第十章 三相异步电动机的
继电器、接触器控制
习题课
1、熟悉常用的继电器、接触器等控制电器
结构、原理、功能、图形及文字符号；
路读图和设计
2、能分析（读图）和设计 三相异步电动机
的继电器、接触器控制电路；
3、分析（读图）和设计时应注意的问题：
第十章 三相异步电动机的
继电器、接触器控制
学习要点
3）主电路、控制电路分开阅读或设计；
4）控制电路中，根据控制要求按 自上而下, 自
左而 右 的顺序进行读图或设计；
5） 同一个电器 的所有线圈、触头不论在什么位
置都 叫相同的名字 ；
6）原理图上所有电器，必须按国家统一符号标
注,且均按未通电状态表示；
7）继电器、接触器的 线圈只能并联，不能串联 ；
8）控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电
路实现。
1）首先了解工艺过程及控制要求；
2）搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们
的控制关系；
课堂练习
1、试分析 下页 三相异步机的直接起
动 电路的工作过程和具有的保护功能。
解 1） 工作过程学生讨论；2）
功能
FU, 短路 保护
SB和 KM, 零压、欠压保护
FR,过载保护
KMSB1
KM
SB2
FR
M
3~
U V W
KM
FU
QS
FR
控制电路
主电路
2、试设计一个能在甲、乙两地控制
一台电动机起、停的控制电路。
KMSB1甲
SB2甲
KM
SB3乙 SB4乙 乙地
甲地
解 方法：两起动按钮并联； 两停车按钮串联。
3、试设计一个即能点动又能连续
运行的电动机控制电路。
解
QS
FR
M
3~
U V W
KM
FU
方法一：用复合按钮 。 该电
路缺点,点动 动作不够可靠。
SB3：点动
SB2：连续运行
控制
关系
KMSB1
KM
SB2
FR
SB3
SB
KASB1
KA
SB2
FR
KMKA
M
3~
U V W
KM
FU
方法二：加中间继电器（ KA）
控制
关系
SB：点动
SB2：连续运行
FR
4, 下面控制电路能否实
现即能点动又能连续运行 ?思考
不能点动！
KMSB1
KM
SB2
FR
SB
SB3
SB1 SB2
FR1
KM2
KM1
4, KM1,KM2 分别 控制电机 M1, M2，
下面控制电路能否实现 M1先起动,M2才能起
动 ?
FR1
KM1
思
考
能！
KM1
KM2
SB3
SB1 SB2
FR1
KM2
KM1
5, KM1,KM2 分别 控制电动机 M1,
M2，下面控制电路能否实现 M1先起动,M2才
能起动 ? M2先停车,M1才能停车 ?
FR1
KM1
思
考
能！
SB4
KM1
KM2
KM2
6, KM1,KM2 分别控制电动机 M1,
M2，设计一个实现 M1先起动后,M2经过 5秒
延时自行起动的电路。
解 主
电
路
FU
KM2
FR2
U V W
FU
M1
3~
U V W
KM1
FR1
M2
3~
控制电路
FR
SB2 ?
KM1 ?
KT?
KM2 ?
延时 5秒 KM2
?
M1起动
KT ?
M2起动
KM1SB1 SB2
KT
KM1
KM2
KM2
KM2
KT
7、实现 M1起动后 M2延时起动的顺序
控制，用以下电路可不可以？
KM1SB1 SB2 KT
FR
KM1
KM2
KM2
KT
不可以！思考
继电器、接触器的线圈有
各自的 额定值, 线圈不能串联 。
8、设计一个运料小车控制电路，同时满足以下
要求：
1） 小车启动后，前进到 A地。然后做以下往复运
动：
到 A地后停 2分钟等待装料，然后自动走向 B。
到 B地后停 2分钟等待卸料，然后自动走向 A。
2） 有过载和短路保护。
3） 小车可停在任意位置。
运料小车的工作示意图
正程逆程 电机 M
B A
KMR
M
3~
U V W
KMF
FU
Q S
FR
主
电
路
KMF、
KMR
分别控制
正、反转
（控制换
相）
STaSTb
KMF
FR
KMRSBFSB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
STa, STb 为 A,B 两端的限位开关
KTa, KTb 为 两个时间继电器
控
制
电
路
SBF??KMF??
小车正向运行 ?
至 A端 ?撞 STa ?
KTa??延时 2分钟
?KMR ? ?小车
反向运行 ?至 B端
?撞 STb?KTb?
?延时 2分钟 ?
