第8章 回转件的平衡 基本要求：了解静平衡和动平衡的区别；掌握回转件的静、动平衡的原理和方法；了 解静平衡试验方法和简单动平衡机的基本原理。 重 点：掌握回转件的静、动平衡的原理和方法。 难 点：回转件动平衡概念的建立。 学 时：课堂讲授：2学时。 第一讲 §8-1 回转件平衡的目的 一、回转件平衡的目的 调整回转件质量的分布，使回转件工作时离心力系达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机械振动。 二、回转件平衡的方法  §8-1 回转件的平衡的计算 一、质量分布在同一回转面内（b/D<0.2） 平衡方法——在转子上增加或除去一部分质量，使其质心与回转轴线重合，从而使转子的惯性力得以平衡。 如图示一回转件，已知其具有偏心质量m1、m2， 它们各自的回转半径为r1、r2，方向如图。当转子以 ω回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：  式中：——第i个偏心质量的矢径。 为了平衡这些离心惯性力，可在此转子上加一平衡质量mb，使其所产生的离心惯性力与相平衡。所以，转子的静平衡条件为：  设平衡质量mb的矢径为，则得： 得：   式中：——质径积。 根据上式作矢量多边形，即可求得。如 图b，用代表。取， 即代表，其方向与相同，大小为·Wb， 在求得后，根据转子结构选定，即可定出。当然也可以在的相反方向处除去来使得转子得以平衡。 上述方法称为单面平衡。 二、质量分布不在同一回转面内（b/D≥0.2） 平衡方法——转子运转时其各偏心质量产生 的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 如图所示，有偏心质量m1、m2、m3，分别 位于回转平面1、2及3上，它们各自的回转半径 为r1、r2、r3，方向如图。当转子以ω回转时，各 偏心质量所产生的离心惯性力、、，将 形成一空间力系，故转子的动平衡条件是：各偏 心质量（包括平衡质量）产生的惯性 力和惯性力偶矩的矢量为零，即：  由理论力学可知，一个力可以分 解为与其相平衡的两个分力。如图b所 示，可将力分解成、两个分 力，其大小分别为：  方向与一致。 §8-3 回转件的平衡实验 静平衡实验 动平衡实验