。
ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始
OT,（ Output）
表示输出一个变量。
ED,（ End） 表示程序无条件结束可编程控制器 FP1基本指令
22
逻辑关系 梯形图 助记符
Y0
X0 X1 ST X0AN X1
OT Y0
ST X0
OR X1
OT Y0
ST / X0
OT Y0
与或非
AND
OR
NOT
当 X0 与 X1都,ON‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
当 X0 或 X1 ―ON‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
当 X0 ―OFF‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
Y0
X0
X1
Y0
X0
23
注意,与、或、非运算均是对从该指令前面的 ST
指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。
A
X2是与图中 A点处的结果（即 X0与 X1的结果）
相或，而不是与 X1相或。
Y0
X0
X2
X1 ST X0
AN X1
OR X2
OT Y0
例：
24
逻辑关系 梯形图 助记符
ST X0
OR X1
ST X2
OR X3
ANS
OT Y0
ST X0
AN X1
ST X2
AN / X3
ORS
OT Y0
当,X0或 X1‖与,X2或 X3‖
都,ON‖ 时，
则输出 Y0―ON‖。
区块与 ANS（ And Stack）
区块或 ORS（ Or Stack）
当,X0与 X1‖或,X2与
X3非”,ON‖ 时，则输出 Y0―ON‖。
Y0
X0
X1
X2
X3
Y0
X0
X2
X1
X3
25
例 1,直接启动停车控制继电器控制电路图
SB1
SB2
KM
KM
I/O分配：
X0：停车
X1：启动
Y0,KM
(ED)
Y0
X0
Y0
X1
梯形图：
助记符语句表
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ED
X1
X0
COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
26
操作及动作过程
(ED)
Y0
X0
Y0
X1
梯形图：
M
3~
A B C
KM
FU
QS
FR
FP1型 PLC控制器：
实际输入端子,X0~XF
实际输出端子,Y0~Y7
助记符语句表
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ED
X1
X0
COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
27
KMR
M
3~
A B C
KMF
FU
QS
KH
KMFSB1
KMF
SBF
KH
KMR
KMR
SBR
KMR
KMF
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
I/O分配：
SB1?X0
SBF?X1
SBR?X2
KMF?Y0
KMR?Y1
例 2,三相异步电动机的正反转控制
28
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
ST X1
OR Y0
AN X0
AN / Y1
OT Y0
ST X2
OR Y1
AN X0
AN / Y0
OT Y1
ED
Y0
X0
X2
X1 Y1
X0
Y1
Y0
Y0
Y1
左重右轻编程
29
I/O分配：
SB1?X0
SBF?X1
SBR?X2
KMF?Y0
KMR?Y1
I/O分配决定 PLC的端子接线图
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KMF
SBF
SB1
220V24V
X2
SBR
Y1
KMR
FR
PLC的端子接线方式又决定编程语言
30
(ED)
Y0
X0
Y0
X1
梯形图：
输入按键的接线方式决定输入的编程语句 停止键为常闭
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ED
停止键为常开
ST X1
OR Y0
AN/ X0
OT Y0
ED
X0
X1 COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
起动停止电机的起动停止控制
31
编程中应注意的 几个 问题
(ED)
X0
Y0
X1
Y0
(ED)
X1
Y0
X0
Y0
一、用电路变换简化程序 (减少指令的条数）
32
二、逻辑关系应尽量清楚 (避免左轻右重 )
X3X2
X5
X4
X6
X8
X7
Y0
X9
(ED)
X3X2
X5
X4
X6
X8
X7
Y0
X9
(ED)
X5 X6
