《自动控制原理》试题(B) （自动化） 注意 ： 本卷共七大题，满分 100 分。要求每题的解答必须写出详细的求解过程。 班级： 姓名： 学号： 考分： 一、 （本题12分） 求系统的传递函数C(s)/R(s)。 G 2 (s) H 1 (s) H 2 (s) G 1 (s) _ + _ C(s)R(s) 二、 （本题14分） 采样系统如图所示，求输出 )(zC 的表达式。 )(sR )(sE )(sC ? ? ? )( 1 sG )( 3 sG )( 2 sG )(sD ? ? 三 、 （本题14分） 单位负反馈系统的开环传递函数为 )15.0)(11.0( )( ++ = sss K sG 。现要求闭环系统稳定, 试求 K 的取值范围。 四 、 (本题 15 分 ) 如图所示系统，采用微分补偿复合控制。 当输入 ttr =)( 时，要求系统稳态误差为 0，试确定参数 d τ 的值。 )(sE )1( Tss K + )(sR s d τ )(sC 五、 （本题15分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为： )6( 25 )( + = ss sG 试求该系统的上升时间，超调量，自然振荡频率，阻尼比，以及 %5% =δ 时的调整时间。 六、 （本题 15 分） 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 。试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性。 -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 0.5 1 2 ω L( )ω 七、 （本题15分） 系统的方框图如图所示，设采样周期 T=1s, a=1, k=10, 试分析系统的稳定性。 C(s) )( as k + R(s) _ 零阶保持器