第九章 可编程控制器的原理及应用
第一节 可编程控制器的结构及工作原理
第三节 指令系统一,PLC（ Programmable Logic Controller）
可编程控制器我们可以把 PLC看成是含有很多继电器和计数器的装置,根据需要任意选择。
二,PLC的基本组成
1.输入部分输入部分由输入接线端子和输入继电器线圈组成（ X） 。负责收集和输入操作命令和控制信息。
通常将输入继电器的数量称为输入点数。多采用十六进制进行编号，。（ X0～ XF）
2.逻辑运算单元它是 PLC的核心,PLC中的各种控制功能都是由这个单元通过送入程序来实现软连接。
3.输出部分输出部分由输出接线端子和输出继电器的一个动合触点组成（ Y） 。负责连接和驱动外部负载和被控对象。
通常将输出继电器的数量称为输出点数。
第三节 指令系统
1．梯形图语言梯形图就是按照控制逻辑的要求和连接规则将这些图形符号进行组合或排列所构成的表示
PLC输入、输出之间逻辑关系的图形。
（ 1）梯形图中的符号一、概述常开触点常闭触点线圈
（ 2）梯形图编程的格式与特点每个梯形图由多层梯级（或称逻辑行）组成，每层梯级（即逻辑行）起始于左母线，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈终止于右母线。每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。
2．语句表语言语句表是由若干条语句组成的程序，每条语句由操作码和操作数两部分组成。操作码用助记符表示，告诉 CPU要进行什么操作,
二、基本指令
1．初始加载 (T)、初始加载非 (ST/)及输出 (OT)
ST：从母线开始以动合触点开始一逻辑运算。
ST/：从母线开始以动断触点开始一逻辑运算。
OT：将运算结果输出到指定触点。
0 ST/ X1
1 OT Y1ST/,OT
0 ST X1
1 OT Y0ST,OT
语 句 表梯 形 图指 令
2．非（ /）、与（ AN）、与非（ AN/）指令
/：将该指令处的运算结果求反。
AN：串联动合触点时的连接指令。
AN/：串联动断触点时的连接指令。
0 ST X1
1 AN X2
2 OT Y3
3 ST X2
4 AN/ X3
5 OT Y1
AN
AN/
语 句 表梯 形 图指 令
3．或（ OR）、或非（ OR/）指令
OR：并联动合触点的连接指令。
OR/：并联动断触点时的连接指令。
指 令 梯 形 图 语 句 表
OR
0 ST X3
1 OR Y4
2 OT Y4
OR/
0 ST X3
1 OR/ X4
2 OT Y5
9,0.01s定时器 (TMR),0.1s定时器 (TMX),1s
定时器 (TMY)指令
TMR：以 0.01秒为单位设置延时接通定时器。
TMX：以 0.1秒为单位设置延时接通定时器。
TMY：以 1秒为单位设置延时接通定时器。
定时器的预置时间（也就是延时时间）为：
预置时间单位 × 预置值预置时间单位分别为,R=0.01s,X=0.1s，
Y=1s。预置值只能用十进制数给出，编程格式是在十进制数的前面加大写英文字母,K”。
3S
X0
T4
Y0
梯 形 图 语 句 表
0 ST X0
1 TMX 4
K 30
4 ST T4
5 OT Y0
11．结束（ ED）指令
ED：表示主程序结束。
注意,ED只能用于主程序区。
例：电动机星－角起动控制梯形图如下，分析工作过程。 X0 X1 Y2 T0 X2 Y0
Y1
Y0 X1 X2 Y1
Y1
Y1 TXK 30
0
T0 Y2
（ ED）
X0－起动
X1－停止
X2－ FR
Y0－星形线圈
Y1－自锁
Y2－角形线圈十字路口交通灯控制编程控制要求：
交通灯受一个起动开关控制。开关接通，系统工作。
南北：红灯亮 25S；
东西：绿灯亮 20S，闪 3S（闪亮周期 1S，亮
0.5S，熄 0.5S），黄灯亮 2S。
25S后，反向工作。
起动开关：
南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯时 序 图