X2
X2
ST X2
AN X3
AN X4
ST X2
AN X5
AN X6
AN X7
ST X2
AN X5
AN X6
AN X8
AN X9
ORS
OT Y0
ED
根据该梯形图和编程,X3,X6,X9
三个输入开关应采用何种接法？
用常开？ 用常闭？
33
三、避免出现无法编程的梯形图
X5
(ED)
X1
X3
X2
Y1
X4
Y2
X1
(ED)
X3 X2
Y1
X5
X3
X1 X4
Y2
X5
ST
X3
AN X5
OR X1
AN/ X2
OT Y1
根据该梯形图和编程,X2,X4
二个输入开关应采用何种接法？
用常开？ 用常闭？
ST X1
AN X5
OR X3
AN/ X4
OT Y2
ED
34
2,定时器及定时器指令输入接点定时器号码
（ 0～ 99）
时间常数,
1~32767
类型
R：时钟周期为 0.01秒
X：时钟周期为 0.1秒
Y：时钟周期为 1秒
（ 1）时间常数与类型一起确定了定时时间 =时钟周期?时间常数。
（ 2）定时器为减计数。当输入接点 X接通时，每来一个时钟脉冲减 1，直到减为 0。这时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开。
（ 3）当输入接点 X断开时，定时器复位，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合。
说明：
X TM
n
35
动作说明：
当 Y0闭合后，定时器 TM5开始计时。
经过 30× 0.1=3s后,Y1闭合,Y2断开。
Y0 TM X 30
5
Y1
TM5
Y2
TM5
例：
ST Y0
TM X5
K 30
ST T5
OT Y1
ST/ T5
OT Y2
用定时器指令编写的助记符语句表
36
例 3,定时器应用举例 (书上 P461高频加热时间控制）
QS
FU1
KM
KT
KT
KMSB1
SB2
KM
KM
分配 I/O：
X0 SB1
X1 SB2
Y0 KM
TMX0 KT
TM X 100
0
Y0
T0
ED
X0X1
Y0
Y0 X0
37
TM X 100
0
Y0
TM0
ED
X0X1
Y0
Y0 X0
梯形图
X1
X0
COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1 220V
24V
PLC端子接线图
ST X1
OR Y0
AN X0
AN/ T0
OT Y0
ST Y0
AN X0
TM X0
K 100
ED
编程
38
PSHS,RDS,POPS
Y0
X0
Y1
Y3
X2
X1
X2
ST X0
PSHS
AN X2
OT Y0
RDS
AN X1
OT Y1
POPS
AN X2
OT Y3功能解释
PSHS (Push Stack),将结果存入堆栈
RDS (Read Stack),从堆栈读数
POPS (Pop Stack),从堆栈读数并清空堆栈
3.堆栈及堆栈操作指令,
39
例 4,定时器应用举例：用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动。
Y－? 起动继电器 控制电路
KM2
KT
KT KM1
KM1
KM2
KM2
KTKM2
KM0SB1 SB2
KM0
FR
I/O分配：
SB1 X0
SB2 X1
KM0 Y0
KM1 Y1
KM2 Y2
KT TMX1
时间常数 K=150
延时 0.1 × 150
=15秒
40
用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
KM2KT
KT KM1
KM1
KM2
KM2
KTKM2
KM0SB1 SB2
KM0
FR
I/O分配：
SB1 X0
SB2 X1
KM0 Y0
KM1 Y1
KM2 Y2
KT TMX1
梯形图
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0X1
Y0
Y2
Y1
TM1 Y2
Y2
TM1 Y1
Y2
41
用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
I/O分配：
SB1—X0
SB2—X1
KM0—Y0
KM1—Y1
KM2 — Y2
KT—TMX1
PLC接线图
X1
X0
COM
Y0
COM ~
KM0
SB2
SB1
220V24V
Y1
KM1
FR
Y2
KM2
42
用 PLC控制三相异步电动机的 Y-?起动
TM X 150
1
Y0
ED
X0X1
Y0
X0X1
Y0
Y2
Y1
TM1 Y2
Y2
TM1 Y1
Y2
根据梯形图和接线进行编程
ST X1
OR Y0
AN X0
OT Y0
ST X1
OR Y0
AN X0
PSHS
AN/ Y2
TM X1
K 150
RDS
AN/ T1
AN/ Y2
OT Y1
POPS
ST T1
OR Y2
ANS
AN/ Y1
OT Y2
ED
