第九章 链传动
基本要求：
1） 熟悉链传动的工作原理、传动特点及应用范围；
2） 熟悉滚子链的结构、规格及链轮的结构特点；
3） 掌握, 多边形效应, 所引起的运动不均匀性及其所产
生
的冲击载荷和动载荷，掌握改善措施；
4） 了解链传动的失效形式，掌握滚子链传动承载能力计
算的方法；
5） 掌握链传动主要参数对传动性能的影响及其选择原则；
6） 了解链传动的张紧方式、润滑方法。重 点：
,多边形效应, 所引起的运动不均匀性、并掌握改善措
施；
§ 9－ 1 链传动的特点和应用
链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间
的啮合来传动运动和动力。 ?啮合传动
二、链传动的特点：
优点：
1.i平 =常数； 无滑动，效率高（ ? = 0.95?0.98） ；
2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率）
3.对轴的压力小；
4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。
一,链传动的组成及工作原理：
1.组成：主动链轮、从动链轮、链条
2.工作原理：
5.中心距大；
6.制造、安装精度低 ?成本低
与带传动
相比
?
与齿轮传动相比?
链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高
的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械
中。一般：
98.0~95.0,8/15,6~51 0 0 ????? ?ismvmakwP,，
三、应用范围：
缺点：
1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差；
2.工作时有冲击、振动和噪音； ?适用于低速
3.无过载保护作用。
四、链的种类：
按照工作性质的不同分,传动链, 起重链, 输送链
一,滚子链：
1.结构,内链板
外链板
销轴
套筒
滚子
§ 9－ 2 传动链的结构和特点
链板为, 8”字形：
传动链条,按结构的不同可分为,滚子链，齿形链
? 接头形式：
偶数链节 ?常用
奇数链节 ?需用过度 链节
A系列
B系列
? 主要参数,
2.滚子链的标准,
? 标记：
08A—2 ? 88 GB/T1243.1—1983
mmp 16 4.25?? 链号
单排、双排、多排（小于 4）? 单排、多排：
1)节距, p
2)滚子外径, d1
3)内链板内宽, b1
4)排距, pt
? 系列, 见 P165表 9-1。
链号 排数 标准编号链节数?
二、齿形链：
1, 构 成,
2,铰链类型：
注 意,链条已标准化（尺寸和材料要求祥见有关的国家标准），其
几何尺寸根据等强度原则确定。因此，只要抗拉强度足够，销轴
的剪切强度、销轴和套筒间的挤压强度就足够。
3,特点：
1）传动平稳、无
噪声，承受冲击性能
好，工作可靠；
2）结构复杂，制
造困难，价格高。
4,应用,高速、大 a、大 i、运动精度要求高的场合
§ 9－ 3 滚子链链轮的结构和材料
一,链轮的基本参数及主要尺寸：
? 基本参数：
tpddpz,,,,1
? 主要尺寸及计算公式,见 P167表 9-3
关键尺寸是分度圆，其关系为：
)/1 8 0s in (/ 0 zpd ?
端面齿形为三圆弧一直线，
采用标准刀具加工（只需给出基
本参数 ）
tpddpz,,,,1
二,滚子链链轮的齿形,
轴面齿形应在零件工作图上画
出。轴面齿形尺寸见 P169表 9-6。
maxkd
? 一般采用中碳钢制造，表面最好硬化；
? 载荷和速度较大时，可采用中碳合金钢经表面硬化；
? 冲击较大时，最好采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。
四,链轮结构,
三,链轮材料,
常用材料牌号及其热处理见 P170表 9-7。
视尺寸大小采用：
实心式（小直径）
幅板式（中等直径）
组合式（大直径）。
?注意：
maxkd 见 P168表 9-4
§ 9－ 4 链传动的运动特性
一,链传动的平均传动比：
由于链是由刚性链节通过铰链联接的，其绕在链轮上构成一
个的正多边形。
)/(1 0 0 0601 0 0 060 2211 smpnzpnzv ????
