浙江工业大学 2002/2003 学年第一学期期终考试 《自动控制原理》试题 注意 ： 本卷共八大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、 （本题12分） 求图示调节器的传递函数 U o(s)/Ui(s)。 （图中运放器为理想运算放大器） - + C 0 R 0 R 2 R 1 C 1 R U o U i 二、 （本题12分） 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 G 2 (s) H 1 (s) H 2 (s) G 1 (s) _ + _ C(s)R(s) 三 、 （本题12分） 设某一系统在零初始条件下的单位阶跃响应为： tt eetc 1060 2.12.01)( ?? ?+= (1) 试求该系统的单位脉冲响应。 （6 分） (2) 求该系统的阻尼比和自然振荡频率。 （6 分） 四、 （本题12分） 确定图示闭环系统稳定时参数 τ 的取值范围。 s s 1+τ )1( 10 +ss - 五、 (14 分 ) 若温度计系统的方框图如图所示。当用温度计测量容器中的水温，发现 1分钟才能指示实际 水温 98%的数值。现给容器加热，使得水温按照 10℃/min 的速度线性上升，求温度计的稳 态指示误差有多大? Ts 1 - E(s) 六、 （本题12分） 已知图示系统中 )1( 1 )(, )1( )( 21 + = + = Tss sG s sK sG τ 。 其中： 01.0,316,1.0 === TKτ 。 试求： 仅当只有参考输入信号 2 642)( tttr ++= 作用时，系统的跟随稳态误差。 G 1 (s) G 2 (s) F(s) C(s) R(s) - + 七、 （本题 12 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 0.4 10 1 -20dB/dec -40dB/dec -20dB/dec -60dB/dec L( )ω ω 八、 （本题14分） 系统的方框图如图所示，设 T0=1 (采样周期也为 T0), a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) )( ass k + R(s) _ 零阶保持器