第十六章 偏导数与全微分 §1偏导数与全微分概念 这部分要掌握的 连续、偏导数、可微三个概念的定义; 连续、偏导数、可微三个概念之间的关系; 二元函数的连续、偏导数、可微的概念都是用极限定义的,不同的概念对应不同的极限,切勿混淆。考虑函数在点的情形,则它们分别为: 在点连续定义为:  在点存在偏导数定义为:  或   或  在点可微定义为:  因此,要讨论点的可微性,首先要求,。这三个概念之间的关系可以用下图表示(在点) 3 1 2 4 在上述关系中,反方向均不成立。下面以点为例,逐一讨论。 42 ,43 例1: 这是教材中的典型例题,均存在,但在点不可微,且 不存在,即在点不连续。 34 ,32例2:,这是上半圆锥,显然在点连续,  但  故不存在。由的对称性,不存在。从而,在点不可微(否则,,均存在)。 21 例3: , 由的对称性,。  () 故在点可微。且  取点列,,,显然  故不存在,从而在点不连续。由的对称性,在点也不连续。 对一元函数,可微与可导是等价的,即:可微可导。但对二元函数,可微与偏导存在并不等价,即:可微偏导存在,反之未必。应特别引起注意。 §2 复合函数与隐函数微分法 求复合函数与隐函数的偏导数,关键在于搞清楚各变量之间的关系。在求复合函数的高阶偏导时,尤其要搞清楚偏导函数各变量之间的关系。只有明确了变量之间的关系,才可能正确使用链式法则。 例1 设为常数,函数二阶可导,,证明  证 变量之间的关系为  注意这里是某变量的一元函数,而。 因为 ,  由的对称性得 ,  而 , , 由的对称性得 , , , 。 于是    又因为   ,  故 。 注1 在求时,要特别注意的函数关系仍然是 注2 在求时,注意正确使用导数符号,不要写成,也不要写成或 。事实上,。 注3 上面的证明简洁清楚,所要求证的微分方程的左边是,函数作为自变量的函数,是由中间变量复合而成,利用 ,  我们得到了  这样把求对自变量的偏导数转化为对中间变量的偏导数,从而使计算简单了。试比较直接求的情形。     由的对称性得   则 。 例2 设的所有二阶偏导数都连续, , ,  试求,,。 证 注意,是对求偏导数之后,令所得的函数,而不是作为的一元函数对的导函数。 在 两边对求导,得  将 代入,得  上式两边对求导,得  在两边对求导,得  因为有连续的二阶偏导数,则,又已知,将上两式联立解得 , 。 即 , 。 例3 若函数对任意正实数满足关系,则称为次奇次函数。设可微,试证明为次齐次函数的充要条件是  证  令 ,则 , 故与无关,从而,即   方程  两边分别对求导,得 , , , , 将前面三式代入第四式即得 。 或在上面四式中令,得 ,,, 即 。 变换微分方程 例4 设,,,变换方程  (假设出现的导数都连续)。 解 这里既有自变量的变换,,也有函数的变换。自变量由原来的变换为,函数由原来的变换为。为了把原来的函数变换为函数,可以把原来的函数视为如下的复合 , , ,  即  则     故  即  例5 设,求。 证 方程确定了函数,在方程两边求微分,得    两边再求微分,得   解得        故    §4 方向导数 对多元函数,前面曾讨论了它在某点的可微、偏导数、连续之间的关系。下面进一步讨论方向导数与这些概念之间的关系。如下图 2 1 3 5 4 14 课本定理 35 由偏导数定义和方向导数定义即得。 43,53 例:函数在点沿任意方向的方向导数存在,  z 特别地,沿坐标轴正、负向的方向导数为 , 。 y 但 不存在。同理,不存在。 从上面的讨论不难看出,关于3、5有以下结论: ,存在,存在,且 , 这时有 ,。 41 否则有43,与43矛盾 42 例:   故在点不连续。但任意方向,当时, , 当时, , 即在点沿任意方向的方向导数都存在  52 否则有42,与42矛盾。或否则与 32矛盾。 24 例: 设,显然在点连续,但沿任意方向的方向导数不存在,事实上  不存在。 34 例: 设,则,但 时,  不存在。 §5 Taylor公式 Taylor公式的几种形式 若函数在点的某领域内有直到阶连续偏导数,则 (1) 其中  (2)为方便,记,则  其中  (3)  其中  这是用微分表示的Taylor公式,它与一元函数的Taylor公式在形式上更为接近,由此也可以看到一元函数中在二元函数的对应物是。 例1 设函数有直到阶连续偏导数,试证的阶导数 。 证 对用数学归纳法。时,显然  设 ,则       例2 证明Taylor公式的唯一性:若  其中,求证为非负整数,),并利用唯一性求带拉格朗日余项的阶Taylor展开式。 证 对用数学归纳法。在中令即得。设时,则,进而 。 在上式中令,因为,,故时, ,从而  而时,不存在,故必有()。由数学归纳法即得证。 令,由一元函数的Taylor公式及上面Taylor公式的唯一性得  其中  问题1 不用Taylor公式的唯一性,试求的Taylor展开式。 令,则 ,() 故    其中 。    显然,用Taylor公式的唯一性,计算要简单得多。