1
2
2
1
z
z
n
ni ??
但上式确定的链速和传动比只是平均值。事实上，即使主动
轮的角速度为常数，链速和从动轮的角速度也是呈周期性变化的。
边长为 p、边数为 z
链轮每转 一周 ? 链转过的长度为 zp
链轮每分转 n周 ? 链每分转过的长度为 zpn
链的平均速度为：
平均传动比为：
二,链传动的运动不均匀性：
v瞬 ? C,?2瞬 ? C,i12瞬 ? C ? 周期性变化
1.瞬时链速不恒定,
xv
1v
yv
B A
?
?
主动轮,只有销轴 A的中心沿分度圆
作圆周运动
设主动轮的角速度,?1
则,销轴 A的圆周速度为,
111 ?Rv ?
?? c o s11Rv x ?
?? s in11Rv y ?
v1分解为,
瞬v?
? xv
1v
yv
B A
?
?
?? c o s11Rv x ?
?? s in11Rv y ?
v1分解为,
瞬v?
从 铰链 A进入啮合到后一个 铰链 B进入啮合：
1
111
360
22 z
????? ????
1
11m a x
1
11m i n
1
1
1 8 0
s in
1 8 0
c o s
1 8 0
2
1
z
Rvv
z
Rvv
z
yy
xx
?
??
?
?
?
?
???
?????? 时：）当
0
02
m i n
11m a x
??
???
yy
xx
vv
Rvv ?? 时：）当 ?
1）每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期
性变化,小－大－小 ? 产生噪音、振动和动载荷 。
3）垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。
2） 瞬时速度变化?? zp,
结论：
大小大 ??:yv
11
1
11
180c os ?? Rv
zR x ??
?
1
11
1
11
180s in180s in
zRvzR y
??
?? ???
小大小 ???
?
?
??
? ?,180,180:
11
xvzz
??
?
同理，从动轮上
链条的瞬时速度,
?? co s22Rv ?瞬
2.从动轮瞬时角速度
不恒定,
xv
1v
yv
B A
?
?
假设链条不伸长,则,
???? co sco s 1122 RRv ??瞬
1
2
1
2 co s
co s ?
?
??
R
R?
3.瞬时传动比不恒定, 瞬时传动比：
?
?
?
?
c o s
c o s
1
2
2
1
R
Ri ??
二,链传动的动载荷
1.链速变化引起的动载荷：
?? c os11Rv x ? ?? s in211Rdtdva xc ???
2
180s in 212
11m a x
p
zRa c
?? ?? ?
“多边形效应, ——由于链条绕在链轮上形成正多边形，从而造成
链传动的运动不均匀性
链传动的运动不均匀性的后果：
1） 产生冲击、振动和噪音；
2）引起附加动载荷。
减小运动不均匀性的措施：
1） p ?；
2） z ?；
3） ?1? （ n1 ? ） 。
cd maF ?1
减少动载荷的措施：
2.从动链轮角速度的变化引起的动载荷：
3.链节啮入时和链轮冲击产生的动载荷：
可以证明，链节啮入时和链轮冲击产生的冲击动能为：
其中,为常数,为链的线密度。
CnqpE k
23?
C q
dt
d
R
JF
d
2
2
2
??
4.vy变化 产生的动载荷：
1） p ?；
2） z ?；
3） ?1? （ n1 ? ） 。
§ 9－ 5 链传动受力分析
链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力获得。（此张紧力
比带传动小得多）
使松边不致太松，以免影响链条的正常啮入（出）和产生振
动、跳齿、脱链现象。
链传动时的张紧,
? 张紧力的获得：
? 张紧的目的：
? 张紧方法：后面讲
一, 链传动受力分析,
在不考虑动载荷的情况下，链在工作时承受的作用力有：
紧边拉力：
fce FFFF ???1
fc FFF ??2
松边拉力：
2） 离心拉力,NqvF
c 2?
