第六章 间歇运动机构 定义： 主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“ 的机构 常用的间歇运动机构有： 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构 6．1 棘轮机构 6．1．1 棘轮机构的组成及工作原理 组成： 棘爪、棘轮、摇杆、机架 主动件：摇杆与其上的棘爪 从动件：棘轮 棘轮的工作原理分析 棘轮机构的分类 (1)按棘爪与棘轮的相对位置分类 外接式、内接式 (2)按棘轮齿形分类 对称性棘轮齿形 6.1.3 棘轮机构的调节与应用 棘轮机构转角的调节 改变摇杆的摆角 改变遮板位置 采用多棘爪 采用双动棘爪 2. 棘轮机构的应用 (1)齿条式起重设备 (2)提升设备 6.1.4 棘轮机构的基本参数及几何尺寸计算 1.棘轮机构的基本参数 (1)齿数 z=10-60 (2)齿顶圆直径 D： 棘轮的最大直径 (3) 模数：m= p/π 已经标准化，系列化 D=m*z （4）棘轮齿的偏斜角φ φ〉ρ 其中：ρ为摩擦角 ρ=arctg(f) 这样才能保证棘爪向棘轮齿的根部滑动。而不从齿槽滑脱 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构的组成 带圆销和曲柄的拨盘 + 具有径向槽的槽轮 + 基架 2．工作原理 6.2.2 槽轮机构的特点和应用 特点: 结构简单，效率高，能较平稳的改变从动件的角速度。 在槽数少，转速高时，产生冲击和振动 应用：车床的刀架转位 电影放映机的卷片机构 6.2.3 槽轮机构的基本参数和几何尺寸计算 槽轮机构的基本参数 （1）槽数2 和销数K （2）运动特性系数τ 一个运动周期内，槽轮与拨盘两运动时间t’ 和t 之比值。 对于单销槽轮机构： τ= t’/ t = 2*φ1/2π = （π-2π/z）/2π =(z-2)/2z------------------------（6-5） 讨论： τ<0 无意义；则 z>=3 b)销数为K时，则τ=K(z-2)/2z c) 若τ>1 无意义，由此：K<2z/(z-2) 槽轮机构的几何计算：参见表6-2