第一节 可编程控制器的结构及工作原理
第三节 指令系统一,PLC（ Programmable Logic Controller）
可编程控制器我们可以把 PLC看成是含有很多继电器和计数器的装置,根据需要任意选择。
二,PLC的基本组成
1.输入部分输入部分由输入接线端子和输入继电器线圈组成（ X） 。负责收集和输入操作命令和控制信息。
通常将输入继电器的数量称为输入点数。多采用十六进制进行编号，。（ X0～ XF）
2.逻辑运算单元它是 PLC的核心,PLC中的各种控制功能都是由这个单元通过送入程序来实现软连接。
3.输出部分输出部分由输出接线端子和输出继电器的一个动合触点组成（ Y） 。负责连接和驱动外部负载和被控对象。
通常将输出继电器的数量称为输出点数。
第三节 指令系统
1．梯形图语言梯形图就是按照控制逻辑的要求和连接规则将这些图形符号进行组合或排列所构成的表示
PLC输入、输出之间逻辑关系的图形。
（ 1）梯形图中的符号一、概述常开触点常闭触点线圈
（ 2）梯形图编程的格式与特点每个梯形图由多层梯级（或称逻辑行）组成，每层梯级（即逻辑行）起始于左母线，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈终止于右母线。每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。
2．语句表语言语句表是由若干条语句组成的程序，每条语句由操作码和操作数两部分组成。操作码用助记符表示，告诉 CPU要进行什么操作,
二、基本指令
1．初始加载 (T)、初始加载非 (ST/)及输出 (OT)
ST：从母线开始以动合触点开始一逻辑运算。
ST/：从母线开始以动断触点开始一逻辑运算。
OT：将运算结果输出到指定触点。
0 ST/ X1
1 OT Y1ST/,OT
0 ST X1
1 OT Y0ST,OT
语 句 表梯 形 图指 令
2．非（ /）、与（ AN）、与非（ AN/）指令
/：将该指令处的运算结果求反。
AN：串联动合触点时的连接指令。
AN/：串联动断触点时的连接指令。
0 ST X1
1 AN X2
2 OT Y3
3 ST X2
4 AN/ X3
5 OT Y1
AN
AN/
语 句 表梯 形 图指 令
3．或（ OR）、或非（ OR/）指令
OR：并联动合触点的连接指令。
OR/：并联动断触点时的连接指令。
指 令 梯 形 图 语 句 表
OR
0 ST X3
1 OR Y4
2 OT Y4
OR/
0 ST X3
1 OR/ X4
2 OT Y5
9,0.01s定时器 (TMR),0.1s定时器 (TMX),1s
定时器 (TMY)指令
TMR：以 0.01秒为单位设置延时接通定时器。
TMX：以 0.1秒为单位设置延时接通定时器。
TMY：以 1秒为单位设置延时接通定时器。
定时器的预置时间（也就是延时时间）为：
预置时间单位 × 预置值预置时间单位分别为,R=0.01s,X=0.1s，
Y=1s。预置值只能用十进制数给出，编程格式是在十进制数的前面加大写英文字母,K”。
3S
X0
T4
Y0
梯 形 图 语 句 表
0 ST X0
1 TMX 4
K 30
4 ST T4
5 OT Y0
11．结束（ ED）指令
ED：表示主程序结束。
注意,ED只能用于主程序区。
例：电动机星－角起动控制梯形图如下，分析工作过程。 X0 X1 Y2 T0 X2 Y0
Y1
Y0 X1 X2 Y1
Y1
Y1 TXK 30
0
T0 Y2
（ ED）
X0－起动
X1－停止
X2－ FR
Y0－星形线圈
Y1－自锁
Y2－角形线圈十字路口交通灯控制编程控制要求：
交通灯受一个起动开关控制。开关接通，系统工作。
南北：红灯亮 25S；
东西：绿灯亮 20S，闪 3S（闪亮周期 1S，亮
0.5S，熄 0.5S），黄灯亮 2S。
25S后，反向工作。
起动开关：
南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯时 序 图