一般说来,时，离心拉力可以忽略。smv /7?
3）垂度拉力：
垂度拉力取决于传动的布置形式和张紧的程度。
??
???
??
???
?????
??
? ?
NqaKF
NqaKF
F
ff
ff
f 210s inm ax ）（ ?
）。表，（见：单位长链条的质量，
）；图：垂度系数（见；：中心距，
191 6 5/
1191 7 4
?
?
Pmkgq
PK
ma
f
其中：
1）有效（工作）拉力,NvPF
e /10 00?
紧边拉力：
fce FFFF ???1
fc FFF ??2
松边拉力：
① 链的疲劳破坏：
§ 9－ 6 滚子链传动的计算
一,失效形式,
② 链条铰链的磨损：
? 销轴、套筒磨损 ? p? ?链长 ? ?跳齿、脱链。
③ 链条铰链的胶合：
高速时，冲击能量大，润滑油膜破坏
，销轴和套筒直接接触 ?摩擦 ? ?温度 ?
?胶合
④ 链条静力拉断,低速（ v≤ 0.6m/s时）
低速重载、严重过载时，链板因静强度
不足而拉断。
链传动的主要失效形式有：
?链是在 变应力 作用下工作 ?疲劳破坏
?
链板的疲劳断裂
套筒、滚子的冲击疲劳 ——点蚀
?正常润滑时，疲劳破坏是限制链传动承载能力的主要因素
? 润滑不良时，磨损是限制链传动承载能力
的主要因素
三, 滚子链传动的额定功率,
二, 滚子链传动的极限功率, 润滑良好时，磨损限度线
润滑不良时，
磨损限度线额定功率线
通过实验得出，滚子链传动
不发生失效时的极限功率曲线
考虑安全 ?建立安全区 ?额
定 功率曲线 安全区
1.特定条件下的额定功率：
国家标准制定了特定试验条件下，不同型号链的额定功率曲线
（ P176图 9-14），以指导链传动的选用。
特定试验条件,1）单排链；
2）小链轮齿数 z1=17 ；
3）链长 Lp=100节；
4）载荷平稳；
5）按推荐的润滑方式润滑；
6）水平安装，寿命 15000小时。
已知的原始数据, P,n1,n2（ i12）、传动位置要求及工作条件
（原动机的种类、载荷的性质、传动的用途等）。
三,滚子链传动设计步骤和方法,
? ? pLz KKKPP 00 ?
实际工况下对 P0的修正，即实际工况链所能传递的许用功率：
。表多排修正系数见；表见节时的修正系数；表见时的修正系数
119179
109178,100
109178,191
??
???
???
PK
PLK
PzK
p
pL
z
2.实际工作条件下的许用功率：
若不采用推荐的润滑方式，应将图中的 P0值降低：
。传动不可靠，不宜采用时）（
降低时）（；降低时）（
,/73
%;30~15,/7/5.12
%60~30,/5.11
0
0
smv
Psmvsm
Psmv
?
??
?
推荐润滑方式
为 P176图 9-14
设计的内容, 1）链条,链号（ p,d1)、长度、排数（或列数）；
2）中心距；
3）链轮结构设计,材料、热处理；结构形式、结构尺寸、
主要参数（ z1,z2,d1,d2)；
4）润滑方式及张紧。
1.确定链轮齿数,
21 zz，
?z1不宜太少：
z1? ?运动不均匀性 ?, 动载荷 ?
z1? ?链节之间的相对转角 ?,磨损 ?
z1? ? d1? ? v ?? Fe ?；
? z1? zmin
?z1也不宜过多：
z1? ? z2 ? ?传动尺寸 ?,链条磨损
后易出现跳齿脱链现象
设计步骤和方法,
设计时,由 确定（ P177表 9-8），同时使 。
1z v
120m a x2 ?z
为使磨损均
匀齿数与链
节数互质 。
2.确定计算功率,PKP
Aca ?
