第一章 线性赋范空间 本章是为了介绍泛函分析中的一些基本概念并提供全书的基础知识. 正如前言中所提到的,泛函分析的基础建立在集合的两种结构之上,一种是 代数结构即线性结构,另一种是拓扑(本书中体现为度量)结构.本章将首先介 绍线性空间、度量空间、赋范空间、内积空间以及拓扑空间的公理系统,讨论它 们之间的相互关系;然后给出某些经典的赋范空间的例子;在此基础上着重叙述 度量空间的两个重要概念——完备性和紧性以及它们的某些应用. 第 1 讲 线性空间 教学目的:掌握线性空间的定义和基本结构性质。 讲解要点: 1 了解线性空间的公理体系,认识线性空间的广泛性。 2 掌握线性无关与基底的概念,弄清这 一概念与线性代数中有限维 空间相应概念的联系与区别。 3 了解凸包与张成的子空间的概念与属性。 我们以 Φ 代表标量域,即实数域 R 或复数域 C . 定义 1 设 X 是某个集合,其中规定了两种运算( “加法”与“数乘” ) ,使得 (Ⅰ) X 关于加法构成交换群.即 Xyx ∈? , ,存在 Xu∈ ,称 u 为 x 与 y 之和: yxu += .满足 ( 1) xyyx +=+ . ( 2) )()( zyxzyx ++=++ . ( 3) 存在 X∈0 使得任意的 Xx∈ , xx =+0 . ( 4) 对于每个 Xx∈ ,存在 Xx ∈′ 使得 0=′+ xx .记 xx ?=′ ,称 x′是 x的负元. (Ⅱ) 数乘运算可行. 即 Xx∈? , Φα∈ , 存在 Xv∈ , 称 v 为 α 与 x的积: xv α= . 满 足  Φβα ∈, , Xyx ∈, , ( 1) xx=1 , ( 2) xx )()( αββα = , ( 3) yxyx ααα +=+ )( , xxx βαβα +=+ )( . 则 X 称为线性空间或向量空间,其中的元称为向量. 当 R=Φ 时,称 X 是实线性空间. 当 C=Φ 时,称 X 为复线性空间. 线性空间的子集合 E ,若对于同样的标量域构成线性空间,则称 E 是 X 的线性子空 间.显然 E 是 X 的线性子空间当且仅当 Eyx ∈? , , Φβα ∈, 则 Eyx ∈+βα . 我们采用以下记号:当 Xx∈ , XEE ? 21 , , Φα∈ 时,记  }:{ 1111 ExxxEx ∈+=+ , }:{ 1111 ExaxaE ∈= , },:{ 22112121 ExExxxEE ∈∈+=+ . 称 Eα 是 E 的倍集,称 21 EE + 是 1 E , 2 E 的(线性)和集. 注意,应该把线性空间的子集之间的这些运算与集合论中的“并”与“交”运算区别开 来. 就运算性质来说, 一般地, 当 XE ? 时, EEE +?2 , 其中的包含关系可能是严格的. 此 外,对于 XE ?? , E? 有明确的意义;若 ?≠E ,则 ?≠? EE 等等. 线性空间 X 中的元素 n xx ,, 1 null 称为是线性无关的,若 Φ∈? n aa ,, 1 null ,当 0 11 =++ nn xaxa null 时 0 1 === n aa null . X 的子集合 E 称为是线性无关集,若 E 中任意有限多个元素都线性无 关. 不是线性无关的集合称为是线性相关的. 若 E 线性无关并且 XE =span , 则称 E 是 X 的 基底—— Hamel 基.此时若 E 仅由有限个元素 n xx ,, 1 null 组成,则称 X 是 n 维空间,记为 nX =dim .若 E 由无穷多个元素构成,称 X 为无穷维的,记为 ∞=Xdim .当 }0{=X 时, 记 0dim =X . 例 1 n维空间 n Φ . X 中的每个元是一个 n数组 ),,( 1 n xxx null= , Φ∈? i x , ni ≤≤1 ,定义 ),,(),,(),,( 1111 nnnn yxyxyyxx ++=+ nullnullnull , ),,(),,( 11 nn axaxxxa nullnull = , )( Φ∈a .  这些 n数组构成线性空间,其维数为 n.即 nX =dim . 例 2 无穷序列空间 ∞ Φ . X 中的每个元都是一个无穷序列 ),,( 21 nullxxx = , Φ∈ n x ,定义 ),,(),,(),,( 22112121 nullnullnull yxyxyyxx ++=+ , ),,(),,( 2121 nullnull axaxxxa = , )( Φ∈a , 则无穷序列空间是线性空间,其维数是无穷的,即 ∞=Xdim . 例 3 函数空间. 设 ? 为任一点集, X 是在 ? 上定义的函数全体,规定 )(tff = , )(tgg = 时, )()())(( tgtftgf +=+ , )())(( taftaf = , )( Φ∈a . 