?研究对象和内容
?课程的特点和学习要求
§ 1 研究对象和内容
机械 ? 机构和机器的总称
机器种类, 金属切削机床 内燃机
汽车 拖拉机 卷扬机,....,
1 箱体 2 活塞 3 连杆
4 曲轴 5,6 齿轮
7 凸轮 8 推杆
内燃机
箱体 +
活塞、连杆、曲轴
齿轮
凸轮、推杆
连杆机构
齿轮机构
凸轮机构
连杆机构
齿轮机构
凸轮机构
内燃机
牛头刨床
电动机
齿轮机构
连杆机构
螺旋机构
机构 ?
具有确定相对运
动的组合体，是机器
的主要组成部分。
（传递运动和力或改变
运动形式）
机器 ? 具有确定的相对运动的
组合体,并能完成有益的机械功
或转换机械能。
机构中独立运动的物体称为 构件
连杆是内燃机中的一个构件，它由连
杆体 1、连杆盖 2、轴瓦 3,4和 5以及螺栓 6、
螺母 7、开口销 8等零件构成。
构件 （运动的整体）
零件 （制造的单元）
研究对象,常用机构
（ 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构 …）
主要内容：
机械原理 结构分析 （机构的组成及其自由度的计算等）
运动分析 （机构的速度和加速度分析等）
机器动力学 （机械的平衡、机械的运转与调速等）
常用机构的分析与设计 （机构综合）
机构的选型与组合 （机械系统运动方案设计）
§ 2 课程的特点和学习要求
? 特点
? 机械原理是一门具有 工程特色 的,极为重要 的
技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。
? 先修课程：高等数学、物理、理论力学、工程
制图等。
? 学习要求
? 建立基本概念
? 理解基本原理
? 掌握基本方法