KA工况系数，见 P178表 9-9。
4.确定节距：
p??承载能力 ?；
p??工作平稳性降低，冲击严重。
一般原则是,在满足承载能力的条件下，尽可能选小节距链条，
宁可采用双排链也不选用大一号的链，但排数不宜太多，太多
受力不均匀。当低速重载时宜采用节距较大排数较少的链条。
链速 )/( smv
齿数
1z
0.6?3
?17
3?8
?21
?8
?25
?25
?35
z2 = i z1
3.确定节数：
pa )50~30(0 ? pa 80m ax ?
圆整，最好取偶数??????? ????? apzzpazzL p
2
1221
2
2
2 ?
初定：
? ? pLzca KKKPPP 00 ??
pLz
ca
KKK
PP ?
0椐
1n
由 P176图 9-13选链号
5.确定链传动的的中心距和链长：
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
??
?
? ???
?
??
?
? ????
?
??
?
? ??? 21222121
2
8
224 ?
zzzzLzzLpa
pp
? ?aaaaa 004.0~002.0??????
?有张紧、中心距可调,可取大些。a?
6.验算链速：
mpLL p1 0 0 0?
链长：
)/(1 0 0 060 11 smpnzv ??
8.压轴力的计算：
eFpp FKF ?
作用在轴上的载荷为：
9.链轮的结构设计：
四,低速时链传动的静强度计算：
对于 v≤0.6m/s 的链传动应验算其静强度：
8~4
1
lim ??
FK
nFS
A
ca
7.验算小链轮毂孔,查表 9—4得,dkmax
19,?表单排链的极限拉伸载荷 排数
99,?表工况系数 紧边的拉力
? 水平传动,垂直传动 。
15.1?FpK 05.1?FpK
一, 合理布置：
链传动的布置主要考虑使链平稳自如地啮入和啮出并使链条和链轮
的磨损均匀。一般原则是：轴线尽可能水平；两链轮的回转平面尽可能
共面；如无特别理由，最好松边在下，紧边在上。
§ 9－ 7 链传动的布置、张紧和润滑
1.目的：
与带传动有所不同，链传动张紧的目的主要是控制
垂度，增大啮合角，从而控制链的颤动。因此链传动不
能张得过紧。张紧原理与带传动相同。
2.方法：
1）调整中心距；
2）张紧轮 。
二, 张 紧
三, 润 滑：
链传动的润滑很重要，良好的润滑可缓和冲击、减少磨损、
延长寿命。
一般应以满足推荐润滑方式为最低要求（ P176图 9-14）。
1）人工润滑：
2）滴油润滑：
3）油谷润滑,侵入深度 6?12mm
4）飞溅润滑,甩油盘侵入深度 12?35mm
5）压力供油：
润滑剂,润滑脂
润滑油
?自己看 P182，例题。
思考题
1.与齿轮传动和带传动相比，套筒滚子链传动有何优缺点？
r pmnr pmnr pmn 250032500~1020210201 111 ??? ），），）
2z1z
2.链节数常取偶数，链轮齿数怎样取最好？今有一滚子链传
动，其 =22,= 66，链节数等于 132。问使用维护中应
怎样做才能延长该链传动的使用寿命？
3.试分析：链条节距增大会带来的哪些利弊？
1z
4.链传动的参数 为什麽既不能太大也不能太小？
5.为什么水平布置的大中心距带传动应紧边在下；而水平布
置的大中心距链传动则应紧边在上？
6.带传动和链传动的瞬时传动比不恒定有和异同？
7.在标准条件下，选单列链 08A，许用功率 6KW，查功率曲线
图得两个,若保证所要求的润
滑条件，从动链输出为恒定功率。试分析下面三种情况下，
使用该链条有什么不同的结果？
）、（ m i n/2500m i n/10201 rrn
机械设计作业集（ 1）,P18
9-21
基本要求：
1） 熟悉链传动的工作原理、传动特点及应用范围；
2） 熟悉滚子链的结构、规格及链轮的结构特点；
3） 掌握, 多边形效应, 所引起的运动不均匀性及其所产
生
的冲击载荷和动载荷，掌握改善措施；
4） 了解链传动的失效形式，掌握滚子链传动承载能力计
算的方法；
5） 掌握链传动主要参数对传动性能的影响及其选择原则；
6） 了解链传动的张紧方式、润滑方法。重 点：
,多边形效应, 所引起的运动不均匀性、并掌握改善措
施；
§ 9－ 1 链传动的特点和应用
链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间
的啮合来传动运动和动力。 ?啮合传动
二、链传动的特点：
优点：
1.i平 =常数； 无滑动，效率高（ ? = 0.95?0.98） ；
2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率）
3.对轴的压力小；
4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。
一,链传动的组成及工作原理：
1.组成：主动链轮、从动链轮、链条
2.工作原理：
5.中心距大；
6.制造、安装精度低 ?成本低
与带传动
相比
?
