5.8 几何失真校正 步 骤 空间变换 对图像平面上的象素进行重新排列以恢复原空间关系 灰度插值 对空间变换后的象素赋予相应的灰度值以恢复原位置的灰度值 一、空间变换 失真图和校正图的连接点 利用“连接点”建立失真图像和校正图像间其它象素空间位置的对应关系，而这些“连接点”在输入（失真）图像和输出（校正）图像中的位置是精确已知的。 二、灰度插值 1、最近邻插值 最近邻插值示意图 2、双线性插值 双线性插值示意图 三、MATLAB函数 (1) tform = maketform(transform_type, transform_parameters) 建立几何变换结构 (2) g = imtransform(f, tform, interp) 按指定的变换方式tform 与插值方式interp，将f 变换为g (3) cpselect (g, f) 启动交互选择“连接点”工具选择f 与g中对应的连接点 (4) tform = cp2tform(input_points, base_points, transformtype) 由“连接点”建立几何变换结构 1、affine变换 变换类型是“affine”时，其变换参数为3(3矩阵T原始图像坐标系统为(x,y)，几何失真后图像的坐标系统  旋转( )+尺度变换（s） 四、几何失真图像配准复原