第三章 电力系统稳态分析
3.1 概述
3.2 简单电力系统的分析和计算
3.3 电力网潮流计算的数学模型
3.4 配电网潮流计算的特点
3.1 概述
针对电力系统正常的、相对静止的运行状
态进行分析和计算,以确定系统中各点的电压
和电力网功率分布 。
1.电力系统稳态分析的目的:
3.1 概述
2.潮流计算:
运行条件
(发电出力,负荷 P,Q)
电力网络参数
(网络拓扑,设备参数)
母线电压
功率分布
功率损耗
3.2 简单电力系统的分析和计算
电压降落
线路中的功率损耗计算
变压器中的功率损耗计算
简单输电系统的潮流计算
电网的电能损耗
电压降落
定义:
21 UUU ??? ???
jXRZ ??
I?
1U? 2U
?
1 2
电压降落
2U? 2P 2Q
1.以 为参考向量,已知,,计算:
jXRZ ??
222 jQPS ???I?
1U? 2U
?
1 2
电压降落
ZIUUU ???? ???? 21
? ?jXR
U
jQPZIU ??????
?
2
22??
22
~SUI ?? ??
2
22
2
2
~
?
?
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?
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?
?
??
U
jQP
U
S
I ??
根据定义得,jXRZ ??
222 jQPS ???I?
1U? 2U
?
1 2
电压降落
2
22
U
XQRP
U
?
??
2
22
U
RQXP
U
?
??
UjU
U
RQXP
j
U
XQRP
U ????
?
?
?
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2
22
2
22?
电压降落的纵分量:
电压降落的横分量:
电压降落
2
22
2
22
221 U
RQXP
j
U
XQRP
UUUU
?
???
?
?
??
?
? ?
????? ???
始端电压为:
相量图为:
2U? U?
U?
1U?
?
U??
电压降落
22
21 )( UUUU ?????
始末端电压的相位差为:
UU
U
??
?
2
a r c t a n
?
?
始端电压大小为:
电压降落
1U 1P 1Q2.以 为参考向量,已知,,
jXRZ ??111 jQPS ???
I?
1U? 2U
?
1 2
电压降落
1
11
1
11
U
RQXPj
U
XQRPU ????? ?
1
11
U
XQRPU ???
1
11
U
RQXPU ???
电压降落的纵分量:
电压降落的横分量:
采用同样的方法可得:
电压降落
1
11
1
11
112 U
RQXPj
U
XQRPUUUU ??
??
?
?
??
?
? ?
????? ???
末端电压为:
相量图为:
2U?
U?
U?
1U?
?
U??
电压降落
22
12 )( UUUU ?????
始末端电压的相位差为:
UU
U
??
?
?
1
a r c t a n
?
?
末端电压大小为:
电压损耗、电压偏差
00
21 10 0???
NU
UU
00
1 100???
N
N
U
UU
00
2 10 0???
N
N
U
UU
电压损耗:始末两端电压的数值差 。
电压偏差:始末端电压与额定电压的数值差 。
始端电压偏差 (%)
末端电压偏差 (%)
电压损耗 (%)
线路中的功率损耗计算
1.已知末端电压和末端负荷功率
l
1U? 2U? LLL jQPS ???
1s?
1U? 2U?
2YS??1YS??
lZS??
求线路的功率损耗和首端功率,如图所示:
线路中的功率损耗计算
Ls?
2U?2
lY
2YI?
1)线路末端导纳支路上的功率损耗:
ll
ll
YY
B
U
jG
U
Y
U
Y
UUIUS
22
22
2
2
2
2
2
222222
??
???
?
?
?
?
?
???
?
?
?
????
lY G
UP
2
2
2
2 ??
lY B
UQ
2
2
2
2 ???
线路末端导纳支路上的有功损耗:
线路末端导纳支路上的无功损耗:
线路中的功率损耗计算
2)线路阻抗中的功率损耗:
ll
l
ZZll
ll
llllZ
QjPX
U
QP
jR
U
QP
jXR
U
QP
jXR
U
S
ZIS
????
???
?
???
?
?
?
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
'
2
2
'
2
2
2
'
22
)(
)()(
?
??
2'2 YL SSS ??? ???
其中:
ll ZYLZ SSSSSS
?????? ????????? 2'2'1
lll jXRZ ??
1's? '2s? Ls?
2U?2
lY 2lY
2YI?
lI?
线路中的功率损耗计算
11
2
1
2
12
1
11
1
11
222
2
YY
ll
l
l
Y
Y
QjP
B
U
jG
UY
U
Y
UUIUS
????
????
?
?
?
?
?
?
????
?
?
?
????
3)线路始端导纳支路上的损耗,
12
1
'
21
'
11
YZYL
YZY
SSSS
SSSSSS
????
??????
???????