与齿轮传动相比?
链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高
的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械
中。一般：
98.0~95.0,8/15,6~51 0 0 ????? ?ismvmakwP,，
三、应用范围：
缺点：
1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差；
2.工作时有冲击、振动和噪音； ?适用于低速
3.无过载保护作用。
四、链的种类：
按照工作性质的不同分,传动链, 起重链, 输送链
一,滚子链：
1.结构,内链板
外链板
销轴
套筒
滚子
§ 9－ 2 传动链的结构和特点
链板为, 8”字形：
传动链条,按结构的不同可分为,滚子链，齿形链
? 接头形式：
偶数链节 ?常用
奇数链节 ?需用过度 链节
A系列
B系列
? 主要参数,
2.滚子链的标准,
? 标记：
08A—2 ? 88 GB/T1243.1—1983
mmp 16 4.25?? 链号
单排、双排、多排（小于 4）? 单排、多排：
1)节距, p
2)滚子外径, d1
3)内链板内宽, b1
4)排距, pt
? 系列, 见 P165表 9-1。
链号 排数 标准编号链节数?
二、齿形链：
1, 构 成,
2,铰链类型：
注 意,链条已标准化（尺寸和材料要求祥见有关的国家标准），其
几何尺寸根据等强度原则确定。因此，只要抗拉强度足够，销轴
的剪切强度、销轴和套筒间的挤压强度就足够。
3,特点：
1）传动平稳、无
噪声，承受冲击性能
好，工作可靠；
2）结构复杂，制
造困难，价格高。
4,应用,高速、大 a、大 i、运动精度要求高的场合
§ 9－ 3 滚子链链轮的结构和材料
一,链轮的基本参数及主要尺寸：
? 基本参数：
tpddpz,,,,1
? 主要尺寸及计算公式,见 P167表 9-3
关键尺寸是分度圆，其关系为：
)/1 8 0s in (/ 0 zpd ?
端面齿形为三圆弧一直线，
采用标准刀具加工（只需给出基
本参数 ）
tpddpz,,,,1
二,滚子链链轮的齿形,
轴面齿形应在零件工作图上画
出。轴面齿形尺寸见 P169表 9-6。
maxkd
? 一般采用中碳钢制造，表面最好硬化；
? 载荷和速度较大时，可采用中碳合金钢经表面硬化；
? 冲击较大时，最好采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。
四,链轮结构,
三,链轮材料,
常用材料牌号及其热处理见 P170表 9-7。
视尺寸大小采用：
实心式（小直径）
幅板式（中等直径）
组合式（大直径）。
?注意：
maxkd 见 P168表 9-4
§ 9－ 4 链传动的运动特性
一,链传动的平均传动比：
由于链是由刚性链节通过铰链联接的，其绕在链轮上构成一
个的正多边形。
)/(1 0 0 0601 0 0 060 2211 smpnzpnzv ????
