扭 转 一、教学目标和教学内容 教学目标 掌握扭转内力的计算方法；正确理解并熟练掌握扭转剪应力、扭转变形的计算方法、剪切胡克定律和剪应力互等定理、扭转强度和扭转刚度计算。 教学内容  外力偶矩的计算，扭矩、扭矩图，纯剪切。  圆轴扭转时的应力和变形，扭转的强度条件和刚度条件。  扭转的强度计算和刚度计算。  扭转静不定问题，非圆截面杆扭转。 二、重点难点 重点：圆轴扭转时横截面上剪应力分布规律和强度，圆轴扭转变形时的刚度和变形（相对扭转角）计算。 难点：扭转剪应力推导过程 重点处理：通过例子，关键理解是指整个轴上的面上的最外边缘点（等截面）；对变截面可用；严格区分刚度和扭转角的区别 难点处理：结合、对比的推导过程，和薄壁圆筒横截面上的推导，让学生思考可能采用的方法，然后在讲解。 三、教学方式 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题，达到课堂互动。 四、建议学时 6学时 五、讲课提纲 1 、扭转的概念： 杆件发生扭转变形的受力特点是：在杆件上作用着大小相等、转向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两组平行力偶系。图所示的就是杆件受扭的最简单情况。 杆件扭转变形的特点是：当杆件发生扭转变形时，任意两个横截面将绕杆轴线作相对转动而产生相对角位移，称为该两个横截面的扭转角，用(表示。图中的(B-A表示杆件右端的B截面相对于左端A截面的扭转角。 2 、外力偶矩的计算，扭矩和扭矩图 2.1外力偶矩的计算： 已知轴所传递的功率和轴的转速，则外力偶矩（N?m）  N——功率，单位为千瓦（KW） n——转速，单位为r/min 2.2扭转时的内力——扭矩： 扭矩：受扭杆件横截面上的内力是作用在该截面上的力偶，该力偶之矩称扭矩（Mt）。 扭矩的计算方法——截面法（假设扭矩为正，即设正法） 扭矩的符号规则——右手螺旋法则 2.3扭矩图: 表示杆件各横截面上的扭矩沿杆轴的变化规律。 3 、薄壁圆筒的扭转、纯剪切 3.1薄壁圆筒扭转时的应力： 3.1.1实验研究 3.1.2变形特点： （1）各纵向线倾斜了同一微小角度，矩形歪斜成平行四边形； （2）各圆周线的形状、大小和间距不变，只是各圆周线绕杆轴线转动了不同的角度。 3.1.3应力分布：横截面上只有切于截面的剪应力(，它组成与外加扭矩m相平衡的内力系。因壁厚 t很小，假设均匀分布且沿各点圆周的切线方向。 由平衡条件 得   试中：r为圆筒的平均半径。 3.2剪应力互等定理： 从薄壁中，用两个横截面和两个纵截面取出一个单元体，如图所示。 由平衡方程 得   (( 结论：在单元体互相垂直的两个平面上，剪应力必然成对存在，且数值相等；二者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离两平面的交线，这种关系称剪应力互等定理。该定理具有普遍性，不仅对只有剪应力的单元体正确，对同时有正应力作用的单元体亦正确。 规定：使单元体绕其内部任意点产生顺时针方向转动趋势的剪应力为正，反之为负。 单元体上只要剪应力而无正应力的情况称为纯剪切应力状态。 3.3剪切胡克定律： 剪应变的定义：在剪应力作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个直角的改变量称为剪应变。 剪切胡克定律： 实验表明，当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，与成正比，即  G——剪切弹性模量  4、圆轴扭转时的应力及强度计算 4.1横截面上的应力 4.1.1变形几何关系 根据实验结果可以得到与薄壁圆筒相同的实验现象，可以认为这是圆轴扭转变形在其表面的反映，根据这些现象可由表及里地推测圆轴内部的变形情况。可以设想，圆轴的扭转是无数层薄壁圆筒扭转的组合，其内部也存在同样的变形规律，这样，根据圆周线形状大小不变，两相邻圆周线发生相对转动的现象，可以设想，圆轴扭转时各横截面如同刚性平面一样绕轴线转动，即假设圆轴各横截面仍保持为一平面，且其形状大小不变；横截面上的半径亦保持为一直线，这个假设称平面假设。根据圆轴的形状和受力情况的对称性，可证明这一假设的正确性。根据上述实验现象还可推断，与薄壁圆筒扭转时的情况一样，圆轴扭转时其横截面上不存在正应力，，仅有垂直于半径方向的切应力(作用。 变形几何关系：  4.1.2物理关系   4.1.3静力关系  ，  ——单位长度上的扭转角（同一截面上为一定值） ——截面对形心的极惯性矩（与截面形状、大小有关的几何量）  ∴ 的计算： ——实心轴 （内外径之比）——空心轴 4.2强度计算 强度条件：  式中：——抗扭截面模量（系数） ——实心轴 ——空心轴 对等直圆轴： 解决三类强度问题： 校核强度 2、选择截面尺寸 3、计算许用荷载 5、圆轴扭转时的变形和刚度计算 5.1扭转变形 扭转角（）：任意两横截面相对转过的角度     在T=C，轴为等截面条件下  （弧度） ——截面的抗扭刚度（与成反比、反映截面抵抗扭转变形的能力） 5.2刚度条件 构件除应满足强度条件外，有时还需满足刚度要求。特别在机械传动轴中，对刚度要求较高，如车床的丝杆，扭转变形过大就会影响螺纹加工精度；镗床主轴变形过大则会产生剧烈的振动，影响加工精度和光洁度。 为了避免刚度不够而影响正常使用，工程上对受扭构件的单位长度扭转角进行限制，即  （rad/m） 刚度条件：  可解决三类刚度问题。 6、扭转静不定问题 7、非圆轴截面杆扭转的概念 7.1矩形截面杆扭转 矩形截面杆扭转后横截面不再保持为平面，要发生翘曲。材料力学方法不能研究这一问题，需用弹性力学知识来解决。 矩形截面杆扭转分自由扭转和约束扭转。杆两端无约束，翘曲程度不受任何限制的情况，属于自由扭转。此时，杆各横截面的翘曲程度相同，纵向纤维长度无变化，横截面上只有剪应力，没有正应力。杆一端被约束，杆各横截面的翘曲程度不同，横截面上不但有剪应力，还有正应力，这属于约束扭转。 矩形截面杆自由扭转时，其横截面上的剪应力计算有以下特点： (a)截面周边各点处的剪应力方向与周边平行(相切)； (b)截面角点处的剪应力等于零； (c)截面内最大剪应力发生在截面长边的中点处，其计算式为  式中 ——矩形截面长边的长度；  ——矩形截面短边的长度； ——与截面尺寸的比值有关的系数。 7.2薄壁杆件的自由扭转 7.2.1开口薄壁杆件的自由扭转 == 从上式看出，当为最大值时，剪应力也最大。所以，整个截面上最大剪应力发生在厚度最大的狭长的长边中点处，其值为 = 7.2.2闭口薄壁杆件的自由扭转 横截面上任意点处的剪应力与壁厚的乘积为一常数C=，称为剪力流 ==