?????????
lll jXRZ ??
1s? 1's? '2s? Ls?
1U? 2U?2
lY 2lY
1YI? 2YI?
lI?
变压器中的功率损耗计算
2U?1U?
Ls?
已知末端电压和末端负荷功率
求变压器的功率损耗和首端功率,如图所示:
1s?
Ls?
1U? 2U?
TY
TYs??
TZs??
变压器中的功率损耗计算
? ?
TT
T
ZZ
TT
TTTZ
QjP
X
U
QP
jR
U
QP
jXR
U
QP
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U
S
S
????
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?
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?
?
?
?
?
?
?
?
?
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2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2?
1)变压器 阻抗支路上的功率损耗:
LSS ?? ?2
TZSSS
??? ???? 2'1其中:
TTT jXRZ ??
1's? Ls?
2U?
TI? ?
2s?
变压器中的功率损耗计算
? ?
TT
T
YY
TT
TT
T
Y
QjP
UjBUG
jBGUYUS
????
??
????
?
2
1
2
1
2
1
2
1
?
2)变压器 导纳支路上的功率损耗,
TTT YZLY SSSSSS
?????? ????????? '11
TTT jXRZ ??
1s? 1's? Ls?
1U? 2U?
TY
TI?
TYs??
简单输电系统的潮流计算(图)
1T
aS?
2l1l
3T
2T
bS?
1 542
3
6
已知始端发电厂母线电压 和负荷功
率,, 求各母线电压和各支路上的功率分
布 。
1U?
aS? bS?
简单输电系统的潮流计算
FS?
2T
2TS
??
2
2
*
2
2
2
2 22 NT
N
Ta
YZT UYU
ZSSSS
TT
???????
????
1,假设 全网运行在额定电压 下, 计算各段
功率损耗, 进而计算出电源功率 。
1 ) 变压器 上损耗
NU
得节点 4的等效负荷:
24 Ta SSS
??? ???
简单输电系统的潮流计算
2)计算线路 的功率损耗2l
线路 末端导纳支路损耗:
2
2
2
22
Nl
Y
UYS
l
?
?? ?
节点 4运算负荷,
244' 2lYSSS ??? ???
线路 阻抗支路上的功率损耗:2l
22
2
4
'
2 l
N
Z ZU
SS
l
??
??
24'34 22 lL YZ SSSS ???? ?????
线路 始端导纳支路损耗:
线路 始端功率:
2l
2l
2
2
2
22
Nl
Y
UYS
l
?
?? ?
2l
简单输电系统的潮流计算
3T
36343 SSS ??? ??
2
32
3
2
3 33 NT
N
Tb
YZT UYU
ZSSSS
TT
?
???????
????
节点 3的等效负荷:
336 Tb SSS ??? ???
3) 计算变压器 的功率损耗
支路 36上的功率为:
简单输电系统的潮流计算
2
2
1
21
Nl
Y
UYS
l
?
?? ?
1l
线路 末端导纳支路损耗:
节点 3运算负荷:
233' 1lYSSS ??? ???
4) 计算线路 的功率损耗
线路 阻抗上的功率损耗:
12
2
3
'
1 l
N
Z ZU
SS
l
??? ??
23'2 11 ll YZ SSSS ???? ?????
线路 始端导纳支路损耗,
线路 始端功率:
2
2
1
21
Nl
Y
UYS
l
?
?? ?
1l
1l
1l
1l
简单输电系统的潮流计算
2
112
2
2
1 11 NTT
N
YZT UYZU
SSSS
TT
?
???????
????
12 TF SSS ??? ???
1T
得电源功率为:
5)计算变压器 的功率损耗
简单输电系统的潮流计算
1U?
FS?1U?2.用 始端电压 和 计算出的电源功率, 计
算各段的电压降落:
以始端电压 为参考电压 。
oUU 0
11 ???
简单输电系统的潮流计算
221212 ?????? UUUU ???
1212
1
11
1
11
12
UjU
U
RQXP
j
U
XQRP
U TFTFTFTF
????
???
?
???
?? ?
121
12
122 a r c t a n UU
U
??
??? ???
1) 计算变压器 上的电压降落
FFTFYFF QjPUYSSSS T ?????????? 211
~~~~
1
?
1T
节点 2的电压为:
简单输电系统的潮流计算
1l
2323
2
1212
2
1212
23
UjU
U
RQXP
j
U
XQRP
U llll
????
???
?
???
?? ?
332323 ?????? UUUU ???
22222 1 QjPSSS lY ???????? ???
232
23
23 a r c t a n UU
U
??
??? ???
2) 计算线路 上的电压降落,
节点 3的电压:
简单输电系统的潮流计算
3T
663636 ?????? UUUU ???
负荷 b侧电压为:
3)计算变压器 上的电压降落,
3636
3
336336
3
336336
36
UjU
U
RQXP
j
U
XQRP
U TTTT
????
