绪 论
一 工程力学概述
● 工程力学
静力学 —— 研究物体的受力和平衡规律
求解约束反力
材料力学 —— 研究物体在外力作用下的变
形和失效现象
求解内部应力
失效：构件在外力作用下丧失正常工作能力
★ 强度失效
构件在外力作用下发生不可
恢复的塑性变形或断裂
A B
Fa
Ft
Fr
★ 刚度失效
构件在外力作用下发生过量的 弹性变形（影响工作）
★ 稳定失效
构件在外力作用下
其平衡形式发生突然转变
二 课程的主要内容
★ 分析并确定构件所受各种外力的大小和方向
★ 研究在外力作用下构件的内部受力变形和
失效的规律
★ 提出保证构件具有足够的强度、刚度和稳定性的
设计准则 研究机器
→ 研究机构和零件
→ 研究运动和强度
→ 研究受力和内应力