课后习题
一,传动的重要性
二,机械传动分类
三,机械传动类型选择
四,机械传动基本参数
一,传动的重要性
辅助系统，例如：润滑、显示、照明等
原动机部分 传动部分
控制系统
执行部分
一,传动的重要性
1.调整速度：减速箱，变速器
2.改变运动形式：回转，摆动，直线运动
3.一原动机带多个执行机构
4.安全，维护，尺寸等需要。
二,机械传动分类
?各类传动 特性对比（ P140表 1）
?机械传动分类：
按传力方式 直接接触 靠中间件
啮合传动 齿轮，蜗论，螺旋 链，同步带
摩擦传动 摩擦轮 带传动
三,机械传动类型选择
主要指标：效率高，尺寸小，质量轻，满
足生产条件和工作要求。
1.功率与效率（表 2）：啮合传动的功率大于
摩擦传动；效率低不适于大功率，经常工作
的机械
2.速度（表 3）：考虑动载荷，离心力，振动，
发热等影响
三,机械传动类型选择
3.外廓尺寸，质量与成本（表 4，表 5）：
传动的形式和传动比的分配对外廓尺寸
的影响很大。
i=2?2=4 i=4
其它：维护，安全，环保
D1 Z2
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?
D2 Z1
四,机械传动基本参数
1.传动比 i：；电
1
2
1 D
D
n
n
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从
主
n
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1
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Z
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n
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齿总 iii V ??
F
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V
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D2 Z1
四,机械传动基本参数
2.效率 ?（表 2）
3.功率 P
工作联轴承齿总 ??????
2
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总出入
出
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齿承入 ??? VPP ?2
承入齿 ?? VPP ?
F
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V
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D2 Z1
四,机械传动基本参数
4.速度 V（表 2）
5.转矩 T
)/(
601 0 0 0
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)(1055.9 6 N m mnPT ??