???
?
???
?? ?
363636 3 QjPSSS TZb ???????? ???
363
36
36 a r c t a n UU
U
??
??? ???
简单输电系统的潮流计算
2l
443434 ?????? UUUU ???
343
34
34 a r c t a n UU
U
??
??? ???
4) 计算线路 上的电压降落
"4"4234"4
2 jQPSSS lY ?????
???
3434
3
2
"
42
"
4
3
2
"
42
"
4
34
UjU
U
RQXP
j
U
XQRP
U llll
????
?
?
?
?? ?
节点 4电压为:
简单输电系统的潮流计算
2T
554545 ?????? UUUU ???负荷a侧的电压为:
454
45
45 a r c t a n UU
U
??
??? ???
5) 计算变压器 上的电压降落
4545
4
245245
4
245245
45
UjU
U
RQXP
j
U
XQRP
U TTTT
????
???
?
???
?? ?
454545 2 QjPSSS TZa ???????? ???
简单输电系统的潮流计算
3.利用计算出的各点电压,重新按步骤1计算
各阻抗、导纳支路上功率损耗,以求得较准确
的发电机电源功率。
另:如果已知始端功率、始端电压,或已知末
端功率、末端电压,上述推算是严格而精确的。
例 3- 1
电网的电能损耗
? ? dtPW tZ ? ????
?
0
?m a xZZ PW ???
定义:
实际计算:
最大损
耗时间
电网的电能损耗
33
2
3
22
2
2
11
2
1 ??? R
U
S
R
U
S
R
U
S
W
cba
Z ??
?
?
??
?
?
???
?
?
??
?
?
???
?
?
??
?
?
???
3.3 电力网潮流计算模型
等效电路(图)
节点电压方程
BBB UYI ?
? ?TnB IIII ???? ???? 21
? ?TnB UUUU ??? ???? 21
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
nnnn
n
n
B
YYY
YYY
YYY
Y
?
??
?
?
21
22221
11211
节点导纳矩阵,
其中:
为节点注入电流向量
为节点电压向量
节点导纳矩阵
iiY
? ? ?
?
?
?????
n
ij
j
ijij
i
i
ii yyijU
U
I
Y
1
0,0?
?
在等效网络的第 i个节点施加单位电压,
其余各节点全部接地时,经节点i注入网络的电
流。
自导纳( ):
节点导纳矩阵
? ?jiY ij ?
? ? ijjii
j
i
ij yYjiUU
I
Y ??????,0??
?
互导纳,
在j节点施加单位电压, 其余节点全接地时,
i节点的注入电流 。
节点导纳矩阵
对称矩阵;
高度稀疏矩阵 ;
非对角元素是节点i和j间支路导纳的负值;
对角元素为所有连接于节点i的支路导纳之和。
特点:
节点阻抗矩阵
1?? BB YZ
BBB UIZ ?
ii Z
? ?ijI
I
UZ
j
i
i
ii ???,0
?
?
?
自阻抗( ):
jiZ
? ?ijI
I
U
Z j
i
j
ji ???,0
?
?
?
互阻抗( ):
节点功率方程
? ? ? ???
??
????
n
j
jijjiji
n
j
jijjijii eBfGffBeGeP
11
? ? ? ???
??
????
n
j
jjijiji
n
j
jijjijii eBfGefBeGfQ
11
直角坐标形式,iii jfeU ???
节点功率方程
? ?ijijijijn
j
jii BGUUP ?? s inc o s
1
?? ?
?
? ?ijijijijn
j
jii BGUUQ ?? c o ss in
1
?? ?
?
极坐标形式,???
ii UU?
电力网稳态分析的运行变量
1.不可控变量 ( ),负荷功率
3.状态变量 ( ),节点电压向量
2.控制变量( ):电源功率
p
u
x
LS
~
FS
~
iU?
0),,( ?puxf
则节点功率方程可表示为:
电力网节点性质的分类
ii QP,iiU ?,
ii UP,iiQ ?,
iiU ?,ii
QP,
PQ节点:已知, 待求 。
PV节点:已知, 待求 。
平衡节点:已知,待求 。
牛顿 -拉夫逊法的一般概念
核心:
把非线性方程式(组)的求解过程变成反
复对相应的线性方程式(组)的求解过程,通
常称为逐次线性化过程。
3.4 配电网潮流计算的特点
1、辐射形配电网的支路数一定小于节点数,节点
导纳矩阵的稀疏度很高。
2、电压配电网线路电阻较大,一般不满足 R<<X,
因此通常不能采用快速解耦法进行网络潮流计算。
3、对于末端负荷节点前的支路功率就是末端运算
负荷功率,所以可直接求支路功率损耗和电压损耗,
并依次前推。