1
2
2
1
z
z
n
ni ??
但上式确定的链速和传动比只是平均值。事实上，即使主动
轮的角速度为常数，链速和从动轮的角速度也是呈周期性变化的。
边长为 p、边数为 z
链轮每转 一周 ? 链转过的长度为 zp
链轮每分转 n周 ? 链每分转过的长度为 zpn
链的平均速度为：
平均传动比为：
二,链传动的运动不均匀性：
v瞬 ? C,?2瞬 ? C,i12瞬 ? C ? 周期性变化
1.瞬时链速不恒定,
xv
1v
yv
B A
?
?
主动轮,只有销轴 A的中心沿分度圆
作圆周运动
设主动轮的角速度,?1
则,销轴 A的圆周速度为,
111 ?Rv ?
?? c o s11Rv x ?
?? s in11Rv y ?
v1分解为,
瞬v?
? xv
1v
yv
B A
?
?
?? c o s11Rv x ?
?? s in11Rv y ?
v1分解为,
瞬v?
从 铰链 A进入啮合到后一个 铰链 B进入啮合：
1
111
360
22 z
????? ????
1
11m a x
1
11m i n
1
1
1 8 0
s in
1 8 0
c o s
1 8 0
2
1
z
Rvv
z
Rvv
z
yy
xx
?
??
?
?
?
?
???
?????? 时：）当
0
02
m i n
11m a x
??
???
yy
xx
vv
Rvv ?? 时：）当 ?
1）每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期
性变化,小－大－小 ? 产生噪音、振动和动载荷 。
3）垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。
2） 瞬时速度变化?? zp,
结论：
大小大 ??:yv
11
1
11
180c os ?? Rv
zR x ??
?
1
11
1
11
180s in180s in
zRvzR y
??
?? ???
小大小 ???
?
?
??
? ?,180,180:
11
xvzz
??
?
同理，从动轮上
链条的瞬时速度,
?? co s22Rv ?瞬
2.从动轮瞬时角速度
不恒定,
xv
1v
yv
B A
?
?
假设链条不伸长,则,
???? co sco s 1122 RRv ??瞬
1
2
1
2 co s
co s ?
?
??
R
R?
3.瞬时传动比不恒定, 瞬时传动比：
?
?
?
?
c o s
c o s
1
2
2
1
R
Ri ??
二,链传动的动载荷
1.链速变化引起的动载荷：
?? c os11Rv x ? ?? s in211Rdtdva xc ???
2
180s in 212
11m a x
p
zRa c
?? ?? ?
“多边形效应, ——由于链条绕在链轮上形成正多边形，从而造成
链传动的运动不均匀性
链传动的运动不均匀性的后果：
1） 产生冲击、振动和噪音；
2）引起附加动载荷。
减小运动不均匀性的措施：
1） p ?；
2） z ?；
3） ?1? （ n1 ? ） 。
cd maF ?1
减少动载荷的措施：
2.从动链轮角速度的变化引起的动载荷：
3.链节啮入时和链轮冲击产生的动载荷：
可以证明，链节啮入时和链轮冲击产生的冲击动能为：
其中,为常数,为链的线密度。
CnqpE k
23?
C q
dt
d
R
JF
d
2
2
2
??
4.vy变化 产生的动载荷：
1） p ?；
2） z ?；
3） ?1? （ n1 ? ） 。
§ 9－ 5 链传动受力分析
链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力获得。（此张紧力
比带传动小得多）
使松边不致太松，以免影响链条的正常啮入（出）和产生振
动、跳齿、脱链现象。
链传动时的张紧,
? 张紧力的获得：
? 张紧的目的：
? 张紧方法：后面讲
一, 链传动受力分析,
在不考虑动载荷的情况下，链在工作时承受的作用力有：
紧边拉力：
fce FFFF ???1
fc FFF ??2
松边拉力：
2） 离心拉力,NqvF
c 2?
