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1.3 汽车行驶驱动力、附着条
件以及汽车附着力
1,汽车行驶的驱动－附着条件
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则产生滑转现象
，若
轮胎与地面的附着条件
Zx
Zx
FF
FFF
??
???
?
?
? m a x
dt
d?
dt
dI
w
?
2
2ZF
2fT
2pF
dt
dum
2
2W
2xF
tT
0F
Adhensive force
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后驱动汽车
必要充分条件
件汽车行驶的驱动附着条
?
????
?Ztiwf
FFFFF
条件约束汽车行驶的第二个
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2,汽车附着力
路面 混凝土（干） 混凝土（湿）
附着系数 0.7~0.8 0.5~0.6
路面 碎石 土路（干） 土路（湿）
附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4
?? ? ZFF ??
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0co ss in21211 ????????? ?? b m gmghh
dt
dumTTTThFLF
ggjjffwwZ
0s inc o s 21212 ?????????? wwggjjffwwZ hFmghhdtdumTTTThFa m gLF ??
?
1ZF
2xF
1xF
dt
dum
?sinmg
?cosmg
mg
wF
gh
gw hh ?
1fT
2fT
1jT
2jT
L
a
b
au
dt
du
2ZF
前
轮
驱
动
和
后
轮
驱
动
时
地
面
反
力
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前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力
对后轮取矩, 得到
7/15
对前轮取矩, 得到
8/15
9/15
10/15
11/15
g
g
g
gg
f
g
hL
)fha(mg
L
h
)fa(
L
mg
F
L
m g f hm g a
F
L
h
F
)]FF(
L
h
L
m g a
[F
?
?
?
?
?
?
?
?
??
??
?
?
?
?
?
?
?
??
???
1
2
22
22
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13/15
ZZZ F)FF(F ?????? 21
全轮驱动
其前提条件是当
L
m ga
F
L
m gb
F ZZ ?? 21 且
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前轮、后轮附着利用率
15/15
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
后轮驱动
前轮驱动
全轮驱动
着利用率曲线不同驱动方式汽车的附图 241 ?
?附着系数
Lba
ba
??
?