麻省理工学院 航天航空系 16.060 自动控制原理 2003年秋季 第五次作业解答 第一题 11.9(a) 定义状态变量如下: 输入量、输出量和状态变量分别为: 从方框图中可以写出状态方程和输出方程: 状态方程的矩阵向量形式: