教学目标：了解偏角法的概念，理解正拨、反拨的含义，掌握曲线偏角计算公式和方法。 重点难点：缓和曲线偏角计算公式 5—4　曲线详细测设的偏角法  偏角法原理 实质上是角度与距离交会法。 正拨 反拨 偏角计算 1．圆曲线偏角  2．缓和曲线偏角 δi，j =βi ((j，i     若j点位于i点与缓和曲线终点之间，则同样方法可得，  故其一般表达式为  若，即在缓和曲线上，曲线点号等于以10m为单位曲线长，则 式中，R为圆曲线半径，l0为缓和曲线长，δ10为缓和曲线基本角。 当i点位于缓和曲线起点时，则上式可化简为 弦线长度计算 表5—3为不同半径的20m圆弧与相应的弦长之差值，即弧弦差。可见，当圆曲线半径较大，且相邻两点间的距离不超过20m 时，用弦长代替相应的弧长，误差远小于测设误差。  如果圆曲线的半径较小或弦线较长，应按坐标反算来计算弦长。 定向 寻找置镜点处与测设方向一致的切线方向，并使该切线方向的水平度盘读数为某一定值的工作，称为定向。 定向时安置的度盘读数称为定向后视读数。 例5—5 遇障碍时曲线测设 遇障碍时曲线测设原理。如图，置镜于已设出的曲线某主点A，测设1、2、…、i，至i+1点时视线受阻；迁站至i点，后视A点定向，即找出i点的切线方向；计算i点至后续各点的偏角；据此，继续测设。 曲线测设的精度要求 闭合差主要是由拨角误差和量距误差共同引起。 闭合差f在切线方向的分量 fZ 称为纵向闭合差；法线方向的分量fH 称为横向闭合差。现行《测规》规定：  式中，l为相邻两主点间的曲线长。 例5-6．P136 5—5　曲线详细测设的直角坐标法 直角坐标法测设曲线原理  如图建立平面直角坐标系。待测设的曲线点P点坐标为xP、yP。测设时，自ZH点于X轴上丈量xP，得P'点；自P'点，沿与X轴垂直且指向曲线内侧的方向丈量yP，即得P点。 直角坐标法中，坐标系X轴均选主点的切线，故曲线点的y坐标为相对于切线的支距。因此，直角坐标法也称为切线支距法。 曲线点坐标计算 直角坐标法所选定的坐标系通常为缓和曲线坐标系，则在该坐标系下，缓和曲线段曲线点坐标的计算公式为缓和曲线方程，圆曲线段曲线点的坐标：  式中，Kt为t点的里程，KHY为HY里程。 5—6　任意点极坐标法测设曲线 任意点极坐标法测设曲线的原理 任意点极坐标法测设曲线的关键问题是：统一坐标系下的坐标计算；测设数据计算。 坐标计算 坐标系的建立主要取决于控制点的情况。如果控制点是为测设曲线而布设的，则坐标系一般采用ZH—XY坐标系统；如果控制点是既有控制点，则控制点所在的坐标系就是统一坐标系，即既有坐标系统。 ZH—X Y测量坐标系下曲线点坐标计算 ZH~HY段曲线点的坐标： 当曲线右偏时yA 坐标为正，左偏时yA 坐标为负。 HY~YH段曲线点的坐标为：  式中，曲线右偏时yB 坐标为正，左偏时yB坐标为负。 YH~HZ段曲线点在以HZ点为原点，以HZ点切线为X轴，交点至HZ方向为正向的测量坐标系（HZ—X'Y' ）下的坐标为 式中，lC为C点到缓和曲线起点的曲线长；按里程增加方向，当曲线右偏时y'C 坐标为正，左偏时y'C坐标为负。 根据坐标平移、旋转公式，将YH~HZ段曲线点的坐标换算到ZH—XY坐标系下，为  式中，γ为两坐标系X轴间的夹角，其与线路转向角的关系是：γ=(Z 或γ= -(Y ；xHZ、yHZ 为HZ点在ZH—XY下的坐标，且为  既有坐标系下曲线点坐标计算 既有坐标系下曲线点坐标计算分两步：第一步是按前述方法计算出整条曲线在ZH—XY坐标系下的坐标；第二步是根据ZH—XY坐标系与既有坐标系之间的关系，应用坐标平移、旋转公式，将坐标转换到既有坐标系O—XY下。 控制点的坐标计算 若控制点为既有控制点，则其坐标为既有坐标；若控制点是专为测设曲线而建立的，则应测算其坐标。 如果置镜点是主点，则称为长弦偏角法。 测设数据计算 测设数据，即置镜点至后视点、曲线点间的坐标方位角和水平距离。根据坐标反算的基本公式计算测设数据，