4.3 空域滤波增强 一、空域滤波 空域滤波就是在待处理的图像中逐点地移动模板，对每个点，滤波器在该点的响应通过事先定义的关系来计算。 线性滤波,滤波器模板m×n ，令a=(m-1)/2，b=(n-1)/2，则 二、线性平滑滤波器 平滑滤波器模板 线性平滑滤波器 效果   三、中值滤波器 中值滤波是用一个有奇数点的滑动窗口，将窗口中心 点的值用窗口各点的中值代替。具体操作步骤如下： （1）将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个象素位置重合。 （2）读取模板下各对应象素的灰度值。 （3）将这些灰度值从小到大排成1列。 （4）找出这些值里排在中间的1个。 （5）将这个中间值赋给对应模板中心位置的象素。 效果  四、锐化滤波器-梯度算子法 f(x,y)在(x,y)的梯度 其模值 近似梯度模值 Gx和Gy 用近似值： 得到直接差分算子 Gx和Gy 用近似值： 得到Roberts算子 Gx和Gy 用近似值： 得到Sobel算子 效果   图a:Cameraman原始图像，包含有各种朝向的边缘 图b:用Sobel水平模板，它对垂直边缘有较强的响应 图c:用Sobel垂直模板，它对水平边缘有较强的响应 五、锐化滤波器-拉普拉斯算子法 f(x,y)在(x,y)的拉普拉斯算子为 对数字图像 因f(x,y)离散，所以 如果加上对角线元素，则 拉普拉斯算子模板