~ ?yvD ?Dy
???
US9
=×s
~ ?yvD ?Dy
A
o
D
i
σ?
i
rr =
ii
rrr?+=
ii
θθθ?+=
i
θθ =
iiiiii
rrr θθσ+=?
2
2
2
1
)(
2
1
iiii
rrr θ+= )2(
2
1
ii
iii
r
rrr
θ
++
=
2
)(
,
iii
rr θ=
.)sin,cos(),(
∫∫∫∫
=
DD
rdrdrrfdxdyyxf θθθ
B a ?¨US"9
=×s
~ ?yvD ?Dy
.)sin,cos(
)(
)(
2
1
∫∫
=
θ?
θ?
β
α
θθθ rdrrrfd
α
β
A
D
o
)(
1
θ?=r )(
2
θ?=r
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
=×s1=Qs¥
T
u×+??m
,βθα ≤≤
).()(
21
θ?θ? ≤≤ r
~ ?yvD ?Dy
u×+??m
,βθα ≤≤
).()(
21
θ?θ? ≤≤ r
.)sin,cos(
)(
)(
2
1
∫∫
=
θ?
θ?
β
α
θθθ rdrrrfd
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
α
β
A
o
D
)(
2
θ?=r
)(
1
θ?=r
~ ?yvD ?Dy
A
o
D
)(θ?=r
.)sin,cos(
)(
0
∫∫
=
θ?β
α
θθθ rdrrrfd
=×s1=Qs¥
T
u×+??m
,βθα ≤≤
).(0 θ?≤≤ r
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
α
β
~ ?yvD ?Dy
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
.)sin,cos(
)(
0
2
0
∫∫
=
θ?π
θθθ rdrrrfd
US"/u×¥
,
∫∫
=
D
rdrdθσ
=×s1=Qs¥
T
u×+??m
).(0 θ?≤≤ r
D
o
A
)(θ?=r
,2π
≤≤θ0
~ ?yvD ?Dy
è
???
US9
=×s
~ ?yvD ?Dy
A
o
D
i
σ?
i
rr =
ii
rrr?+=
ii
θθθ?+=
i
θθ =
iiiiii
rrr θθσ+=?
2
2
2
1
)(
2
1
iiii
rrr θ+= )2(
2
1
ii
iii
r
rrr
θ
++
=
2
)(
,
iii
rr θ=
.)sin,cos(),(
∫∫∫∫
=
DD
rdrdrrfdxdyyxf θθθ
B a ?¨US"9
=×s
~ ?yvD ?Dy
.)sin,cos(
)(
)(
2
1
∫∫
=
θ?
θ?
β
α
θθθ rdrrrfd
α
β
A
D
o
)(
1
θ?=r )(
2
θ?=r
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
=×s1=Qs¥
T
u×+??m
,βθα ≤≤
).()(
21
θ?θ? ≤≤ r
~ ?yvD ?Dy
u×+??m
,βθα ≤≤
).()(
21
θ?θ? ≤≤ r
.)sin,cos(
)(
)(
2
1
∫∫
=
θ?
θ?
β
α
θθθ rdrrrfd
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
α
β
A
o
D
)(
2
θ?=r
)(
1
θ?=r
~ ?yvD ?Dy
A
o
D
)(θ?=r
.)sin,cos(
)(
0
∫∫
=
θ?β
α
θθθ rdrrrfd
=×s1=Qs¥
T
u×+??m
,βθα ≤≤
).(0 θ?≤≤ r
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
α
β
~ ?yvD ?Dy
∫∫
D
rdrdrrf θθθ )sin,cos(
.)sin,cos(
)(
0
2
0
∫∫
=
θ?π
θθθ rdrrrfd
US"/u×¥
,
∫∫
=
D
rdrdθσ
=×s1=Qs¥
T
u×+??m
).(0 θ?≤≤ r
D
o
A
)(θ?=r
,2π
≤≤θ0
~ ?yvD ?Dy
è