实现运动速度的变化 （汽车变速器） 有变速要求的地方还有：机床、农业机械、工程机械、矿山机械、航运机械等。 实现变速功能的原理也有多种，常用的有机械变速、液压变速、液力变速、变频调速、直流调速等这里不予祥述。 例9-2 钢窗的开窗机构 （1）明确设计要求： 功能：能够实现窗的自由开合 实现任意位置的定位 能够隔着纱窗方便开启 结构简单可靠 窗的开启率高 （开窗最大面积/窗的建筑面积） 制造成本低 运输方便 零件的通用性好，可以方便的从市场上购得 美观大方 占用的空间小 可以用手方便的操作 便于窗玻璃的清洗 易于安装 （2）设计的原理方案 转动开启法、平动法开启法、混合开启法 A b c d （3）评价优选方案 方案（a） 与（d）均不能隔着纱窗开启窗子。开启不方便； 方案（a）不能实现任意位置的定位； 方案（b）与（c）均在实际中应用。 方案（d） 在简易窗的制作中也得到了应用。 9-3 户外运煤的带式输送机，已知运输带拉力F=4000N,带速v=0.8m/s,传动滚筒直径D=500mm, 滚筒传动效率η=0.96,电机额定功率Pd=4kW,转速n0=1440r/min,各对轴承皆为滚子轴承。两班制，连续工作 工作情况分析 a)煤炭属于散体物料的一种，散体连续运输，载荷的变化不大；但是载荷的质量很大，启动时需要的时间很长，制动也需要一定的时间，因此，启动加速度与制动减速度均有一定的要求； b)在驱动滚筒上可能发生输送带的打滑问题，这是需要避免的； c)户外连续工作，要求的传动装置效率较高； d)粉尘较大，应采用闭式传动。 传动装置方案 n=30.57, I=47.2 (a) 电机—三级齿轮减速器—输送机滚筒 (b) 电机—V带传动—两级齿轮传动--输送机滚筒 (c) 电机--两级齿轮传动-- V带传动--输送机滚筒 (d) 电机--两级齿轮传动—链传动--输送机滚筒 (e) 电机—蜗杆传动--输送机滚筒 (f) 电机—行星齿轮传动--输送机滚筒 评价选优 （1）为了保证可靠的传动，不希望采用摩擦传动，因为摩擦传动需要较大的轴向力，同时需要定期张紧，如果张紧力不足，则发生打滑，打滑时间稍长，会引起火灾，造成传动系统失效； 由于系统可能满载启动，启动时的时间较长，如果依靠摩擦传动来消耗电机与工作装置能量上的差异，必然使输送机的摩擦传动部分过热，为此必须采取合理的措施。如增设液力联轴器，液控摩擦离合器，改变电机的启动参数等手段。 由于系统连续运转，传动装置的效率应尽可能的高，所以采用蜗杆传动的方案应该放弃。 由于工作在露天环境，虽然链传动能够适应传动要求，但是为了增加系统的可靠性，减小传动装置占用的空间，我们还事放弃为好。 三级齿轮减速器、行星齿轮减速器可以在市场上方便的购得，成本也不很高，所以实际上中小功率的带式输送机广泛的采用方案（a）和方案(f),在我国的天津就有一家专门生产电动滚筒的机械厂—约基电动滚筒厂。 9-4设计化工厂的双杆搅拌器的机械传动装置，电动机转速n0=960r/min, 两搅拌杆以240次/min同步往复摆动。 工作情况分析 为了将液体进行均匀的搅拌，搅拌杆的摇摆角度与搅拌灌的面积之比应尽可能的大。 这可以通过改变搅拌灌的截面积或搅拌杆的搅动方式实现。图中方案（b）较方案（a）的搅拌效果会好一些。 搅拌杆的减速比i=960/240=4 回转—摆动：将240r/min的转动变为240次/min 的摆动 两杆同步摆动 摆动方向相同；有惯性力引起的震动 摆动方向相反；自动消除摆动引起的惯性力 机械传动方案综合 分功能解 分功 能 1 2 3 4  I 降速i 齿轮传动 带传动 链传动 摩擦传动  II 回转-摆动 曲柄摇杆机构 摆动导杆机构 凸轮机构   III 双杆同摆 平行四杆机构 对称凸轮机构     方案优选 方案A；I1+II3+III2 电机—齿轮传动—凸轮—双摆动杆 特点：结构紧凑，震动小 齿轮传动比=3 凸轮轮廓对称 机构自由度 F=3n-2PL-PH =3*4-2*4-1*3 =1 方案B的分析自学 方案B的结构比较庞大，占用空间较大， 9-5 设计绕线机的机械传动方案 电动机转速 n0=960r/min, 绕线轴有效长度L=75mm, 线径d=0.6mm, 要求每分钟绕线4层，均匀布线。 （1）工作情况分析 一台原动机带动绕线和布线的两种功能，同时满足运动协调的关系 参数分析与计算 绕一层线需75/0.6=125r, 每分钟绕四层，线轴转速 n1=125*4=500r/min 每分钟绕四层，布线往复运动2次/min （2）机械传动方案综合 电机与线轴间的传动比： i01=960/500=1.92 采用的方案有很多：如带传动、齿轮传动等 为了结构紧凑，采用齿轮传动为好。 绕线轴与布线轴间的传动比： i1,3=500/2=250 （3）方案优选 从绕线轴到布线轴采用一级齿轮传动与一级蜗杆传动的方式，具体选择参数从略。 注意：选择齿轮齿数时，以齿数为素数位好，这样可以有利于各齿的磨损比较均匀。蜗杆的头数可取为1、2、4，这种连续，辅助工作的情况下，蜗杆头数取2为宜。