动 量 定 理 习 题 例1、锤重Q=300N，从高度H=1.5m处自由落到锻件上，如图所示，锻件发生变形，历时t=0.01s.求锤对锻件的平均压力。 解：取锤为研究对象。作用在锤上的力有重力Q锤与锻件接触后锻件的反力。但锻件的反力是变力。设平均反力为N. 锤下落高度H所需时间T为： 取铅垂轴y向上为正，根据动量定理有：  由题意知，，经过（T+t）s后，。 则有  由此得  代入数据得 例2：椭圆规如图所示，已知曲柄OC的质量为m，规尺AB的质量为2m , 滑块A与B的质量均为,OC=CA=CB=。 求在图示位置曲柄以角速度转动时椭圆规的动量。  解：取整个刚体系统为研究对象。整个系统的动量为   例3：曲柄连杆滑块机构，如图所示，设曲柄OA与连杆AB的质量均为，长度均为2，滑块B的质量为，在其上作用有水平向左的常力P，各处摩擦不计，曲柄在力偶M作用下以角速度做匀速转动。 求在曲柄轴处沿水平方向的约束反力。 解：取整体为研究对象，其受力如图所示，系统质心的位置： 将上式对时间求二阶导数，有 根据质心运动定理，有  得  采用同样的方法，不能求出，而只能求出与N合力。