第6章 其他常用机构其设计 基本要求：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工 作原理，应用情况；掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 重????????点：槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动 特点和应用场合。 学???????时：课堂教学：2学时 第一讲 §6-1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及其工作特点  二、棘轮机构的类型与应用 1、棘轮机构的类型     2、棘轮机构的应用 棘轮机构主要应用于各种机床的进给、转位和分度系统，如：牛头刨工作台横向 进给机构。 §6-2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及其工作特点  二、槽轮机构的类型及其应用 1、槽轮机构的类型   2、槽轮机构的应用 槽轮机构主要应用于电影放映机、车床的转位及分度机构。 三、槽轮机构的运动系数 如图所示外槽轮机构中，当拨盘 1 回转一周时，槽轮 2 的运动时间 td 与主动拨盘转一周的总时间 t 之比，称为该槽轮机构的运动系数，用 k 表示，即  设槽轮的槽数为 z，拨盘圆销数为 n，为 使槽轮在开始和终止运动时的瞬时角速度为零， 以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入和脱出径 向槽时，槽的中心线O2A应垂直于O1A。设槽轮 的槽均布，则槽轮 2 转过时，拨 盘 1 的转角为  因此，外槽轮的运动系数为   为了保证槽轮运动，其运动系数 k 应大于零（td 大于零）。由上式知，外槽轮的槽数应大于或等于3。 又由上式知，当拨盘圆柱销数为 n 等于 1 时，k 总是小于0.5。 若拨盘上均匀地分布有 n 个圆柱销数，则当拨盘转一周时，槽轮将被拨动 n 次，故：  由因 k 应小于或等于 1 ，即：  即  所以，槽数 z 与圆柱销数 n 的关系如下： z 3 4 5，6 ≥7 n 1~6 1~4 1~3 1~2 §6-3 凸轮式间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点 二、凸轮式间歇运动机构类型及应用 1、圆柱凸轮式间歇运动机构 2、蜗杆凸轮式间歇运动机构 §6-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的类型及应用   §6-5 万向铰链机构 一、单万向铰链机构 单万向铰链机构当主动轴Ⅰ以等角速度ω1回转时，从动轴Ⅱ的角速度ω2的变化范围是  二、双万向铰链机构 为了消除从动轴变速传动的缺点，常将单双万向铰链机构成对使用，如图10-41所示，这便是双万向铰链机构。在双万向铰链 机构中，为了使主、从动轴的瞬时角速度相 等，则必须满足下列两个条件： 1）主、从动轴和中间轴必须位于同一 平面（或称中间轴两端叉平面必须位于同一 平面）。 2）主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之 夹角必须相等，即  §6-6 组合机构 一、齿轮——连杆组合机构 二、联动凸轮组合机构 三、凸轮—齿轮组合机构 四、凸轮—连杆组合机构 五、齿轮—连杆组合机构