第一章 线性赋范空间
本章是为了介绍泛函分析中的一些基本概念并提供全书的基础知识.
正如前言中所提到的,泛函分析的基础建立在集合的两种结构之上,一种是
代数结构即线性结构,另一种是拓扑(本书中体现为度量)结构.本章将首先介
绍线性空间、度量空间、赋范空间、内积空间以及拓扑空间的公理系统,讨论它
们之间的相互关系;然后给出某些经典的赋范空间的例子;在此基础上着重叙述
度量空间的两个重要概念——完备性和紧性以及它们的某些应用.
第 1 讲 线性空间
教学目的:掌握线性空间的定义和基本结构性质。
讲解要点:
1 了解线性空间的公理体系,认识线性空间的广泛性。
2 掌握线性无关与基底的概念,弄清这 一概念与线性代数中有限维
空间相应概念的联系与区别。
3 了解凸包与张成的子空间的概念与属性。
我们以 Φ 代表标量域,即实数域 R 或复数域 C .
定义 1 设 X 是某个集合,其中规定了两种运算( “加法”与“数乘” ) ,使得
(Ⅰ) X 关于加法构成交换群.即 Xyx ∈? , ,存在 Xu∈ ,称 u 为 x 与 y 之和:
yxu += .满足
( 1) xyyx +=+ .
( 2) )()( zyxzyx ++=++ .
( 3) 存在 X∈0 使得任意的 Xx∈ , xx =+0 .
( 4) 对于每个 Xx∈ ,存在 Xx ∈′ 使得 0=′+ xx .记 xx ?=′ ,称 x′是 x的负元.
(Ⅱ) 数乘运算可行. 即 Xx∈? , Φα∈ , 存在 Xv∈ , 称 v 为 α 与 x的积: xv α= . 满
足 Φβα ∈, , Xyx ∈, ,
( 1) xx=1 ,
( 2) xx )()( αββα = ,
( 3) yxyx ααα +=+ )( ,
xxx βαβα +=+ )( .
则 X 称为线性空间或向量空间,其中的元称为向量.
当 R=Φ 时,称 X 是实线性空间.
当 C=Φ 时,称 X 为复线性空间.
线性空间的子集合 E ,若对于同样的标量域构成线性空间,则称 E 是 X 的线性子空
间.显然 E 是 X 的线性子空间当且仅当 Eyx ∈? , , Φβα ∈, 则 Eyx ∈+βα .
我们采用以下记号:当 Xx∈ , XEE ?
21
, , Φα∈ 时,记
}:{
1111
ExxxEx ∈+=+ ,
}:{
1111
ExaxaE ∈= ,
},:{
22112121
ExExxxEE ∈∈+=+ .
称 Eα 是 E 的倍集,称
21
EE + 是
1
E ,
2
E 的(线性)和集.
注意,应该把线性空间的子集之间的这些运算与集合论中的“并”与“交”运算区别开
来. 就运算性质来说, 一般地, 当 XE ? 时, EEE +?2 , 其中的包含关系可能是严格的. 此
外,对于 XE ?? , E? 有明确的意义;若 ?≠E ,则 ?≠? EE 等等.
线性空间 X 中的元素
n
xx ,,
1
null 称为是线性无关的,若 Φ∈?
n
aa ,,
1
null ,当
0
11
=++
nn
xaxa null
时 0
1
===
n
aa null . X 的子集合 E 称为是线性无关集,若 E 中任意有限多个元素都线性无
关. 不是线性无关的集合称为是线性相关的. 若 E 线性无关并且 XE =span , 则称 E 是 X 的
基底—— Hamel 基.此时若 E 仅由有限个元素
n
xx ,,
1
null 组成,则称 X 是 n 维空间,记为
nX =dim .若 E 由无穷多个元素构成,称 X 为无穷维的,记为 ∞=Xdim .当 }0{=X 时,
记 0dim =X .
例 1 n维空间
n
Φ .
X 中的每个元是一个 n数组 ),,(
1 n
xxx null= , Φ∈?
i
x , ni ≤≤1 ,定义
),,(),,(),,(
1111 nnnn
yxyxyyxx ++=+ nullnullnull ,
),,(),,(
11 nn
axaxxxa nullnull = , )( Φ∈a .
这些 n数组构成线性空间,其维数为 n.即 nX =dim .
例 2 无穷序列空间
∞
Φ .
X 中的每个元都是一个无穷序列 ),,(
21
nullxxx = , Φ∈
n
x ,定义
),,(),,(),,(
22112121
nullnullnull yxyxyyxx ++=+ ,
),,(),,(
2121
nullnull axaxxxa = , )( Φ∈a ,
则无穷序列空间是线性空间,其维数是无穷的,即 ∞=Xdim .
例 3 函数空间.
设 ? 为任一点集, X 是在 ? 上定义的函数全体,规定 )(tff = , )(tgg = 时,
)()())(( tgtftgf +=+ ,
)())(( taftaf = , )( Φ∈a .
容易验证 X 是线性空间.
