麻省理工学院 航天航空系 16.060 自动控制原理 2003年秋季 第二次作业解答 第一题 P3.27(a)： 得到1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 ( )( ) ( ) 1 C s GGT s R s GG G H GG H H= = + + + P3.27(b)： 这里运用用一个小技巧，设传递函数H1的输入为X，输出为Y，那么 X C Y= - 1Y H X=