第一套
一、单项选择填空（每小题4分，共20分）
1. 系统不稳定时，其稳定误差为（ ）
???????????1）+∞ 2）-∞ 3）0 4）以上都不对
2. ２-１-２型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定（ ）
??1）稳定 2）不稳定 3）条件稳定 4）说不清
3. 由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为（ ）
???1）0 2）16.3% 3）无超量 4）以上都对
4. 描述函数描述了（ ）系统的性能。
???1）非线性系统 2）本质非线性系统 3）线性、非线性系统 4）以上都错
5. 采样周期为（ ）的系统是连续系统。
???１）０ ２）∞ ３）需经严格证明 ４）以上都错
二、简化结构图求传递函数C(s)/R(s) (每小题８分，共１６分)
?1.
?
? 2.
?
?
?
?
三、单位负反馈系统的零初始条件下的单位阶跃响应为 (每小题5分，共20分)
????
1. 析开环、闭环稳定性；
????2. 超调量；
????3. 求Δ＝±0.02L(()时，调节时间；
????4. 求阶跃响应时的稳态误差。
四、单位负反馈系统的开环传递函数为 (每小题８分，共１６分)
?
????1. 绘制闭环根轨迹图；
????2. 决定闭环稳定的k1的范围。
五、单位负反馈系统开环传递函数为 (每小题８分，共１６分)
????1. 绘制开环伯德图；
2. 分析闭环稳定性。
六、设一单位反馈系统其开环传递函数为 (１2分)
若使系统的稳态速度误差系数，相位裕量不小于，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置。