KMF ??小车正
向运行 …… 如此往
反运行。
KMF
FR
KMRSBFSB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
工作过程
控制电路
小车在两端部位
置时，能否停车？
思
考 不能！
KMFKMF
SBF KMR
FR
STa
STa
KTa
STb
KTbKMRKTa
KMR
KMF
STb
KTb
SB1
SB2
KA
KA
加中间继电器 （ KA） 实现任
意位置停车的要求
SBR
为什么？ 手一放开仍有通电回路！
怎么办？
继电器、接触器控制
习题课
1、熟悉常用的继电器、接触器等控制电器
结构、原理、功能、图形及文字符号；
路读图和设计
2、能分析（读图）和设计 三相异步电动机
的继电器、接触器控制电路；
3、分析（读图）和设计时应注意的问题：
第十章 三相异步电动机的
继电器、接触器控制
学习要点
3）主电路、控制电路分开阅读或设计；
4）控制电路中，根据控制要求按 自上而下, 自
左而 右 的顺序进行读图或设计；
5） 同一个电器 的所有线圈、触头不论在什么位
置都 叫相同的名字 ；
6）原理图上所有电器，必须按国家统一符号标
注,且均按未通电状态表示；
7）继电器、接触器的 线圈只能并联，不能串联 ；
8）控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电
路实现。
1）首先了解工艺过程及控制要求；
2）搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们
的控制关系；
课堂练习
1、试分析 下页 三相异步机的直接起
动 电路的工作过程和具有的保护功能。
解 1） 工作过程学生讨论；2）
功能
FU, 短路 保护
SB和 KM, 零压、欠压保护
FR,过载保护
KMSB1
KM
SB2
FR
M
3~
U V W
KM
FU
QS
FR
控制电路
主电路
2、试设计一个能在甲、乙两地控制
一台电动机起、停的控制电路。
KMSB1甲
SB2甲
KM
SB3乙 SB4乙 乙地
甲地
解 方法：两起动按钮并联； 两停车按钮串联。
3、试设计一个即能点动又能连续
运行的电动机控制电路。
解
QS
FR
M
3~
U V W
KM
FU
方法一：用复合按钮 。 该电
路缺点,点动 动作不够可靠。
SB3：点动
SB2：连续运行
控制
关系
KMSB1
KM
SB2
FR
SB3
SB
KASB1
KA
SB2
FR
KMKA
M
3~
U V W
KM
FU
方法二：加中间继电器（ KA）
控制
关系
SB：点动
SB2：连续运行
FR
4, 下面控制电路能否实
现即能点动又能连续运行 ?思考
不能点动！
KMSB1
KM
SB2
FR
SB
SB3
SB1 SB2
FR1
KM2
KM1
4, KM1,KM2 分别 控制电机 M1, M2，
下面控制电路能否实现 M1先起动,M2才能起
动 ?
FR1
KM1
思
考
能！
KM1
KM2
SB3
SB1 SB2
FR1
KM2
KM1
5, KM1,KM2 分别 控制电动机 M1,
M2，下面控制电路能否实现 M1先起动,M2才
能起动 ? M2先停车,M1才能停车 ?
FR1
KM1
思
考
能！
SB4
KM1
KM2
KM2
6, KM1,KM2 分别控制电动机 M1,
M2，设计一个实现 M1先起动后,M2经过 5秒
延时自行起动的电路。
解 主
电
路
FU
KM2
FR2
U V W
FU
M1
3~
U V W
KM1
FR1
M2
3~
控制电路
FR
SB2 ?
KM1 ?
KT?
KM2 ?
延时 5秒 KM2
?
M1起动
KT ?
M2起动
KM1SB1 SB2
KT
KM1
KM2
KM2
KM2
KT
7、实现 M1起动后 M2延时起动的顺序
控制，用以下电路可不可以？
KM1SB1 SB2 KT
FR
KM1
KM2
KM2
KT
不可以！思考
继电器、接触器的线圈有
各自的 额定值, 线圈不能串联 。
8、设计一个运料小车控制电路，同时满足以下
要求：
1） 小车启动后，前进到 A地。然后做以下往复运
动：
到 A地后停 2分钟等待装料，然后自动走向 B。
到 B地后停 2分钟等待卸料，然后自动走向 A。
2） 有过载和短路保护。
3） 小车可停在任意位置。
运料小车的工作示意图
正程逆程 电机 M
B A
KMR
M
3~
U V W
KMF
FU
Q S
FR
主
电
路
KMF、
KMR
分别控制
正、反转
（控制换
相）
STaSTb
KMF
FR
KMRSBFSB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
STa, STb 为 A,B 两端的限位开关
KTa, KTb 为 两个时间继电器
控
制
电
路
SBF??KMF??
小车正向运行 ?
至 A端 ?撞 STa ?
KTa??延时 2分钟
?KMR ? ?小车
反向运行 ?至 B端
?撞 STb?KTb?
?延时 2分钟 ?
KMF ??小车正
向运行 …… 如此往
反运行。
KMF
FR
KMRSBFSB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
工作过程
控制电路
小车在两端部位
置时，能否停车？
思
考 不能！
KMFKMF
SBF KMR
FR
STa
STa
KTa
STb
KTbKMRKTa
KMR
KMF
STb
KTb
SB1
SB2
KA
KA
加中间继电器 （ KA） 实现任
意位置停车的要求
SBR
为什么？ 手一放开仍有通电回路！
怎么办？