一般说来,时，离心拉力可以忽略。smv /7?
3）垂度拉力：
垂度拉力取决于传动的布置形式和张紧的程度。
??
???
??
???
?????
??
? ?
NqaKF
NqaKF
F
ff
ff
f 210s inm ax ）（ ?
）。表，（见：单位长链条的质量，
）；图：垂度系数（见；：中心距，
191 6 5/
1191 7 4
?
?
Pmkgq
PK
ma
f
其中：
1）有效（工作）拉力,NvPF
e /10 00?
紧边拉力：
fce FFFF ???1
fc FFF ??2
松边拉力：
① 链的疲劳破坏：
§ 9－ 6 滚子链传动的计算
一,失效形式,
② 链条铰链的磨损：
? 销轴、套筒磨损 ? p? ?链长 ? ?跳齿、脱链。
③ 链条铰链的胶合：
高速时，冲击能量大，润滑油膜破坏
，销轴和套筒直接接触 ?摩擦 ? ?温度 ?
?胶合
④ 链条静力拉断,低速（ v≤ 0.6m/s时）
低速重载、严重过载时，链板因静强度
不足而拉断。
链传动的主要失效形式有：
?链是在 变应力 作用下工作 ?疲劳破坏
?
链板的疲劳断裂
套筒、滚子的冲击疲劳 ——点蚀
?正常润滑时，疲劳破坏是限制链传动承载能力的主要因素
? 润滑不良时，磨损是限制链传动承载能力
的主要因素
三, 滚子链传动的额定功率,
二, 滚子链传动的极限功率, 润滑良好时，磨损限度线
润滑不良时，
磨损限度线额定功率线
通过实验得出，滚子链传动
不发生失效时的极限功率曲线
考虑安全 ?建立安全区 ?额
定 功率曲线 安全区
1.特定条件下的额定功率：
国家标准制定了特定试验条件下，不同型号链的额定功率曲线
（ P176图 9-14），以指导链传动的选用。
特定试验条件,1）单排链；
2）小链轮齿数 z1=17 ；
3）链长 Lp=100节；
4）载荷平稳；
5）按推荐的润滑方式润滑；
6）水平安装，寿命 15000小时。
已知的原始数据, P,n1,n2（ i12）、传动位置要求及工作条件
（原动机的种类、载荷的性质、传动的用途等）。
三,滚子链传动设计步骤和方法,
? ? pLz KKKPP 00 ?
实际工况下对 P0的修正，即实际工况链所能传递的许用功率：
。表多排修正系数见；表见节时的修正系数；表见时的修正系数
119179
109178,100
109178,191
??
???
???
PK
PLK
PzK
p
pL
z
2.实际工作条件下的许用功率：
若不采用推荐的润滑方式，应将图中的 P0值降低：
。传动不可靠，不宜采用时）（
降低时）（；降低时）（
,/73
%;30~15,/7/5.12
%60~30,/5.11
0
0
smv
Psmvsm
Psmv
?
??
?
推荐润滑方式
为 P176图 9-14
设计的内容, 1）链条,链号（ p,d1)、长度、排数（或列数）；
2）中心距；
3）链轮结构设计,材料、热处理；结构形式、结构尺寸、
主要参数（ z1,z2,d1,d2)；
4）润滑方式及张紧。
1.确定链轮齿数,
21 zz，
?z1不宜太少：
z1? ?运动不均匀性 ?, 动载荷 ?
z1? ?链节之间的相对转角 ?,磨损 ?
z1? ? d1? ? v ?? Fe ?；
? z1? zmin
?z1也不宜过多：
z1? ? z2 ? ?传动尺寸 ?,链条磨损
后易出现跳齿脱链现象
设计步骤和方法,
设计时,由 确定（ P177表 9-8），同时使 。
1z v
120m a x2 ?z
为使磨损均
匀齿数与链
节数互质 。
2.确定计算功率,PKP
Aca ?
