麻省理工学院 航天航空系 16.060 自动控制原理 2003年秋季 第十次作业解答 第一题 1． circle6 波特图可以得知系统的Bode增益KBode＝1，由于没有积分单元，低频段的幅频渐进线 增益为MdB＝0，相位为0度。 circle6 惯性环节的转折频率为ω＝1，该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/ dec；相位 在转折频率前（ω＝0.1）、转折频率（ω＝1）处、转折频率后的10倍频程（ω＝10） 分别为－5度、－45度、－85度。在高频段相位趋近－90度。 2． circle6 系统的波特增益KBode＝1，传递函数中有1个积分单元，所以低频段幅频特性曲线的斜 率为-20dB/ dec，而ω＝1时幅值为1（0dB）。因为有一个积分单元，低频段相位为－