第四章 立体观察和立体量测
摄影测量的是以人造立体视觉为原理的。
人的双眼为什么能观察景物的远近呢？
因为交会角的存在导致了生理视差，也即弧长 ab与弧长
a’b’不等，而生理视差是判断景物远近的根源。
人眼单眼观察的分辩力，用角度表示，对两点间的
分辩力为 45秒，两线间的分辩力为 20秒。双眼比单
眼提高 倍。 2
看上图可得交会角与距离有如下关系,
上式中,br为人眼基线，一般为 65mm，对上式微分
可得交会角变化与视距的关系以及生理视差的关系
式中,fr为眼焦距，约为 17mm。 为生理视差。 ?
思考：当人站在距景物 50m处时，立体观察两点，
即能分辨前后最小距离为多少？
人眼分辩远近物点的最大极限距离是多少？约 450m。
由上式可得,
思考：增大或减少哪些变量可以提高眼的判断远近
的能力？
答案：增大眼基线的距离，或者使眼的生理视差
分辨率增大，由于平行线比两个点更容易分辩，所
以量测仪器一般都采用线状测标。
frbr
L
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dL ???
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m a x r
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人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人
眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立
体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立
体视觉称为人造立体视觉。
在摄影测量中，用摄影机摄得同一景物的两张像片称
之为立体像对。
思考：为什么航空摄影测量
中，要使像片的航向重叠要
求达到 60％以上？
形成人造立体视觉的条件
（ 1） 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取
得立体像对；
（ 2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；
（ 3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线
应大致平行；
（ 4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应；
（ 5）两像片的比例尺相近（差别 <％ 15）；
1 根据像片的放置方式可以产生三种立体效应分别是
正立体、反立体和零立体效应。
2 像片的立体观察需要借助于专门的仪器。
有两种：立体镜观测，叠映影像的立体观察：液晶闪
闭法
3 像对的立体量测
像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的坐
标，实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有
专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是
左右像点各自的坐标值，有的是左像点的坐标值，
和同名像点的左右视差 p和上下视差 q。