机械设计基础 Ⅰ
（机械原理）
绪 论
一、研究对象
1、机械：
机器（三个特征）：
① 人为的实物组合（不是天然形成的）；
② 各运动单元具有确定的相对运动；
③ 必须能作有用功，完成物流、信息的传递及
能量的转换 。
机构,有①②两特征。
机器和机构的总称
机器和机构最明显的 区别 是：
机械的组成：
1.原动机,机械动力的来源
2.工作机,能完成机械预期的动作
3.传动部分,把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节
4.自动控制部分
机器能作有用功，而机构不能，机构仅 能实现预期的机械运动 。
两者之间也有 联系,机器是由几个机构组成的系统，最简单
的机器只有一个机构。
2、概念
构件, 运动单元体
零件, 制造单元体
构件可由一个或几个零件组成。
机架, 机构中相对不动的构件
原动件, 驱动力（或力矩）所作用的构件。
→ 输入构件
从动件, 随着原动构件的运动而运动的构件。
→ 输出构件
机构, 能实现预期的机械运动的各构件（包括机
架）的基本组合体称为机构。
二、研究内容：
1,机构的结构和运动学,
③ 分析运动规律。
2,机构和机器动力学,
力 —— 运动的关系 ·F=ma
功 —— 能
3、要求：解决二类问题,
分析：结构分析，运动分析，动力分析
综合（设计）：①运动要求，②功能要求,设计
新的机器。
① 机构的组成；
② 机构运动的可能性和确定性；