容易验证 X 是线性空间. 今后对于有限维空间,无穷序列空间和函数空间将分别采用以上规定的线性运算.许多 在经典分析、代数、复变、实变、微分方程中遇到的空间都是线性空间。 注意:定义 1 与线性代数中关于线性空间的叙述是一致的,但是其内涵要比线性代数中 广泛得多。因为在线性代数中限定所考虑的对象为 n数组。这一点很重要,例如在线性代数 中有一个结论:任何 1+n 个向量必线性相关。对于现在的空间,这一结论却不必成立。 利用 Zorn 引理可以证明: 任一线性空间必存在极大线性无关集合, 这一集合即是 X 的 Hamel 基.换句话说,任一线性空间必存在 Hamel 基. 凸集和子空间是线性空间中时常用到的子集. X 的子集 E 称为是凸的,若 Eyx ∈? , , 10 ≤≤ r , Eyrrx ∈?+ )1( .对于任一集合 XE ? ,记 11 co : , 0, 1, 1, 2, nn ii i i i ErxxEr rn == ?? =∈≥== ?? ?? ∑∑ null , 称 Eco 是 E 的凸壳.其中形如 ∑ = n i ii xr 1 的元素称为 n xx ,, 1 null 的凸组合.记 ? ? ? ? ? ? =∈∈= ∑ = null,2,1,,:span 1 naExxaE ii n i ii Φ , 称 Espan 是由 E 张成的子空间,其中形如 ∑ = n i ii xa 1 的元素称为 n xx ,, 1 null 的线性组合. 凸集、 Eco 和 Espan 都有直观的几何意义。读者应能很好地加以理解。 命题 1 ( 1) Eco 是 X 中的凸集,它是 X 中包含 E 的所有凸集的交集. ( 2) Espan 是 X 的线性子空间,它是 X 中包含 E 的所有线性子空间的交集. 证明 这里仅证( 1) . ( 2)的证明更简单. 1° Eco 是凸集.实际上 Eyx, co∈? ,不妨设 ∑ = = n i ii xrx 1 , ∑ = = m j jj ysy 1 , 其中 Eyx ji ∈, , 0≥ i r , 0≥ j s , 1 1 = ∑ = n i i r , 1 1 = ∑ = m j j s .对于任意的 r , 10 ≤≤ r , ∑∑ == ?+=?+ m j jj n i ii ysrxrryrrx 11 )1()1( , 由于 1)1()1( 11 =?+=?+ ∑∑ == rrsrrr m j j n i i ;上式是 ji yx , 的凸组合,由 Eco 的定义知道 Eyrrx co)1( ∈?+ .故 Eco 是凸集. 2°对于任一凸集 A, A中任意 n个元素的凸组合仍在 A中. 用数学归纳法,当 2=n 时,只要 Axx ∈ 21 , , 1 21 =+rr , 0> i r ,则 Axrxr ∈+ 2211 ,这由 定义直接得出. 再设 kn= 时成立,我们证明 1+= kn 时也成立.实际上若 Axxx kk ∈ +11 ,,,null , 0> i r , 1 1 1 = ∑ + = k i i r ,注意 1 1 1 1 = ? ∑ = + k i k i r r ,由归纳假设 A r xr x k i k ii ∈ ? = ∑ = + 1 1 1 , 从而 Axrxrxr k i iikkk ∈=+? ∑ + = +++ 1 1 111 )1( . 3°设 },{ Λλ λ ∈E 是包含 E 的全体凸集,由 λ EE ? ,显然 λ EE coco ? .由 2°, λλ EE =co ,从而 λ Λλ EE ∈ ? ∩co . 另一方面由 1°, Eco 是包含 E 的凸集,从而对于某个 Λλ ∈ 0 , 0 co λ EE = ,于是 λ Λλ λ λλ λλ EEEEE ∈≠ =?= ∩∩∩ )(co 0 00 . 总之, λ Λλ EE ∈ = ∩co . 思考题 1、设 X 是线性空间, ,,0,xXk k∈∈Φ≠ 证明 ,,.x XXXXXkXX±= ±= = 2、利用定义证明例 1,例 2,例 3 中的空间都是线性空间。 3、参考书末的附录,试证明 Hamel 基的存在性。 (提示:设 X 不是仅有 0 元构成,记 X 中全体线性无关子集全体为 F,以集合包含关 系为 F 上的半序,则 F 成为半序集。验证其中的每个全序子集族之并是这个全序子集族的 上界。根据 Zorn 引理, F 有极大元,此极大元就是 X 的 Hamel 基。读者在第一次阅读时可 以隔过这一问题) 4、设 X 是线性空间,证明 E X? 是 X 的线性子空间当且仅当 ,, .E EEα βαβ?∈Φ+? 5、设 X 是线性空间,证明 E X? 是 X 的凸子集当且仅当 ,0,ts?> () .tsEtEsE+ =+