我麻省理工学院 航空航天系 16.060 自动控制原理 2003年秋季 第十次作业 本次作业仅作为练习，不用交 第一题：画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示：将传递函数写成标准形式 1．1( ) 1G s s= + 2．1( ) ( 1)G s s s= + 3．2 10( ) 10G s s s= + + 4．10( ) 1sG s s+= + 5．1( ) 10sG s s += + 6． 21000(0.1 1)( ) ( 1)( 10 100)sG s s s s s+= + + + 第二题：波特图和极坐标图 也许你已经知道，波特图和极坐标图表示了同样的信息（极坐标图就是Nyquist图在 0 ω< < ￥上的部分）。当开环传函存在右半平面极点时，Nyquist图可用来研究系统的稳 定性；而Bode图以其绘制方便、无需复杂计算的优点，使控制器设计容易。 已知： 2 100( ) ( 4)( 20 100)G s s s s s= + + + 1． 绘制系统的Bode图 2． 绘制系统的极坐标图 3． 在图上标注增益裕量和相位裕量（不需要定量求解）