6.3 边缘跟踪 基本步骤 从图像中一个边缘点出发，然后根据某种判别准则搜索下一个边缘点以此跟踪出目标边界。 (确定边界的起始搜索点，起始点的选择很关键，对某些图像，选择不同的起始点会导致不同的结果。 (确定合适边界判别准则和搜索准则，判别准则用于判断一个点是不是边界点，搜索准则则指导如何搜索下一个边缘点。 确定搜索的终止条件。 一、二值图像边界跟踪 二、灰度图像边界跟踪 三、Hough 变换 Hough变换可以用于将边缘像素连接起来得到边界曲线 (优点在于受噪声和曲线间断的影响较小 (在已知曲线形状的条件下，Hough变换实际上是利用分散的边缘点进行曲线逼近，它也可看成是一种聚类分析技术 1、直线检测