1 浙江工业大学 2001/2002 学年 第一学期期终试卷 B 卷 课程 自动控制原理 姓名 班级 学号 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总评 计分 命题： 一、 采样系统如图（1）所示，求输出 )(zC 的表达式。 （15分） )(sR )(sE )(sC ? ? ? )( 1 sG )( 3 sG )( 2 sG )(sD ? ? 图 (1) 二、系统的结构如图（2）所示，求传递函数 )( )( sR sC 。 （15分） 图 (2) )( 1 sG )( 2 sG )( 3 sG _ _ _ _ R(s) C(s) 2 三、如图（3）所示系统，采用微分补偿复合控制。当输入 ttr =)( 时， 要求系统稳态误差的终值为0，试确定参数 d τ 的值。 （10分） )(sE )1( Tss K + )(sR s d τ )(sC 图（ 3） 四、 已知系统的单位阶跃响应为 tt eetc 1060 2.12.01)( ?? ?+= ，试求： （1）系统的单位脉冲响应； （6分） （2）系统的阻尼比 ? 和自然振荡频率 n ω ，最大超调量及上升时间。 （9分） 五、 已知反馈系统的开环传递函数为 )1( )1)(12( )( 2 + ++ = Tss ssK sG ， 0,0 >> TK 确定当闭环系统稳定时， KT, 应满足的条件。 （15分） 六、 最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图（4）所示，确 定该系统的开环传递函数。画出开环 Nyqu ist 图，并据此确定单位 负反馈闭环系统的稳定性。 （15分） )(ωL ω 0 101 0.2 -20 -60 db/dec -20 db/dec db/dec db 图 4 3 七、如图（5）所示继电器非线性系统，其中，a=1，M=3 ， 4 12ss s()()++ 0 M -M -a a 图 5 分析自激振荡的稳定性，并确定稳定自激振荡的振幅和频率。 （已知非线性部分的特性如下） 2 )(14 )( 1 A a M A AN ? ?=? π