浙江工业大学 2002/2003 学年第一学期期终考试 《自动控制原理》试题(B) 注意 ： 本卷共八大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、 （本题12分） 求图示调节器的传递函数 U o(s)/Ui(s)。 R 1 C1 C 2 R 2 U o U i 二、 （本题12分） 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 G 1 (s) G 2 (s) G 4 (s)G 3 (s) _ _ _ C(s)R(s) 三 、 （本题12分） 零初始条件下，设某一系统在单位脉冲 )(tδ 作用下的响应函数为： tt eetk 52 105)( ?? += （1） 根据传递函数的定义，试求该系统的传递函数。 （6 分） （2） 求该系统的微分方程模型。 （6 分） 四、 （本题12分） 确定图示闭环系统稳定时参数 τ 的取值范围。 )7)(1( )1(2.0 +? + sss sK - 五、 (本题 14 分 ) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 ttr =)( 时，要求系统稳态误差的终值为 0，试确定参数 d τ 的值。 )(sE )1( Tss K + )(sR s d τ )(sC 六、 （本题12分） 已知图示系统中 )1( 1 )(, )1( )( 21 + = + = Tss sG s sK sG τ 。 其中： 01.0,316,1.0 === TKτ 。 试求： 仅当只有参考输入信号 2 642)( tttr ++= 作用时，系统的跟随稳态误差。 G 1 (s) G 2 (s) F(s) C(s) R(s) - + 七、 （本题 12 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 ωL( ) ω -20dB/dec -40dB/dec 50 100 八、 （本题14分） 系统的方框图如图所示，设 T0=1 (采样周期也为 T0), a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) )( as k + R(s) _ 零阶保持器