理　 论　 力　 学 目　　　录 绪论 静力学 第一章　静力学公理和物体的受力分析 第二章　平面汇交力系与平面力偶系 第三章　平面任意力系 第四章　空间力系 第五章　摩擦 运动学 第六章　点的运动学 第七章　刚体的简单运动 第八章　点的合成运动 第九章　刚体的平面运动 动　力　学 第十章　质点动力学的基本方程 第十一章　动量定理 第十二章　动量矩定理 第十三章　动能定理 第十四章　达朗贝尔原理(动静法) 第十五章　虚位移原理 绪　论 一、理论力学的研究对象 二、理论力学的研究内容及学习目的 三、学习理论力学的几点注意 四、理论力学的发展史 理论力学的研究对象 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动：是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象： 质点系和刚体， 低速宏观物体，属古典力学范畴 理论力学的研究内容、方法与目的 理论力学的研究内容 静力学： 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 运动学： 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动与力之间的关系。 动力学： 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 2、理论力学的研究方法: 几点说明： 1、由抽象化,得到质点和刚体等力学模型. 2、数学推理中我们应用高数的微积分、微分方程等理论。 3、理论力学的学习目的与任务: 1、学习质点系和刚体机械运动的一般规律，为后续课程打下基　　础，如材料力学, 结构力学, 弹性力学, 机械原理, 机械设计。 2、能应用所学理论，解决工程中的一些较简单的实际问题，如　　交通事故鉴定，应力测定。 3、培养辨证唯物主义的世界观,提高分析问题解决问题的能力. 如: 纯滚轮的瞬心 人在水平面上行走,脚与地面间的摩擦力做功如何计算? 4. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课 5. 理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。 三、学习理论力学的几点注意： 1、理论联系实际 2、培养科学的逻辑思维方法。 3、注意表达式中的物理意义。 4、认真对待作业，铅笔尺规做图，步骤清楚。不懂　　就问！杜绝抄袭！ 5、学习方法 （1）作听课笔记 （2）及时复习，温故而知新。 6、学习态度：认真、务实 四、理论力学的发展史 1、理论力学基础建立时期 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础，我国的墨翟（公元前468 ~382）所著的《墨经》 是最早记述有关力学理论的著作。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的 数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万　有引力定律，天体力学等，是力学奠基人。 2、理论力学的发展期 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 英国数学物理学家哈密顿（1805 ~1865）提出哈密顿原理。 3、理论力学的现代问题 物理学家爱因斯坦（1879 ~1955）创立了相对论力学，为 力学学科的发展作出了划时代的贡献。 　　力学学科极其广泛地与数学、物理、化学、天文、地学、 生物等基础学科和几乎所有的工程学科相交叉、渗透，形成了 大量的新兴交叉学科，使力学学科保持着旺盛的生命力。 　　近年来在分析力学、运动稳定性理论、非线性振动、陀螺 理论等方面有了很大的发展。我国力学家如钱学森、周培源、 钱伟长等也作出了突出贡献。美国刚刚研制出的10倍音速的飞 机就是根据钱学森在上个世纪50年代提出的理论研发的。