KA工况系数，见 P178表 9-9。
4.确定节距：
p??承载能力 ?；
p??工作平稳性降低，冲击严重。
一般原则是,在满足承载能力的条件下，尽可能选小节距链条，
宁可采用双排链也不选用大一号的链，但排数不宜太多，太多
受力不均匀。当低速重载时宜采用节距较大排数较少的链条。
链速 )/( smv
齿数
1z
0.6?3
?17
3?8
?21
?8
?25
?25
?35
z2 = i z1
3.确定节数：
pa )50~30(0 ? pa 80m ax ?
圆整，最好取偶数??????? ????? apzzpazzL p
2
1221
2
2
2 ?
初定：
? ? pLzca KKKPPP 00 ??
pLz
ca
KKK
PP ?
0椐
1n
由 P176图 9-13选链号
5.确定链传动的的中心距和链长：
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
??
?
? ???
?
??
?
? ????
?
??
?
? ??? 21222121
2
8
224 ?
zzzzLzzLpa
pp
? ?aaaaa 004.0~002.0??????
?有张紧、中心距可调,可取大些。a?
6.验算链速：
mpLL p1 0 0 0?
链长：
)/(1 0 0 060 11 smpnzv ??
8.压轴力的计算：
eFpp FKF ?
作用在轴上的载荷为：
9.链轮的结构设计：
四,低速时链传动的静强度计算：
对于 v≤0.6m/s 的链传动应验算其静强度：
8~4
1
lim ??
FK
nFS
A
ca
7.验算小链轮毂孔,查表 9—4得,dkmax
19,?表单排链的极限拉伸载荷 排数
99,?表工况系数 紧边的拉力
? 水平传动,垂直传动 。
15.1?FpK 05.1?FpK
一, 合理布置：
链传动的布置主要考虑使链平稳自如地啮入和啮出并使链条和链轮
的磨损均匀。一般原则是：轴线尽可能水平；两链轮的回转平面尽可能
共面；如无特别理由，最好松边在下，紧边在上。
§ 9－ 7 链传动的布置、张紧和润滑
1.目的：
与带传动有所不同，链传动张紧的目的主要是控制
垂度，增大啮合角，从而控制链的颤动。因此链传动不
能张得过紧。张紧原理与带传动相同。
2.方法：
1）调整中心距；
2）张紧轮 。
二, 张 紧
三, 润 滑：
链传动的润滑很重要，良好的润滑可缓和冲击、减少磨损、
延长寿命。
一般应以满足推荐润滑方式为最低要求（ P176图 9-14）。
1）人工润滑：
2）滴油润滑：
3）油谷润滑,侵入深度 6?12mm
4）飞溅润滑,甩油盘侵入深度 12?35mm
5）压力供油：
润滑剂,润滑脂
润滑油
?自己看 P182，例题。
思考题
1.与齿轮传动和带传动相比，套筒滚子链传动有何优缺点？
r pmnr pmnr pmn 250032500~1020210201 111 ??? ），），）
2z1z
2.链节数常取偶数，链轮齿数怎样取最好？今有一滚子链传
动，其 =22,= 66，链节数等于 132。问使用维护中应
怎样做才能延长该链传动的使用寿命？
3.试分析：链条节距增大会带来的哪些利弊？
1z
4.链传动的参数 为什麽既不能太大也不能太小？
5.为什么水平布置的大中心距带传动应紧边在下；而水平布
置的大中心距链传动则应紧边在上？
6.带传动和链传动的瞬时传动比不恒定有和异同？
7.在标准条件下，选单列链 08A，许用功率 6KW，查功率曲线
图得两个,若保证所要求的润
滑条件，从动链输出为恒定功率。试分析下面三种情况下，
使用该链条有什么不同的结果？
）、（ m i n/2500m i n/10201 rrn
机械设计作业集（ 1）,P18
9-21
