《自动控制原理》试题 注意 ： 本卷共七大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、 （本题12分） 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 G 2 (s) G 4 (s) G 3 (s) G 1 (s) + +_ C(s)R(s) 二、 （本题14分） 零初始条件下，设某一系统在单位脉冲 )(tδ 作用下的响应函数为： ))(()( 1 2 1 12 1 2 T t e T TT t T T Ktk ? ? ?= δ 。 （1）求系统的传递函数。 （7 分） （2）求在零初始条件下，该系统的单位阶跃响应。 （7 分） 三 、 （本题14分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 )15.0)(11.0( )( ++ = sss K sG 。现要求闭环系统稳定, 试求 K 的取值范围。 四 、 (本题 15 分 ) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 ttr =)( 时，要求系统稳态误差的终值为 0，试确定参数 d τ 的值。 )(sE )1( Tss K + )(sR s d τ )(sC 五、 （本题15分） 现要求图示系统具有动态性能指标：超调量 20%，超调时间为 1 秒。试确定系统的参数 K 和 A。 As )1( +ss K __ 六、 （本题 15 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 0.4 10 1 -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec -60dB/dec L( )ω ω 七、 （本题15分） 系统的方框图如图所示，设采样周期 T=1s, a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) )( as k + R(s) _ 零阶保持器