轮系小结
概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系
动轴轮系,中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆
传动比：
定轴轮系传动比的大小、方向
惰轮不改变传动比的大小、只改变方向
动轴轮系传动比：找到系杆、转化为定轴轮系