第二套 一、（10分）已知系统的传递函数且初始条件为，。试求阶跃输入作用时，系统的输出响应。 二、简化结构图求传递函数G(s)/R(s) （每小题８分　共１６分） 1. ? ? 2． 三、控制系统的开环特征方程为S3+S3+S=0,试组织任-单位负反馈闭环系统：(每小题10分，共20分) ?1. 绘制闭环系统结构图； ????2. 分析闭环系统的稳定性。 四、系统的开环根轨迹如图所示 （每小题5分，共15分） ?????????1. 要求系统闭环极点为S1,2 =-1±j1； ?????????2. 应该在误差通道至少增加什么环节，绘制相应结构图； ?????????3. 求这时系统的相应开环传递函数。 五、单位负反馈系统的开环传递函数为 （每小题5分，共20分） ? 1. 绘制开环伯德图且分析闭环稳定性； 2. 要使系统开环有2-1-3型渐近对数且闭环特征的系统，应加入何种最简单的校正装置； 1）写出校正装置的传递函数； 2）绘制校正后的系统开环伯德图。 六、设单位反馈系统开环传递函数为 (19分)  试设计无源校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于45o，截止频率不低于50。