第七章 轮系
CHAPTER EIGHT
GEAR TRAINS
第七章 轮系
? 7.1 轮系的分类与功用
? 7.2 定轴轮系及其传动比
? 7.3 周转轮系及其转动比
? 7.4 混合轮系及其转动比
7.1 轮系的分类与功用
1,轮系的分类
定轴轮系 (又称为普通轮系 ）
当轮系运转时，其各轮几何轴线的位置均固定不
动者。
周转轮系
当轮系运转时，最少有一轮的几何轴线绕位置
固定的另一齿轮的几何轴线回转者。
混合轮系
普通轮系 +周转轮系
7.1 轮系的分类与功用
轮系的功用,
? 实现大传动比的传动
? 实现结构紧凑的大功率传动
? 可实现变速的传动
? 可实现换向的传动
7.2 定轴轮系
1)定轴轮系的构成
7.2 定轴轮系
2.定轴轮系
的传动比
7.2 定轴轮系
7.2 定轴轮系
7.2 定轴轮系
2,定轴轮系的传动比
式中, m 外啮合齿轮对数
第 k个从动轮齿数 Zk n从动轮个数
第 j个主动轮齿数 Zj p主动轮个数
?
?
?
?
?
??
p
1j
j
n
1k
km
o u t
in
0
z
z
)1(
n
n
i *
7.2 定轴轮系
2.定轴轮系的传动比
（ 1）该式适合于所有轴线平行的轮系
（ 2） i0为正时，表示输入轴与输出轴转向
相同，反之，表示转向相反。
7.2 定轴轮系
惰轮的功能,
改变运动
方向
不改变
传动比
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系
的转动方向
(1) 利用
正负号
表示输入
输出轮的
相对转动
方向
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
? 3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
? 3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
7.3 周转轮系及其传动比
? 1.周转轮系的组成及其基本类型
? 中心轮 1,3，中心轮，行星轮 2，系杆 H
? 2K-H型周转轮系：由两个中心轮和一个系杆 H组成的轮系
7.3 周转轮系及其传动比
在 2K-H 型周转轮系中：
? 三个运动件中,有两个构件为主动件,一个为从动,运动复合的差
动轮系
? 三个运动件中，有一件主动，两件从动，运动分解的差动轮系
? 三个运动件中，两个中心轮之一固定,行星轮系
? 系杆 H固定，演变为定轴轮系。
7.3 周转轮系及其传动比
基本思路：如果系杆 H固定不动，周转轮
系就转化成了一个定轴轮系。
给整个轮系一个与系杆 H转向相反，转速相
同的运动，轮系转化为定轴轮
系。
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
由此得,
(1) 由于 n1和 n3在周转轮系中的
实际转向相反，所以一个取正值
，另一个取负值代入，今取 n1
为正,n3取负，
(2)计算结果为正，这表明
系杆 H转向与齿轮 1转向
相同，与齿轮 3的转向相反 。
3
4
nn
nn
H3
H1 ??
?
?
3
4
1 0 0
2 5 0
n
n
H
H ??
??
?
m i n/r50n 3 ?
例：已知图示周转轮系 Z1=Z2’=100,Z2=99，
Z3=101，求：系杆 H对轮 1的传动比。
解：
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
定义：由定轴轮系和周转轮系组成的轮系。
混合轮系传动比的计算：
1）首先将各个基本轮系正确的区分出来
2）分别列出计算各个基本轮系传动比的方
程式
3）找出各个基本轮系之间的联系
4）将各基本轮系传动比方程式联立求解。
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
CHAPTER EIGHT
GEAR TRAINS
第七章 轮系
? 7.1 轮系的分类与功用
? 7.2 定轴轮系及其传动比
? 7.3 周转轮系及其转动比
? 7.4 混合轮系及其转动比
7.1 轮系的分类与功用
1,轮系的分类
定轴轮系 (又称为普通轮系 ）
当轮系运转时，其各轮几何轴线的位置均固定不
动者。
周转轮系
当轮系运转时，最少有一轮的几何轴线绕位置
固定的另一齿轮的几何轴线回转者。
混合轮系
普通轮系 +周转轮系
7.1 轮系的分类与功用
轮系的功用,
? 实现大传动比的传动
? 实现结构紧凑的大功率传动
? 可实现变速的传动
? 可实现换向的传动
7.2 定轴轮系
1)定轴轮系的构成
7.2 定轴轮系
2.定轴轮系
的传动比
7.2 定轴轮系
7.2 定轴轮系
7.2 定轴轮系
2,定轴轮系的传动比
式中, m 外啮合齿轮对数
第 k个从动轮齿数 Zk n从动轮个数
第 j个主动轮齿数 Zj p主动轮个数
?
?
?
?
?
??
p
1j
j
n
1k
km
o u t
in
0
z
z
)1(
n
n
i *
7.2 定轴轮系
2.定轴轮系的传动比
（ 1）该式适合于所有轴线平行的轮系
（ 2） i0为正时，表示输入轴与输出轴转向
相同，反之，表示转向相反。
7.2 定轴轮系
惰轮的功能,
改变运动
方向
不改变
传动比
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系
的转动方向
(1) 利用
正负号
表示输入
输出轮的
相对转动
方向
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
? 3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
? 3.定轴轮系的转动方向
(2) 利用箭头表示
7.2 定轴轮系
7.3 周转轮系及其传动比
? 1.周转轮系的组成及其基本类型
? 中心轮 1,3，中心轮，行星轮 2，系杆 H
? 2K-H型周转轮系：由两个中心轮和一个系杆 H组成的轮系
7.3 周转轮系及其传动比
在 2K-H 型周转轮系中：
? 三个运动件中,有两个构件为主动件,一个为从动,运动复合的差
动轮系
? 三个运动件中，有一件主动，两件从动，运动分解的差动轮系
? 三个运动件中，两个中心轮之一固定,行星轮系
? 系杆 H固定，演变为定轴轮系。
7.3 周转轮系及其传动比
基本思路：如果系杆 H固定不动，周转轮
系就转化成了一个定轴轮系。
给整个轮系一个与系杆 H转向相反，转速相
同的运动，轮系转化为定轴轮
系。
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
由此得,
(1) 由于 n1和 n3在周转轮系中的
实际转向相反，所以一个取正值
，另一个取负值代入，今取 n1
为正,n3取负，
(2)计算结果为正，这表明
系杆 H转向与齿轮 1转向
相同，与齿轮 3的转向相反 。
3
4
nn
nn
H3
H1 ??
?
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3
4
1 0 0
2 5 0
n
n
H
H ??
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m i n/r50n 3 ?
例：已知图示周转轮系 Z1=Z2’=100,Z2=99，
Z3=101，求：系杆 H对轮 1的传动比。
解：
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
定义：由定轴轮系和周转轮系组成的轮系。
混合轮系传动比的计算：
1）首先将各个基本轮系正确的区分出来
2）分别列出计算各个基本轮系传动比的方
程式
3）找出各个基本轮系之间的联系
4）将各基本轮系传动比方程式联立求解。
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
7.4 混合轮系及其传动比
