实验六 减速器拆装实验 一、实验目的 熟悉、了解减速器的结构，了解减速器中各零件作用、结构形状及装配关系。加深对轴系部件结构的理解。了解减速器装配的基本要求。 二、实验要求 按正确程序拆开减速器及各轴系，分析减速器结构及各零件功用。 2、测定减速器的主要参数，绘出传动示意图。 3、测量减速器传动副的齿侧间隙及接触斑点，测量并调整轴承的轴向间隙。 三、实验设备 一级圆柱齿轮减速器，二级展开式圆柱齿轮减速器，圆锥圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器等模型和实物。模型供拆装和分析结构用，实物供测量齿侧间隙、接触斑点和轴承间隙用。每个学生可选一种减速器作拆装实验。 工具采用钢板尺，游标卡尺，内卡钳，外卡钳，百分表及表架，铅丝，涂料等。 四、实验步骤 开盖前先观察减速器外部形状，判断传动方式级数输入输出轴，观察有哪些箱体附件。 拧下箱盖与底座联结螺栓及端盖螺钉，拔出定位销，借助起盖螺钉打开减速器箱盖。 边拆卸边观察，并就箱体形状，轴系定位固定，润滑密封方式，箱体附件（如通气器、油标、油塞、起盖螺钉、定位销等）的结构作用、位置要求和零件材料等进行分析。 画传动示意图，测定减速器的主要参数a、m、Z1、Z2……等，将测得的参数或计算得出的参数记录于表中，传动示意图也应注明必要的参数。 小结减速器结构设计中如何考虑装拆的要求及拆装过程中应注意的问题。 将模型减速器复原，盖好盖。 下面应在实物减速器（未上盖，但轴承盖均已装好）上检 验齿侧间隙、接触斑点和轴承间隙。 测量侧隙（旧标准为）的大小。为此在轮齿之间插入一铅片（或铅丝），其厚度稍大于所假设的侧隙，转动齿轮，碾压轮齿之间的铅片。铅片变形部分的厚度相当于侧隙大小。用千分尺或游标卡尺侧出其厚度大小，检验该减速器是否符合JB标准中所规定的侧隙要求。 检查接触斑点。仔细擦净每一个轮齿，在主动轮的3~4个轮齿上均匀地涂上一薄层涂料（如红铅油），在轻的制动下，用手转动后确定从动轮轮齿上接触痕迹的分布情况和尺寸。 接触痕迹斑点的大小在齿面展开图上用百分比计算。 沿齿长方向：接触痕迹的 长度(扣除超过模数值的 断开部分C）与工作长度 之比，即  沿齿高方向：接触痕迹的平均高度与工作高度之比，即  检查是否符合JB标准中所规定的接触精度要求。 轴承轴向间隙的测定与调整。固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动至另一端，百分表上所指示的量即轴向间隙的大小。检查是否符合规范要求，如不符合要求，增减轴承端盖处垫片组进行调整（对卡入式端盖用调整螺钉或调整环调整轴向间隙）。 减速器拆装实验报告 姓名—————班级——————学号—————— 实验目的 实验结果 1、减速器传动示意图 减速器传动参数 圆柱齿轮减速器 （或圆锥齿轮减速器） 蜗 杆 减 速 器  名 称 符号 高速级 低速级 名 称 符号   中 心 距 a   中 心 距 a   模 数 m   模 数 m   压 力 角 α   压 力 角 α   螺 旋 角 β   蜗杆头数 Z1   齿轮 齿 数 Z1   蜗轮齿数 Z2    Z2   蜗杆特性系数 q    分度圆直径 d1   蜗杆分度圆导角 γ    d2   分度圆直径 d1   变位系数 χ1    d2    χ2   变位系数 χ   节锥顶距 R       节 锥 角 δ1        δ2       传 动 比 ⅰ       总传动比 ⅰ总      注：只填写测绘试验减速器的参数 装配要求测定 减速器名称  设备编号   精 度 等 级 (按JB规定写出) 高速级齿轮    低速级齿轮   项 目 测 量 值 （mm） JB标准规定值（mm） 是否符合规定  侧 隙 大 小 高 速 级      低 速 级     接 触 斑 点 沿齿长方向(%)      沿齿高方向(%)      接触斑点的 分布情况及 尺寸图 (只画一对)  _________速级齿轮：     轴 向 间 隙 轴 号 测量值（mm） 规范要求值(mm) 调整后的间隙(mm)   高 速 轴      中 速 轴      低 速 轴      三、实验结果分析与讨论