今后对于有限维空间,无穷序列空间和函数空间将分别采用以上规定的线性运算.许多
在经典分析、代数、复变、实变、微分方程中遇到的空间都是线性空间。
注意:定义 1 与线性代数中关于线性空间的叙述是一致的,但是其内涵要比线性代数中
广泛得多。因为在线性代数中限定所考虑的对象为 n数组。这一点很重要,例如在线性代数
中有一个结论:任何 1+n 个向量必线性相关。对于现在的空间,这一结论却不必成立。
利用 Zorn 引理可以证明: 任一线性空间必存在极大线性无关集合, 这一集合即是 X 的
Hamel 基.换句话说,任一线性空间必存在 Hamel 基.
凸集和子空间是线性空间中时常用到的子集. X 的子集 E 称为是凸的,若 Eyx ∈? , ,
10 ≤≤ r , Eyrrx ∈?+ )1( .对于任一集合 XE ? ,记
11
co : , 0, 1, 1, 2,
nn
ii i i i
ErxxEr rn
==
??
=∈≥==
??
??
∑∑
null ,
称 Eco 是 E 的凸壳.其中形如
∑
=
n
i
ii
xr
1
的元素称为
n
xx ,,
1
null 的凸组合.记
?
?
?
?
?
?
=∈∈=
∑
=
null,2,1,,:span
1
naExxaE
ii
n
i
ii
Φ ,
称 Espan 是由 E 张成的子空间,其中形如
∑
=
n
i
ii
xa
1
的元素称为
n
xx ,,
1
null 的线性组合.
凸集、 Eco 和 Espan 都有直观的几何意义。读者应能很好地加以理解。
命题 1
( 1) Eco 是 X 中的凸集,它是 X 中包含 E 的所有凸集的交集.
( 2) Espan 是 X 的线性子空间,它是 X 中包含 E 的所有线性子空间的交集.
证明 这里仅证( 1) . ( 2)的证明更简单.
1° Eco 是凸集.实际上 Eyx, co∈? ,不妨设
∑
=
=
n
i
ii
xrx
1
,
∑
=
=
m
j
jj
ysy
1
,
其中 Eyx
ji
∈, , 0≥
i
r , 0≥
j
s , 1
1
=
∑
=
n
i
i
r , 1
1
=
∑
=
m
j
j
s .对于任意的 r , 10 ≤≤ r ,
∑∑
==
?+=?+
m
j
jj
n
i
ii
ysrxrryrrx
11
)1()1( ,
由于 1)1()1(
11
=?+=?+
∑∑
==
rrsrrr
m
j
j
n
i
i
;上式是
ji
yx , 的凸组合,由 Eco 的定义知道
Eyrrx co)1( ∈?+ .故 Eco 是凸集.
2°对于任一凸集 A, A中任意 n个元素的凸组合仍在 A中.
用数学归纳法,当 2=n 时,只要 Axx ∈
21
, , 1
21
=+rr , 0>
i
r ,则 Axrxr ∈+
2211
,这由
定义直接得出. 再设 kn= 时成立,我们证明 1+= kn 时也成立.实际上若 Axxx
kk
∈
+11
,,,null ,
0>
i
r , 1
1
1
=
∑
+
=
k
i
i
r ,注意 1
1
1
1
=
?
∑
=
+
k
i
k
i
r
r
,由归纳假设
A
r
xr
x
k
i
k
ii
∈
?
=
∑
=
+
1
1
1
,
从而 Axrxrxr
k
i
iikkk
∈=+?
∑
+
=
+++
1
1
111
)1( .
3°设 },{ Λλ
λ
∈E 是包含 E 的全体凸集,由
λ
EE ? ,显然
λ
EE coco ? .由 2°,
λλ
EE =co ,从而
λ
Λλ
EE
∈
? ∩co . 另一方面由 1°, Eco 是包含 E 的凸集,从而对于某个
Λλ ∈
0
,
0
co
λ
EE = ,于是
λ
Λλ
λ
λλ
λλ
EEEEE
∈≠
=?= ∩∩∩ )(co
0
00
.
总之,
λ
Λλ
EE
∈
= ∩co .
思考题
1、设 X 是线性空间, ,,0,xXk k∈∈Φ≠ 证明
,,.x XXXXXkXX±= ±= =
2、利用定义证明例 1,例 2,例 3 中的空间都是线性空间。
3、参考书末的附录,试证明 Hamel 基的存在性。
(提示:设 X 不是仅有 0 元构成,记 X 中全体线性无关子集全体为 F,以集合包含关
系为 F 上的半序,则 F 成为半序集。验证其中的每个全序子集族之并是这个全序子集族的
上界。根据 Zorn 引理, F 有极大元,此极大元就是 X 的 Hamel 基。读者在第一次阅读时可
以隔过这一问题)
4、设 X 是线性空间,证明 E X? 是 X 的线性子空间当且仅当
,, .E EEα βαβ?∈Φ+?
5、设 X 是线性空间,证明 E X? 是 X 的凸子集当且仅当
,0,ts?> () .tsEtEsE+ =+