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§ 8 蜗杆传动
一,蜗杆传动及其特点
1,形成
蜗杆传动用于空间两交错轴之间的传动（轴交角 ?=90° ）
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2,类型简介
1）圆柱蜗杆
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阿基米德蜗杆
渐开线蜗杆
圆弧齿圆柱蜗杆
2）环面蜗杆
3）锥蜗杆 （ 图 10-46）
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1）从 整体 看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于 螺旋传动。
3,阿基米德蜗杆特点
因而可直接应用螺旋的某些结论（例如 传动效率、
自锁条件 等等）。
传动连续平稳、无噪音。
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因而可直接应用齿轮传动某些结论（例正确啮合条件、
几何尺寸计算等等）。
2）从 中间平面 看，蜗杆齿形是 标准齿条 齿形 蜗轮齿形是
渐开线 齿轮 齿形，啮合传动类似于 齿轮齿条啮合。
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二、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 g
●
蜗杆导程角与蜗轮螺旋角 旋向相同
b1
b2
21
21
21
bg
???
?
??
??
tx
tx mmm
三、传动比
i12=—— w1w
2
= — Z2Z
1
= ———— d2cosb2 d
1cosb1
当 S=90° d2cos(90° -b1 )
d1cosb1 = —
d2
d1 tgb1
显然 ↑Z2,↓Z1, → i12↑,
↑d2,↓d1, ↑b1, → i12↑ 。
传动比大
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四、主要参数及几何尺寸
1.齿数 Z1,Z2
2.模数 m（标准系列见表 10-6）
Z1 ? 蜗杆 头数,Z2 ? 蜗轮 齿数
3.压力角 ?（ ?=20° ）
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通常 z1=1,2,4,6 可见 传动比大
z2 取值范围 29?z2 ? 70
?=25°, ?=15° 或 12°
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4.导程角
pd1
L
px1
b1
g
tgg1= —— Lpd
1
= ——— Z1px1pd
1
= ——— Z1pmpd
1
= ——Z1md
1
5.分度圆直径
蜗轮加工采用对偶法，蜗轮滚刀的
相关尺寸应与工作蜗杆的 完全 相同。
为限制蜗轮滚刀的数目,国家标准中
规定一个 m 值,只对应 1~2 个（最多 4 个）
标准蜗杆分度圆直径值（见表 10-7）。
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px1
蜗轮分度圆直径 d2= mz2
6.中心距 a = ———
d1+d2
2
a
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五、蜗杆传动的优缺点
1,速比大, 一般 i = 10 ~ 100,甚至 500,常用 i < 40,
2,结构紧凑,
3,线接触,又有螺旋传动的特点, 传动平稳无噪声,
4,当 g < ? 时,有自锁性,
5,效率低, 一般 h= 0.7 ~ 0.8, 自锁时,h< 0.5,
6,磨损快、发热大,
7,材料成本高,
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